一种物联网智能路边停车入库系统及其工作原理的制作方法

本发明涉及一种物联网入库系统，具体涉及一种物联网智能路边停车入库系统。

背景技术：

立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转，应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多，机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成，这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼，这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件，物联网这个概念，在美国早在2000年就提出来了，当时叫传感网，其定义是：通过射频识别(rfid)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品通过物联网域名相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念，目前工业4.0正在世界范围内如火如荼的进行着，物联网与立体车库的结合营运，通过未来的ai智能来实现汽车停泊的无障碍性，是未来超级城市解决汽车容量的最终方法。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种物联网智能路边停车入库系统及其工作原理，方便使用。

技术方案：本发明所述的一种物联网智能路边停车入库系统，包括设于巷道两侧划线停车位的立体车库组件，所述立体车库组件包括地上车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统，所述车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统均连接于物联网控制系统。

所述车辆平移系统包括设于地面与其平行的挪移板，所述挪移板下方覆盖有设备容纳腔，所述设备容纳腔的底部设有提升旋转装置，所述挪移板可移动的设于滚动支撑组件上，所述滚动支撑组件包括若干平行排列的辊筒，所述辊筒的轴端通过支撑梁转动连接，所述支撑梁一端铰接于设备容纳腔上部，所述支撑梁另一端铰接于第一减震器，所述挪移板下表面铰接于移动推杆一端，所述移动推杆另一端动力连接于挪移传动机，所述挪移传动机包括主电机，所述主电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴设有第一转盘，所述设备容纳腔中部两侧对称的设有第二转盘，所述两个第二转盘之间设有第三转盘，所述第三转盘通过第二减震器连接于设备容纳腔，所述移动推杆通过夹座连接有链条，所述链条分别绕设并连接于第一转盘、第二转盘和第三转盘的外周齿轮上。

所述提升旋转装置包括支撑框架，所述支撑框架穿设有水平方向的丝杠，所述丝杠螺纹连接有两个对称的传动螺母，所述丝杠两端通过伺服电机驱动，所述传动螺母下侧铰接有第一稳定杆，所述第一稳定杆通过滑轨连接于支撑框架下部，所述传动螺母上侧铰接有第二稳定杆，所述第二稳定杆穿出支撑框架上部，所述支撑框架上方转动设有两个对称的相啮合的扇形齿盘，所述第二稳定杆铰接于扇形齿盘一端，所述扇形齿盘另一端连接有提升杆，所述提升杆通过滑轨滑动连接于设备容纳腔底部，所述支撑框架下部连接有用于驱动其旋转的电机，所述第一减震器包括设于设备容纳腔内壁的支撑架，所述支撑架设有第一圆柱形弹簧，所述第一圆柱形弹簧顶部设有止震板，所述止震板铰接于支撑梁，所述第二减震器包括第二圆柱形弹簧，所述第二圆柱形弹簧一端连接于第三转盘的转轴，所述第二圆柱形弹簧另一端连接于设备容纳腔的安装壁，所述安装壁设有平行于第二圆柱形弹簧的，用于缓冲及张紧的阻尼拉杆，所述阻尼拉杆的伸缩端连接于第二圆柱形弹簧端部。

所述地下车辆行走系统包括连接于车辆平移系统的第一斜下坡道，所述第一斜下坡道通过支架转动的设于地下空间的安装桁架，所述第一斜下坡道与安装桁架之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部连接于安装桁架，其顶部伸缩端通过滑轨连接于第一斜下坡道，所述第一斜下坡道可转动抵靠于调头转板一侧，所述调头转板另一侧抵靠有第二斜下坡道，所述第二斜下坡道向下延伸至车辆停泊排位系统，所述第二斜下坡道端部设有进入车辆停泊排位系统的开口。

所述第二斜下坡道设有三级角度递减的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和第二连接部连接处设有弹性补偿装置，所述第二连接部端部通过滑轨滑动抵靠于第三连接部表面，所述弹性补偿装置为若干并排设置的铰链，所述铰链两端通过强力弹簧连接于第一连接部、第二连接部。

