自动粉墙装置的制作方法

本实用新型涉及房屋装修器械技术领域，具体而言，涉及一种自动粉墙装置。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，建筑业也得到快速发展；在建筑施工中，墙壁粉抹灰浆是一项量大、强度大、用工多的工作，目前在粉墙施工中大部分仍然使用人工完成，不仅效率低、成本高、墙壁平整度差。现有技术中虽然有能够电动带动料箱和抹光板垂直上下的粉墙机，这种粉墙机需要预先做基础点，人工上料，在完成一个区域的抹灰后，还需要整体移动机器，操作不便，推广性差；还有一种喷涂形式的粉墙机，喷涂之后还需要人工抹平，同样不能满足自动粉墙的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动粉墙装置，以缓解现有技术中的粉墙机整体移动不便或者粉墙后的墙壁平整度差需要人工抹平的技术问题。

本实用新型提供一种自动粉墙装置，包括能够相对地面竖直固定的立柱、横轨、第一行走支架、第二行走支架以及抹灰器；

所述立柱有两个，所述第一行走支架套设在所述立柱上并能够沿所述立柱上下移动，所述第二行走支架套设在所述横轨上并能够沿所述横轨水平移动，所述横轨可拆卸的固定在两个所述第一行走支架上；

所述抹灰器包括设有进灰孔的平板、抹灰电机和将灰压至待粉刷墙壁的抹灰板；所述平板与所述第二行走支架固定连接，所述抹灰电机的机体和所述抹灰板分设在所述平板的两侧，所述抹灰电机的转轴穿过所述平板并与所述抹灰板驱动连接。

进一步的；所述平板有一个，所述平板设有抹灰板的一面的下端设有挡灰板；

或者，所述平板、所述抹灰电机和所述抹灰板均有两个，两个所述平板相互连接并成90°夹角，所述抹灰板设置在所述平板朝里的一侧。

进一步的；所述立柱为长方体型结构，所述第一行走支架上设有第一齿轮组和第二齿轮组，所述立柱相对的两侧面分别设有齿条，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组分别与两条所述齿条啮合；

所述第一行走支架上安装有第一行走马达，所述第一齿轮组包括两个第一齿轮，所述第一行走马达与其中一个所述第一齿轮驱动连接。

进一步的；所述第二齿轮组包括两个第二齿轮，两个所述第二齿轮枢接在所述第一行走支架上并与两个所述第一齿轮一一对应设置。

进一步的；所述第一行走支架与所述横轨通过螺栓固定连接；

或者，所述第一行走支架的侧面的下端设有L形支撑板，上端枢接有L形卡钩，所述横轨能够放置在所述L形支撑板与所述第一行走支架形成的凹槽内，所述L形卡钩能够卡设固定在所述横轨的上方。

进一步的；所述横轨的顶面和底面沿其长度方向延伸设有凸条，所述第二行走支架上设有第一行走轮组和第二行走轮组，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组中的行走轮分别压设在两条所述凸条上；

所述行走支架上安装有第二行走马达，所述第一行走轮组包括主动轮，所述第二行走马达与所述主动轮驱动连接。

进一步的；所述第一行走轮组还包括一个第一从动轮，所述第二行走轮组包括两个第二从动轮，两个所述第二从动轮与所述主动轮和所述第一从动轮一一对应设置；

所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮的两端在径向方向延伸设有挡片，两个所述挡片之间的距离等于所述凸条的宽度。

进一步的；所述第二行走轮组还包括固定架，两个所述第二从动轮枢接在所述固定架上；

所述第二行走支架上设有两条相对设置的水平滑槽，所述固定架的滑动设置在两个所述滑槽内，并能够使两个所述第二从动轮远离或压紧所述凸条。

进一步的；所述第二行走支架上还螺纹连接有弹簧螺栓，所述固定架背离所述横轨的一侧设有供所述弹簧螺栓的螺杆穿过的通孔，所述弹簧螺栓的螺杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧能够通过所述弹簧螺栓在所述第二行走支架上的旋转来调节所述第二从动轮与所述凸条之间的压力。

进一步的；还包括用于支撑固定的液压千斤顶，所述立柱为空心结构，所述液压千斤顶的活塞套设在所述立柱的空腔内。

相对于现有技术，本实用新型提供的自动粉墙装置的有益效果如下：

本实用新型提供的自动粉墙装置包括立柱、横轨、第一行走支架、第二行走支架和抹灰器，其中，立柱有两个，第一行走支架和第二行走之间分别可滑动的套设在立柱和横轨上，横轨通过与两个第一行走支架连接，能够使与第二行走支架的抹灰器完成上下左右移动，进而对墙壁位于两立柱之间的区域完成灵活的抹灰操作。

