一种手持自动捆丝机装置的制作方法

本发明涉及一种手持自动捆丝机装置，可以实现建筑钢筋工捆扎的自动化，提高了钢筋工捆扎的效率和质量，极大地减轻了工作的强度。

技术背景

目前的建筑钢筋工捆扎工作，主要通过手持一个弯曲的钩子，然后用手旋转钩子实现钢筋的捆扎，费时、费力，捆扎的工效也不能实现标准化。

技术实现要素：

为了克服现有建筑钢筋工捆扎技术的不足，本发明提供了一种手持自动捆丝机装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持自动捆丝机装置，由手柄、单片机控制器、电源开关、旋转用伺服电机、装置壳体、连接轴承、折弯大轮、折弯伺服电机、折弯小轮、螺纹杆、调节螺母、活动夹板、铁丝切刀、轴、挂线轮盘、铁丝、导轨槽、活动夹板上的导轨、导轨限位杆、装置壳体上的线圈、铁丝切刀对口凹槽、活动夹板上的线圈组成。手柄通过连接轴承与装置壳体连接，手柄内部装有电源开关、单片机控制器、旋转用伺服电机，装置壳体上设置有折弯大轮、折弯伺服电机、螺纹杆、调节螺母、折弯小轮、导轨槽、活动夹板、活动夹板上的导轨、导轨限位杆、装置壳体上的线圈、活动夹板上的线圈、轴、铁丝切刀、铁丝切刀对口凹槽、挂线轮盘、铁丝。电源开关控制着单片机控制器。单片机控制器控制着旋转用伺服电机，旋转用伺服电机可以带动装置壳体旋转。单片机控制器控制着折弯伺服电机，折弯伺服电机可以带动折弯大轮转动与折弯小轮一起挤压铁丝使其弯曲。单片机控制器控制着装置壳体上的线圈和活动夹板上的线圈工作，使活动夹板通过活动夹板上的导轨沿着导轨槽纵向运动，可以夹住折弯大轮转动与折弯小轮挤压后弯曲成U型的铁丝，同时活动夹板上的导轨沿着导轨槽纵向运动带动铁丝切刀相对铁丝切刀对口凹槽做相向运动和反向运动，实现切断铁丝，并退回原位。活动夹板上的两个导轨的两端都连接着导轨限位杆，限制活动夹板沿导轨槽方向的运动幅度，防止活动夹板从装置壳体上脱落。螺纹杆通过调节螺母调节折弯大轮和折弯小轮之间的位置关系，控制铁丝的弯曲度。挂线轮盘通过轴安装在装置壳体上，挂线轮盘上缠绕有铁丝线束。

使用时，把手持自动捆丝机装置下端对在钢筋需要捆扎处，打开电源开关，单片机控制器控制折弯大轮转动带动铁丝下行，并与多个折弯小轮共同作用使铁丝发生弯曲，可以通过调节螺母使铁丝弯曲成U型，铁丝的前端探入装置壳体和活动夹板之间。这时，控制器通过运行的时间控制装置壳体上的线圈和活动夹板上的线圈同时通电产生相吸的磁力，活动夹板向装置壳体运动，装置壳体和活动夹板牢固夹住弯曲的U型铁丝，同时铁丝切刀与铁丝切刀对口凹槽切断铁丝。接着，单片机控制器控制旋转用伺服电机转动固定圈数后，通过调整单片机控制器控制装置壳体上的线圈和活动夹板上的线圈的电流方向，使两个线圈相斥，使装置壳体和活动夹板分开，由于导轨限位杆的限制，活动夹板不会脱落。这时，单片机控制器控制手持自动捆丝机装置自动断电。然后移动工位，打开电源开关开始下一个工位的捆扎。

附图说明

图1、图2是本发明的结构原理图。

图1、图2中：1手柄、2单片机控制器、3电源开关、4旋转用伺服电机、5装置壳体、6连接轴承、7折弯大轮、8折弯小轮、9螺纹杆、10调节螺母、11活动夹板、12铁丝切刀、13轴、14挂线轮盘、15铁丝、16钢筋、17导轨槽、18活动夹板上的导轨、19导轨限位杆、20装置壳体上的线圈、21铁丝切刀对口凹槽、22活动夹板上的线圈、23折弯伺服电机

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

图1、图2，手柄1通过连接轴承6与装置壳体5连接，手柄1内部装有电源开关3、单片机控制器2、旋转用伺服电机4，装置壳体5上设置有折弯大轮7、折弯伺服电机23、螺纹杆9、调节螺母10、折弯小轮8、导轨槽17、活动夹板11、活动夹板上的导轨18、导轨限位杆19、装置壳体上的线圈20、活动夹板上的线圈22、轴13、铁丝切刀12、铁丝切刀对口凹槽21、挂线轮盘14、铁丝15。电源开关3控制着单片机控制器2。单片机控制器2控制着旋转用伺服电机4，旋转用伺服电机4可以带动装置壳体5旋转。单片机控制器2控制着折弯伺服电机23，折弯伺服电机23可以带动折弯大轮7转动与折弯小轮8一起挤压铁丝15使其弯曲。单片机控制器2控制着装置壳体上的线圈20和活动夹板上的线圈22工作，使活动夹板11通过活动夹板上的导轨18沿着导轨槽17纵向运动，可以夹住折弯大轮7转动与折弯小轮8挤压后弯曲成U型的铁丝15，同时活动夹板上的导轨18沿着导轨槽17纵向运动带动铁丝切刀12相对铁丝切刀对口凹槽21做相向运动和反向运动，实现切断铁丝15，并退回原位。两个活动夹板上的导轨18的两端都连接着导轨限位杆19，限制活动夹板11沿导轨槽17方向的运动幅度，防止活动夹板11从装置壳体5上脱落。螺纹杆9通过调节螺母10调节折弯大轮7和折弯小轮8之间的位置关系，控制铁丝15的弯曲度。挂线轮盘14通过轴13安装在装置壳体5上，挂线轮盘14上缠绕有铁丝线束。

使用时，把手持自动捆丝机装置下端对在钢筋需要捆扎处，打开电源开关3，单片机控制器2控制折弯大轮7转动带动铁丝15下行，并与多个折弯小轮8共同作用使铁丝15发生弯曲，可以通过调节螺母10使铁丝15弯曲成U型，铁丝15的前端探入装置壳体5和活动夹板11之间。这时，单片机控制器2通过运行的时间控制装置壳体上的线圈20和活动夹板上的线圈22同时通电产生相吸的磁力，活动夹板11向装置壳体5运动，装置壳体5和活动夹板11牢固夹住弯曲的U型铁丝15，同时铁丝切刀12与铁丝切刀对口凹槽21切断铁丝15。接着，单片机控制器2控制旋转用伺服电机4转动固定圈数后，通过调整单片机控制器2控制装置壳体上的线圈20和活动夹板上的线圈22的电流方向，使两个线圈相斥，使装置壳体5和活动夹板11分开，由于导轨限位杆19的限制，活动夹板11不会脱落。这时，单片机控制器2控制手持自动捆丝机装置自动断电。然后移动工位，打开电源开关3开始下一个工位的捆扎。