所述车辆停泊排位系统包括设于地下空间的回转支架组件，所述回转支架组件包括两个对称设置的回转电动机，所述回转电动机的输出轴连接有两个传动钢带，所述传动钢带均匀铰接有若干停车库单元，所述停车库单元中部滑动连接于设于传动钢带外环的导向轨道，所述停车库单元最外端滑动连接于设于导向轨道外环的支撑滑轨，所述停车库单元包括支撑臂，所述支撑臂铰接有停车槽，所述停车槽内一端铰接有用于停车的伸缩板，所述伸缩板与停车槽底面之间通过螺杆伸缩臂连接，所述停车槽设有用于驾驶员出来的保护门。

所述驾驶员提升系统包括设于车辆停泊排位系统一侧的螺杆提升电梯，所述巷道两侧划线停车位设有并排设置的防撞伸缩桩，所述螺杆提升电梯提升至地面过程中，防撞伸缩桩升起。

所述防撞伸缩桩设有蜂鸣预警器，随升起和降落时工作，所述调头转板通过电机驱动。

所述物联网控制系统包括搭载物联网管理客户端的计算机系统，所述计算机系统通过互联网连接于plc控制箱，所述plc控制箱连接于车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统，所述车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统内均设有若干视频捕捉仪，所述视频捕捉仪的数据发送至plc控制箱回传计算机系统。

一种物联网智能路边停车入库系统的工作原理，包括以下步骤：

步骤1：视频捕捉仪监控车辆信息，汽车驶入巷道两侧划线停车位时，车辆平移系统启动挪移板外移，汽车行驶到挪移板上，挪移板回移并下降；

步骤2：汽车从挪移板行驶到第一斜下坡道，经第一斜下坡道行驶到调头转板一侧，当调头转板转动360°时，汽车所在方位和方向对置，继续行驶到第二斜下坡道；

步骤3：汽车行驶到第二斜下坡道端部，并进入车辆停泊排位系统的停车库单元中，当停车槽中的伸缩板缓降至水平位置时，传动钢带带动各个停车库单元转动至驾驶员提升系统；

步骤4：驾驶员经保护门进入螺杆提升电梯到达地面，同时防撞伸缩桩提升至地面上方并蜂鸣提醒；

步骤5：驾驶员取车过程反向重复步骤4至步骤1。

有益效果：本发明的一种物联网智能路边停车入库系统及其工作原理，经物联网控制系统调节：车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统，使得城市狭窄的巷道可以挺更多的车辆，充分利用地下空间，全智能泊车提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的道路安装效果图；

图3为本发明停车库单元的结构示意图；

图4为本发车辆停泊排位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至图4所示，本发明的一种物联网智能路边停车入库系统，包括设于巷道两侧划线停车位的立体车库组件，立体车库组件包括地上车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统，车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统均连接于物联网控制系统。

车辆平移系统包括设于地面与其平行的挪移板1，挪移板1下方覆盖有设备容纳腔2，设备容纳腔2的底部设有提升旋转装置，挪移板1可移动的设于滚动支撑组件上，滚动支撑组件包括若干平行排列的辊筒3，辊筒3的轴端通过支撑梁4转动连接，支撑梁4一端铰接于设备容纳腔2上部，支撑梁4另一端铰接于第一减震器，挪移板1下表面铰接于移动推杆5一端，移动推杆5另一端动力连接于挪移传动机，挪移传动机包括主电机6，主电机6的输出轴连接有减速机7，减速机7的输出轴设有第一转盘8，设备容纳腔2中部两侧对称的设有第二转盘9，两个第二转盘9之间设有第三转盘10，第三转盘10通过第二减震器连接于设备容纳腔2，移动推杆5通过夹座11连接有链条12，链条12分别绕设并连接于第一转盘8、第二转盘9和第三转盘10的外周齿轮上。