具体工作时，由于横轨与第一行走支架可拆卸连接，可以先将两立柱定位，再安装固定横轨，安装定位方便；此时，抹灰器上的平板相对墙壁平行设置，抹灰板正对墙壁，随后，将现有的螺旋砂浆泵通过软管与平板上的进灰孔连通，保证砂浆持续输送至墙壁和平板之间，此时，抹灰板在抹灰电机的带动下旋转，抹灰板类似于风扇扇叶的结构能够将砂浆以更大的冲力压合在墙壁上，以保证粉墙质量；随后砂浆在平板的上下或左右移动下完成自动抹平操作，不需要人工抹平。最后，由于横轨与第一行走支架可拆卸连接，在完成一个区域的粉墙操作后，可以拆卸后各自移动再组装，特别是在空间狭小的室内，移动再定位更加方便，满足人们需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动粉墙装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动粉墙装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动粉墙装置中第一行走支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动粉墙装置中第二行走支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动粉墙装置中第一行走支架除第二从动轮外的的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动粉墙装置中阳角抹灰器的结构示意图。

图标：1－立柱；2－横轨；3－第一行走支架；4－第二行走支架；5－平板；6－抹灰电机；7－抹灰板；8－液压千斤顶；11－齿条；21－凸条；31－第一行走马达；32－第一齿轮；33－第二齿轮；34－L形支撑板；35－L形卡钩；41－第二行走马达；42－主动轮；43－第一从动轮；44－第二从动轮；45－弹簧螺栓；46－压缩弹簧；47－固定架；48－挡片；51－进灰孔；52－挡灰板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图6所示，本实用新型实施例提供一种自动粉墙装置，包括能够相对地面竖直固定的立柱1、横轨2、第一行走支架3、第二行走支架4以及抹灰器；立柱1有两个，第一行走支架3套设在立柱1上并能够沿立柱1上下移动，第二行走支架4套设在横轨2上并能够沿横轨2水平移动，横轨2可拆卸的固定在两个第一行走支架3上；抹灰器包括设有进灰孔51的平板5、抹灰电机6和将灰压至待粉刷墙壁的抹灰板7；平板5与所述第二行走支架4固定连接，抹灰电机6的机体和抹灰板7分设在平板5的两侧，抹灰电机6的转轴穿过平板5并与抹灰板7驱动连接。

本实用新型实施例提供的自动粉墙装置包括立柱1、横轨2、第一行走支架3、第二行走支架4和抹灰器，其中，立柱1有两个，第一行走支架3和第二行走之间分别可滑动的套设在立柱1和横轨2上，横轨2通过与两个第一行走支架3连接，能够使与第二行走支架4的抹灰器完成上下左右移动，进而对墙壁位于两立柱1之间的区域完成灵活的抹灰操作。

具体工作时，由于横轨2与第一行走支架3可拆卸连接，可以先将两立柱1定位，再安装固定横轨2，安装定位方便；此时，抹灰器上的平板5相对墙壁平行设置，抹灰板7正对墙壁，随后，将现有的螺旋砂浆泵通过软管与平板5上的进灰孔51连通，保证砂浆持续输送至墙壁和平板5之间，此时，抹灰板7在抹灰电机6的带动下旋转，抹灰板7类似于风扇扇叶的结构能够将砂浆以更大的冲力压合在墙壁上，以保证粉墙质量；随后砂浆在平板5的上下或左右移动下完成自动抹平操作，不需要人工抹平。最后，由于横轨2与第一行走支架3可拆卸连接，在完成一个区域的粉墙操作后，可以拆卸后各自移动再组装，特别是在空间狭小的室内，移动再定位更加方便，满足人们需求。

值得注意的，本实施例可以设置立柱1共有三个，其中一个为备用立柱1，在完成一个区域的粉墙操作时，可以将备用立柱1在相邻的下一个待粉墙区域固定，然后在另两个立柱1不动的情况下，只需将横轨2拆卸并固定在备用立柱1和与备用立柱1相邻的立柱1上的第一行走支架3上即可，简单方便，也提高了粉墙效率。同时，本实施例通过将抹灰器替换为磨光机或刨墙机，还可以实现对墙面的翻新清理，适用性强。

具体的，本实施例还对自动粉墙装置的具体结构做以下详细介绍。

首先，如图1和图2所示，在对墙壁的主体进行抹灰时，本实施例设置平板5有一个，平板5设有抹灰板7的一面的下端设有挡灰板52，在工作时，挡灰板52与墙壁近乎抵接，挡灰板52防止了抹灰器在进行左右抹灰操作时灰浆从平板5和墙壁之间的缝隙掉落，减少了灰浆的浪费。

或者，如图6所示，在对阳角进行抹灰时，本实施例设置平板5、抹灰电机6和抹灰板7均有两个，两个平板5相互连接并成90°夹角，抹灰板7设置在平板5朝里的一侧。此时，设置阳角抹灰器由下至上移动，能够轻松完成对阳角的抹灰操作。

