一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法与流程

本发明涉及玻璃钻孔设备领域，尤其涉及一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法。

背景技术：

目前，异形玻璃加工行业内的钻孔设备大多都是半自动的，玻璃的钻孔的位置要通过测量进行定位，玻璃上的孔规格不同，数量较多时，需要重复定位和更换钻头，同一块玻璃不能一次性完成打孔，行业内的数控钻孔机，只能人工定位，操作不便捷，效率低；怎样针对异形玻璃上需要钻不同规格和数量的孔，提高钻孔质量，提高工作效；成为长期以来难以解决的技术难题。

鉴于上述原因，现研发出一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法，能够实现各种形状的玻璃的钻孔，导入dxf图形文件即可加工，自动识别孔的大小和位置，无需编程，可多台组合同时钻不同大小尺寸的孔，自动定位，不伤玻璃表面，不需要二次定位，钻孔质量好，效率高，钻头自动修整和长度补偿，废水、废料自动回收，操作简单方便，人工劳动强度低。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法，所述的一种异形玻璃自动钻孔装置，是由：机架、旋转吸盘、支座、c形架、机架伺服电机、机架滚珠丝杠、减速机、旋转台伺服电机、钻孔机构、夹紧回水收料机构、升降气缸、升降座，横向气缸、油石、支架构成；机架上表面一端中部设置支座，支座内的下端设置旋转台伺服电机，旋转台伺服电机上方设置减速机，旋转台伺服电机带动减速机运行，支座上方设置旋转吸盘，旋转吸盘与减速机的动力输出端之间设置转轴，减速机通过转轴带动旋转吸盘转动，旋转吸盘、支座、减速机、旋转台伺服电机和转轴构成旋转台，机架上表面另一端中部上方设置c形架，c形架的开口端朝向旋转台，机架与c形架之间设置机架滚珠丝杠，机架滚珠丝杠的末端设置机架伺服电机，机架伺服电机通过机架滚珠丝杠带动c形架移动，c形架的开口端对称设置一对钻孔机构，一对钻孔机构由上至下依次设置为上钻孔机构、下钻孔机构，钻孔机构一侧设置夹紧回水收料机构，一对夹紧回水收料机构由上至下依次设置为上夹紧回水收料机构、下夹紧回水收料机构，c形架一侧设置钻头修整机构；

所述的一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法，玻璃经机械手输送至旋转台上方，旋转台提前旋转到需要钻孔位置的角度吸附固定，c形架快速运动到需要钻孔的位置，定位完成后，一对夹紧回水收料机构夹紧玻璃，下钻孔机构和上钻孔机构依次对玻璃进行钻孔，完成钻孔过程，夹紧回水收料机构将冷却水和废料集中回收，夹紧回水收料机构松开玻璃，c形架回到待机位，旋转台旋转到接玻璃的角度，机械手吸盘将玻璃吸起，玻璃完成钻孔，机械手将玻璃输送到下一工位。

所述的旋转吸盘的结构为：两端敞开的空腔的圆台形板内均匀分布至少三对支撑杆，所述的至少三对支撑杆末端的连接中心点与圆台形板的圆心重合，相邻两根支撑杆之间设置连接条，连接条上设置吸盘，相邻两个支撑杆之间构成钻孔空腔。

所述的钻头修整机构的结构为：支架一侧中部设置竖向的升降气缸，支架一侧上端设置升降座，升降气缸带动升降座上下移动，升降座上表面一端设置横向气缸，横向气缸的活塞杆末端设置油石。

设备启动后，旋转台提前旋转到需要钻孔位置的角度，旋转吸盘将玻璃吸附固定，旋转台伺服电机通过减速机带动旋转吸盘可绕c轴做旋转运动，机架伺服电机通过机架滚珠丝杠带动c形架在y方向上运动，旋转台与c形架在c轴与y轴同时做极坐标两轴插补运动，自动识别到需要钻孔的位置，旋转台将玻璃吸附固定后，旋转回待机的位置，c形架快速运动到需要钻孔的位置，上夹紧回水收料机构的气缸推动夹紧座、下夹紧回水收料机构的气缸推动夹紧座夹紧玻璃，下钻孔机构内的伺服电机通过连接皮带带动滚珠丝杠使下钻孔机构在z轴上运动，上钻孔机构内的伺服电机通过连接皮带带动滚珠丝杠使上钻孔机构在z轴上运动，同时，下钻孔机构在上升的过程中，下钻孔机构的钻头旋转，下钻孔机构的钻头通过旋转吸盘的钻孔空腔对玻璃进行钻孔，完成玻璃的下钻孔后，下钻孔机构下降到初始位置；

上钻孔机构在下降的过程中，上钻孔机构的钻头旋转，完成玻璃的上钻孔后，上钻孔机构上升到初始位置，钻孔过程中，上夹紧回水收料机构和下夹紧回水收料机构将冷却水和废料自动集中回收，完成上述动作后，上夹紧回水收料机构和下夹紧回水收料机构松开玻璃，c形架回到待机位，旋转台旋转到接玻璃的角度，机械手吸盘将玻璃吸起，如需钻下一个孔，旋转台再旋转到第二个需要钻孔位置的角度吸附固完成上述钻孔动作，玻璃完成钻孔，机械手将玻璃输送到下一工位，加工玻璃一段时间后，钻头修整机构自动修钻头，且自动补偿钻头的长度，修整时，钻头修整机构上的升降气缸推动升降座上升，定位后升降座上的横向气缸水平伸出推动油石到钻头位置，修整动作与钻孔动作相同。