提升旋转装置包括支撑框架13，支撑框架13穿设有水平方向的丝杠14，丝杠14螺纹连接有两个对称的传动螺母15，丝杠14两端通过伺服电机16驱动，传动螺母15下侧铰接有第一稳定杆17，第一稳定杆17通过滑轨连接于支撑框架13下部，传动螺母15上侧铰接有第二稳定杆18，第二稳定杆18穿出支撑框架13上部，支撑框架13上方转动设有两个对称的相啮合的扇形齿盘19，第二稳定杆18铰接于扇形齿盘19一端，扇形齿盘19另一端连接有提升杆20，提升杆20通过滑轨滑动连接于设备容纳腔2底部，支撑框架13下部连接有用于驱动其旋转的电机，第一减震器包括设于设备容纳腔2内壁的支撑架，支撑架设有第一圆柱形弹簧21，第一圆柱形弹簧21顶部设有止震板22，止震板22铰接于支撑梁4，第二减震器包括第二圆柱形弹簧23，第二圆柱形弹簧23一端连接于第三转盘10的转轴，第二圆柱形弹簧23另一端连接于设备容纳腔2的安装壁，安装壁设有平行于第二圆柱形弹簧23的，用于缓冲及张紧的阻尼拉杆24，阻尼拉杆24的伸缩端连接于第二圆柱形弹簧23端部。

地下车辆行走系统包括连接于车辆平移系统的第一斜下坡道25，第一斜下坡道25通过支架转动的设于地下空间的安装桁架，第一斜下坡道25与安装桁架之间设有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27底部连接于安装桁架，其顶部伸缩端通过滑轨连接于第一斜下坡道25，第一斜下坡道25可转动抵靠于调头转板26一侧，调头转板26另一侧抵靠有第二斜下坡道27，第二斜下坡道27向下延伸至车辆停泊排位系统，第二斜下坡道27端部设有进入车辆停泊排位系统的开口。

第二斜下坡道28设有三级角度递减的第一连接部29、第二连接部30和第三连接部31，第一连接部29和第二连接部30连接处设有弹性补偿装置32，第二连接部30端部通过滑轨滑动抵靠于第三连接部31表面，弹性补偿装置32为若干并排设置的铰链，铰链两端通过强力弹簧连接于第一连接部29、第二连接部30。

车辆停泊排位系统包括设于地下空间的回转支架组件，回转支架组件包括两个对称设置的回转电动机33，回转电动机33的输出轴连接有两个传动钢带34，传动钢带34均匀铰接有若干停车库单元，停车库单元中部滑动连接于设于传动钢带34外环的导向轨道35，停车库单元最外端滑动连接于设于导向轨道35外环的支撑滑轨36，停车库单元包括支撑臂37，支撑臂37铰接有停车槽38，停车槽38内一端铰接有用于停车的伸缩板39，伸缩板39与停车槽底面之间通过螺杆伸缩臂40连接，停车槽38设有用于驾驶员出来的保护门。

驾驶员提升系统包括设于车辆停泊排位系统一侧的螺杆提升电梯41，巷道两侧划线停车位设有并排设置的防撞伸缩桩42，螺杆提升电梯41提升至地面过程中，防撞伸缩桩42升起。

防撞伸缩桩42设有蜂鸣预警器，随升起和降落时工作，调头转板26通过电机驱动。

物联网控制系统包括搭载物联网管理客户端的计算机系统，计算机系统通过互联网连接于plc控制箱，plc控制箱连接于车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统，车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统内均设有若干视频捕捉仪，视频捕捉仪的数据发送至plc控制箱回传计算机系统。

一种物联网智能路边停车入库系统的工作原理，包括以下步骤：

步骤1：视频捕捉仪监控车辆信息，汽车驶入巷道两侧划线停车位时，车辆平移系统启动挪移板1外移，汽车行驶到挪移板1上，挪移板1回移并下降；

步骤2：汽车从挪移板1行驶到第一斜下坡道25，经第一斜下坡道25行驶到调头转板26一侧，当调头转板26转动360°时，汽车所在方位和方向对置，继续行驶到第二斜下坡道27；

步骤3：汽车行驶到第二斜下坡道27端部，并进入车辆停泊排位系统的停车库单元中，当停车槽38中的伸缩板39缓降至水平位置时，传动钢带34带动各个停车库单元转动至驾驶员提升系统；

步骤4：驾驶员经保护门进入螺杆提升电梯41到达地面，同时防撞伸缩桩42提升至地面上方并蜂鸣提醒；

步骤5：驾驶员取车过程反向重复步骤4至步骤1。

经物联网控制系统调节：车辆平移系统、地下车辆行走系统、车辆停泊排位系统以及驾驶员提升系统，使得城市狭窄的巷道可以挺更多的车辆，充分利用地下空间，全智能泊车提高效率。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。