一种圆塔式自动化立体车库结构的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，特指一种圆塔式自动化立体车库结构。

背景技术：

目前，国内城市的人均汽车数量拥有量屡创新高，停车位满足不了需求，城市发展速度快，土地资源稀缺且价格昂贵，建设平面类或非自动化立体车库的性价比不高，大多数车库需要驾驶员自己寻找车位停车，存取车效率低，国内自动化立体车库发展处于初期阶段，很多车库的出入口唯一、存取车设备数量少，导致总体效率提升不大，以上种种都是造成停车难的因素，尽管目前立体车库种类很多，车库数量也呈稳定增长趋势，但由于其空间利用率不高、存取车效率低等原因，不能很好地满足目前国内对自动化立体车库的需求，达不到市场对立体车库的功能需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆塔式自动化立体车库结构，其在垂直升降式立体车库的基础上作出改进，可合理利用土地资源，同时提高存取得车的效率。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种圆塔式自动化立体车库结构，包括主体钢结构、固定交换区、车库自动门、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备，主体钢结构包括立体环形钢结构与顶棚支撑结构，固定交换区设于立体环形钢结构的底部上，车库自动门与固定交换区对应设置，外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上，存取车装置设于立体环形钢结构的中心位置，外围设施设备设于主体钢结构的外围位置。

进一步而言，所述立体环形钢结构包括外层支撑梁、内层支撑梁、外层环形梁、内层环形梁、车库横梁与载车钢结构，外层支撑梁与内层支撑梁的一端分别固定于地面上，外层支撑梁与内层支撑梁的另一端分别与顶棚支撑结构固定连接，外层环形梁与内层环形梁为多段圆弧结构，且分别间隔设置于外层支撑梁与内层支撑梁上，车库横梁的一端连接于外层支撑梁与外层环形梁的固定连接点，车库横梁的另一端连接于内层支撑梁与内层环形梁的固定连接点，将环形区域均匀划分为连续的扇形区域，载车钢结构设于相邻两个车库横梁之间的扇形区域内。

进一步而言，所述固定交换区内设有车辆自动调头设备。

进一步而言，所述车库自动门通过外部指令控制启闭。

进一步而言，所述外部装饰组件包括铝合金材质制成的立体环形钢结构的外侧面与球面车库顶。

进一步而言，所述存取车装置包括存取车设备与菱形立柱，存取车设备包括汽车夹取组件与汽车搬动组件。

进一步而言，所述外围设施设备包括语音引导设备、环库车道、出入库引导车道、存车确认设备与取车确认设备。

本实用新型有益效果：

1)车库规模可以根据车流量等情况来设计，以获得最大效益；

2)可以根据车库规模大小，增减存取车设备和车库出入口的数量，提高存取车效率；

3)在车库外围设计环形双车道，存取车辆的通行互不干扰；

4)此车库适用于非轨道式存取车装置，相比轨道式存取车装置而言，车库的整体安装和维修更便捷；

5)根据以上特点，此车库可合理利用土地资源，同时提高存取得车的效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构剖面图；

图2是本实用新型去掉顶棚后的俯视图。

1.外层支撑梁；2.内层支撑梁；3.外层环形梁；4.内层环形梁；5.车库横梁；6.载车钢结构；7.车库自动门；8.固定交换区；9.顶棚支撑结构；10.立体环形钢结构；11.球面车库顶；12.存取车设备；13.菱形立柱；14.语音引导设备；15.环库车道；16.出入库引导车道；17.存车确认设备；18.取车确认设备。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述一种圆塔式自动化立体车库结构，包括主体钢结构、固定交换区8、车库自动门7、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备，主体钢结构包括立体环形钢结构10与顶棚支撑结构9，由立体环形钢结构与顶棚支撑结构9构成圆塔式自动化立体车库结构的基础框架，固定交换区8设于立体环形钢结构10的底部上，固定交换区8主要用于存取车辆时的车辆缓冲区域，实际应用中，本实用新型所述的固定交换区8主要用于车辆的自动调头，车库自动门7与固定交换区8对应设置，车库自动门7主要用于存取车辆时的车辆进出，外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上，通过外部装饰组件用于装饰和密封主体钢结构的外表面，可使主体钢结构的外形更加美观，且同时可避免车辆风吹雨晒，存取车装置设于立体环形钢结构10的中心位置，通过存取车装置便于将车辆从固定交换区8夹取并搬运至载车钢结构6，外围设施设备设于主体钢结构的外围位置，通过外围设施设备起到对车辆的导向作用。本实用新型在垂直升降式立体车库的基础上作出改进，可合理利用土地资源，同时提高存取车的效率。

