1.一种非能动防坠装置，其特征在于，包括用于与垂直运输设备架体固定相连的导轨、固定安装在建筑物上的机座以及转动安装在所述机座上的触发齿轮和制动棘爪，所述导轨上有等间距分布的防坠档杆，所述导轨和所述机座滑套配合相连，且所述触发齿轮与防坠档杆相互啮合，所述制动棘爪上设有可使其自动回位的平衡配重块，所述机座上设有限制所述制动棘爪持续反向转动的限位挡块；所述导轨匀速升降时，所述制动棘爪与所述触发齿轮间歇性啮合，所述制动棘爪正向或反向转动固定角度后在所述平衡配重块的作用下自动回位；所述导轨快速下坠时，所述触发齿轮将持续拨动处于未回位状态下的所述制动棘爪反向转动，并在所述防坠档杆落于所述触发齿轮上时，使所述制动棘爪受到所述限位挡块的限制停止转动。
2.根据权利要求1所述的非能动防坠装置，其特征在于，所述制动棘爪包括朝向所述触发齿轮且依次逆时针分布的第一挡位、第二挡位和第三挡位；所述导轨匀速升降时，所述触发齿轮间歇性拨动所述第二挡位转动；所述导轨快速下坠时，所述触发齿轮持续拨动所述第一挡位反向转动，并在所述防坠档杆落于所述触发齿轮上时，所述第三挡位转动至与所述限位挡块相接触。
3.根据权利要求2所述的非能动防坠装置，其特征在于，所述制动棘爪设置在所述触发齿轮的左上方，且所述制动棘爪处于回位状态时，所述第一挡位朝向左下方设置、所述第二挡位朝向右下方设置、所述第三挡位朝向右上方设置，所述触发齿轮可恰好避开所述第一挡位或第三挡位与所述第二挡位相接触。
4.根据权利要求1所述的非能动防坠装置，其特征在于，所述触发齿轮的轮齿前端设有用于防止所述防坠档杆滑出的防滑槽。
5.根据权利要求4所述的非能动防坠装置，其特征在于，所述防滑槽为与所述防坠档杆下端形状大小相匹配的弧形凹槽。
6.根据权利要求1所述的非能动防坠装置，其特征在于，所述机座包括用于与所述导轨滑套配合的滑套部和用于容纳安装所述触发齿轮和制动棘爪的安装部，所述安装部包括相互连接固定的上封板、后封板以及左右封板，其前端开口并与所述滑套部固定相连。
7.根据权利要求1所述的非能动防坠装置，其特征在于，所述触发齿轮为连为一体、同轴转动的双轮结构，所述制动棘爪包括两个与所述触发齿轮相对应的第一挡位、第二挡位和第三挡位。
8.一种具有非能动防坠装置的升降系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的非能动防坠装置。