1.一种车辆立式停放装置，用于车辆的立式停放，其特征在于，包括停车库位(1)、汽车托盘(2)、限位机构(3)和倾斜驱动机构(4)，每个所述停车库位(1)配置一个所述汽车托盘(2)，所述汽车托盘(2)用于承载所述车辆，汽车托盘(2)与所述倾斜驱动机构(4)连接，所述限位机构(3)设置在所述汽车托盘(2)和车辆之间，所述倾斜驱动机构(4)驱动所述汽车托盘(2)带动车辆处于立式倾斜状态并收纳于所述停车库位(1)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)由库位框架(5)分隔形成，所述库位框架(5)布设在道路绿化带上方，所述汽车托盘(2)通过限位机构(3)与所述车辆连接，倾斜驱动机构(4)驱动所述汽车托盘(2)将车辆放置于道路绿化带上方的停车库位(1)中。
3.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)设置在道路绿化带一侧的地下空间中，所述汽车托盘(2)覆盖在停车库位(1)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)形成在所述汽车托盘(2)的上方，两个汽车托盘(2)之间铰连接，倾斜驱动机构(4)带动两个所述汽车托盘(2)的铰连接处上升使停车库位(1)上的车辆处于立式倾斜状态。
5.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括驱动部(301)、插接部(302)和承插部(303)，所述驱动部(301)连接所述插接部(302)，驱动部(301)固定在所述汽车托盘(2)上方，所述承插部(303)固定在车辆下方，驱动部(301)带动所述插接部(302)伸入所述承插部(303)形成锁紧状态。
6.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)布设在墙体外侧，每个停车库位(1)连接一个汽车托盘(2)，倾斜驱动机构(4)带动汽车托盘(2)接近墙体的一端上升使汽车托盘(2)上的车辆处于立式倾斜状态。
7.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，用于居民区地下室停车或地面停车并配置有汽车入口(6)和停车库位(1)，汽车入口(6)和停车库位(1)之间设有转移轨道(7)，所述汽车入口(6)处设有汽车托盘(2)，所述汽车托盘(2)连接有水平驱动机构(8)，所述水平驱动机构(8)带动所述汽车托盘(2)沿转移轨道(7)将车辆转移到所述停车库位(1)。
8.根据权利要求7所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，还包括控制主机(9)，所述控制主机(9)与限位机构(3)、水平驱动机构(8)和倾斜驱动机构(4)建立连接关系，控制主机(9)用于控制限位机构(3)、水平驱动机构(8)和倾斜驱动机构(4)的动作；
所述倾斜驱动机构(4)采用气缸、电缸或液压缸，所述水平驱动机构(8)采用agv车。
9.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)配置有汽车托盘(2)，汽车托盘(2)上设有翻折部(10)，停车库位(1)位于墙体的一侧，所述墙体上设有所述倾斜驱动机构(4)，所述倾斜驱动机构(4)与汽车托盘(2)的一端连接有钢索(11)，倾斜驱动机构(4)带动所述钢索(11)使汽车托盘(2)沿所述翻折部(10)翻折。