更具体而言，所述立体环形钢结构10包括外层支撑梁1、内层支撑梁2、外层环形梁3、内层环形梁4、车库横梁5与载车钢结构6，外层支撑梁1与内层支撑梁2的一端分别固定于地面上，外层支撑梁1与内层支撑梁2的另一端分别与顶棚支撑结构9固定连接，用于承载力，外层环形梁3与内层环形梁4为多段圆弧结构，且分别间隔设置于外层支撑梁1与内层支撑梁2上，车库横梁5的一端连接于外层支撑梁1与外层环形梁3的固定连接点，车库横梁5的另一端连接于内层支撑梁2与内层环形梁4的固定连接点，将环形区域均匀划分为连续的扇形区域，载车钢结构6设于相邻两个车库横梁5之间的扇形区域内。

更具体而言，所述固定交换区8内设有车辆自动调头设备。采用这样的结构设置，便于存取车辆时的汽车调头。优选的，本实用新型所述的固定交换区8以120度间隔均匀分布在立体车库第一层的环形区域中。

更具体而言，所述车库自动门7通过外部指令控制启闭。实际应用中，车库自动门7的启闭是通过存车确认设备17与取车确认设备18在收到驾驶员存取车确认信号后发出指令。

更具体而言，所述外部装饰组件包括铝合金材质制成的立体环形钢结构10的外侧面与球面车库顶11。实际应用中，本实用新型预先将铝合金材质制作成立体环形钢结构10外层圆柱侧面和球面车库顶11的所需形状。

更具体而言，所述存取车装置包括存取车设备12与菱形立柱13，存取车设备12包括汽车夹取组件与汽车搬动组件。采用这样的结构设置，通过存取车设备12将车辆从固定交换区8夹取并搬运至载车钢结构6进行停放，实现存车目的，同时也可从载车钢结构6夹取并搬运至固定交换区8夹进行停放，实现取车目的。实际应用中，菱形立柱13作为支撑受力钢结构，为存取车设备提供运动轨道。

更具体而言，所述外围设施设备包括语音引导设备14、环库车道15、出入库引导车道16、存车确认设备17与取车确认设备18。实际应用中，语音引导设备14指引车辆到指定出入口存车，环库车道15为环绕立体车库的单向双车道，用于车辆错车与会车，出入库引导车道16指引车辆进出立体车库出入口，存车确认设备17和取车确认设备18在收到驾驶员存取车确认信号后发出指令，命令圆塔式自动化立体车库完成车辆存取工作。

存车时，指定立体车库出入口的车库自动门7开启，车辆在语音引导设备14的指引下，沿着环库车道15和出入库引导车道16正向驶入指定立体车库出入口的固定交换区8，驾驶员在存车确认设备17上发出存车信号，车库自动门7自动关闭，固定交换区8上的车辆在车辆自动调头设备的作用下使车辆调头，车辆存取车设备12自动将车辆从固定交换区8搬运到指定车位的载车钢结构6上，存车完成。

取车时，驾驶员在取车确认设备18上发出取车信号，指定立体车库出入口的车库自动门7开启，车辆存取设备12自动将车辆从指定车位的载车钢结构6搬运到固定交换区8上，驾驶员驾驶车辆，沿着出入库引导车道16和环库车道15正向驶出，车库自动门7自动关闭，取车完成。

以上对本实用新型实施例中的技术方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。