本发明的有益效果是：本发明能够实现各种形状的玻璃的钻孔，导入dxf图形文件即可加工，自动识别孔的大小和位置，无需编程，可多台组合同时钻不同大小尺寸的孔，自动定位，不伤玻璃表面，不需要二次定位，钻孔质量好，效率高，钻头自动修整和长度补偿，废水、废料自动回收，操作简单方便，人工劳动强度低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是俯视结构示意图；

图1、2、3中：机架1、旋转吸盘2、支座2.1、c形架3、机架伺服电机4、机架滚珠丝杠5、减速机6、旋转台伺服电机7、钻孔机构8、夹紧回水收料机构9、升降气缸10、升降座11，横向气缸12、油石13、支架14。

具体实施方式

下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例1

机架1上表面一端中部设置支座2.1，支座2.1内的下端设置旋转台伺服电机7，旋转台伺服电机7上方设置减速机6，旋转台伺服电机7带动减速机6运行，支座2.1上方设置旋转吸盘2，旋转吸盘2与减速机6的动力输出端之间设置转轴，减速机6通过转轴带动旋转吸盘2转动，旋转吸盘2、支座2.1、减速机6、旋转台伺服电机7和转轴构成旋转台，机架1上表面另一端中部上方设置c形架3，c形架3的开口端朝向旋转台，机架1与c形架3之间设置机架滚珠丝杠5，机架滚珠丝杠5的末端设置机架伺服电机4，机架伺服电机4通过机架滚珠丝杠5带动c形架3移动，c形架3的开口端对称设置一对钻孔机构8，一对钻孔机构8由上至下依次设置为上钻孔机构、下钻孔机构，钻孔机构8一侧设置夹紧回水收料机构9，一对夹紧回水收料机构9由上至下依次设置为上夹紧回水收料机构、下夹紧回水收料机构，c形架3一侧设置钻头修整机构；

所述的一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法，玻璃经机械手输送至旋转台上方，旋转台提前旋转到需要钻孔位置的角度吸附固定，c形架3快速运动到需要钻孔的位置，定位完成后，一对夹紧回水收料机构9夹紧玻璃，下钻孔机构和上钻孔机构依次对玻璃进行钻孔，完成钻孔过程，夹紧回水收料机构9将冷却水和废料集中回收，夹紧回水收料机构9松开玻璃，c形架3回到待机位，旋转台旋转到接玻璃的角度，机械手吸盘将玻璃吸起，玻璃完成钻孔，机械手将玻璃输送到下一工位。

实施例2

所述的旋转吸盘2的结构为：两端敞开的空腔的圆台形板内均匀分布至少三对支撑杆，所述的至少三对支撑杆末端的连接中心点与圆台形板的圆心重合，相邻两根支撑杆之间设置连接条，连接条上设置吸盘，相邻两个支撑杆之间构成钻孔空腔。

实施例3

所述的钻头修整机构的结构为：支架14一侧中部设置竖向的升降气缸10，支架14一侧上端设置升降座11，升降气缸10带动升降座11上下移动，升降座11上表面一端设置横向气缸12，横向气缸12的活塞杆末端设置油石13。

实施例4

设备启动后，旋转台提前旋转到需要钻孔位置的角度，旋转吸盘2将玻璃吸附固定，旋转台伺服电机7通过减速机6带动旋转吸盘2可绕c轴做旋转运动，机架伺服电机4通过机架滚珠丝杠5带动c形架3在y方向上运动，旋转台与c形架3在c轴与y轴同时做极坐标两轴插补运动，自动识别到需要钻孔的位置，旋转台将玻璃吸附固定后，旋转回待机的位置，c形架3快速运动到需要钻孔的位置，上夹紧回水收料机构的气缸推动夹紧座、下夹紧回水收料机构的气缸推动夹紧座夹紧玻璃，下钻孔机构内的伺服电机通过连接皮带带动滚珠丝杠使下钻孔机构在z轴上运动，上钻孔机构内的伺服电机通过连接皮带带动滚珠丝杠使上钻孔机构在z轴上运动，同时，下钻孔机构在上升的过程中，下钻孔机构的钻头旋转，下钻孔机构的钻头通过旋转吸盘2的钻孔空腔对玻璃进行钻孔，完成玻璃的下钻孔后，下钻孔机构下降到初始位置；

上钻孔机构在下降的过程中，上钻孔机构的钻头旋转，完成玻璃的上钻孔后，上钻孔机构上升到初始位置，钻孔过程中，上夹紧回水收料机构和下夹紧回水收料机构将冷却水和废料自动集中回收，完成上述动作后，上夹紧回水收料机构和下夹紧回水收料机构松开玻璃，c形架3回到待机位，旋转台旋转到接玻璃的角度，机械手吸盘将玻璃吸起，如需钻下一个孔，旋转台再旋转到第二个需要钻孔位置的角度吸附固完成上述钻孔动作，玻璃完成钻孔，机械手将玻璃输送到下一工位，加工玻璃一段时间后，钻头修整机构自动修钻头，且自动补偿钻头的长度，修整时，钻头修整机构上的升降气缸10推动升降座11上升，定位后升降座11上的横向气缸12水平伸出推动油石13到钻头位置，修整动作与钻孔动作相同。