进一步的，如图3所示，本实施例设置立柱1为长方体型结构，第一行走支架3上设有第一齿轮组和第二齿轮组，立柱1相对的两侧面分别设有齿条11，第一齿轮组和第二齿轮组分别与两条齿条11啮合；第一行走支架3上安装有第一行走马达31，第一齿轮组包括两个第一齿轮32，第一行走马达31与其中一个所述第一齿轮32驱动连接。

即通过齿轮传动完成第一行走支架3在立柱1上的移动，保证了两第一行走支架3上的行走马达同时启动后，横轨2能够在两个第一行走支架3的带动保持水平状态。

本实施例中，第二齿轮组也包括两个第二齿轮33，两个第二齿轮33枢接在第一行走支架3上并与两个第一齿轮32一一对应设置，保证了第一行走支架3在移动过程中受力均匀，降低了行走马达的功率需求。

进一步的，本实施例设置可以第一行走支架3与所述横轨2通过螺栓固定连接。

或者，如图3所示，本实施例也可以设置第一行走支架3的侧面的下端设有L形支撑板34，上端枢接有L形卡钩35，横轨2能够放置在L形支撑板34与第一行走支架3形成的凹槽内，L形卡钩35能够卡设固定在横轨2的上方。即通过手动扳动L形卡钩35即可轻松完成第一行走支架3和横轨2的相对固定，相比于螺栓连接，不需要使用工具，操作更加方便简单，间接提高了自动粉墙装置的粉墙效率。

本实施例中，横轨2的顶面和底面沿其长度方向延伸设有凸条21，第二行走支架4上设有第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组中的行走轮分别压设在两条凸条21上；行走支架上安装有第二行走马达41，第一行走轮组包括主动轮42，第二行走马达41与主动轮42驱动连接。

第一行走轮组设置在横轨2的上方，通过主动轮42与凸条21顶面的固定摩擦来完成第一行走支架3在横轨2的水平移动。

进一步的，如图4所示，本实施例中，第一行走轮组还包括一个第一从动轮43，第二行走轮组包括两个第二从动轮44，两个第二从动轮44与主动轮42和所述第一从动轮43一一对应设置。四个行走轮保证了第一行走支架3上抹灰器水平移动的稳定。

同时，本实施例还在主动轮42、第一从动轮43和第二从动轮44的两端在径向方向延伸设有挡片48，两个挡片48之间的距离等于凸条21的宽度。即两个挡片48分设在凸条21的两侧，保证主动轮42、第一从动轮43和第二从动轮44一直沿凸条21的长度方向移动。

此时，本实施例设置主动轮42、第一从动轮43和第二从动轮44上设有橡胶涂层，以通过增加静摩擦系数的方式，保证三者在凸条21上时刻为滚动摩擦。

进一步的，本实施例中，第二行走轮组还包括固定架47，两个第二从动轮44枢接在固定架47上；第二行走支架4上设有两条相对设置的水平滑槽，固定架47的滑动设置在两个滑槽内，并能够使两个第二从动轮44远离或压紧凸条21。

考虑到主动轮42、第一从动轮43以及第二从动轮44均会因频繁摩擦而发生磨损，进而导致主动轮42与第二从动轮44之间的距离大于横轨2的高度，进而使第二从动轮44与凸条21分离，主动轮42与凸条21之间压力不足而发生滑动摩擦。此时通过设置固定架47能够在第二行走支架4内竖直滑动，使第一行走轮组和第二行走轮组之间的距离能够灵活控制，保证行走轮能够时刻与凸条21压紧，保证了第二行走支架4在横轨2上的稳定移动。

具体的，如图5所示，本实施例中，第二行走支架4上还螺纹连接有弹簧螺栓45，固定架47背离横轨2的一侧设有供弹簧螺栓45的螺杆穿过的通孔，弹簧螺栓45的螺杆上套设有压缩弹簧46，压缩弹簧46能够通过弹簧螺栓45在第二行走支架4上的旋转来调节第二从动轮44与凸条21之间的压力。

弹簧螺栓45指的是能够套设弹簧且弹簧一端能够抵接在螺帽和螺杆连接处的螺栓，其与第二从动轮44设置在横轨2的同一侧，压缩弹簧46位于弹簧螺栓45和固定架47之间，弹簧螺栓45的螺杆穿过固定架47上的通孔，通过弹簧螺栓45朝第二行走支架4内部旋入，能够使压缩弹簧46进一步压缩，保证凸条21与主动轮42之间时刻进行滚动摩擦。

最后，如图1和图2所示，本实施例还包括用于支撑固定的液压千斤顶8，立柱1为空心结构，液压千斤顶8的活塞套设在立柱1的空腔内。

具体的，立柱1的空腔为圆柱体型，液压千斤顶8的活塞能够套接固定在立柱1的下端，活塞的中轴线和立柱1的中轴线共线设置，当固定立柱1时，是将液压千斤顶8水平放置在地面上，并通过活塞将立柱1顶起来保证立柱1的竖直设置以及进行粉墙工作时立柱1重心的稳定。整个定位过程快速高效，只需10秒钟左右就可以垂直平整固定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。