一种具有自清理结构的外墙识别装置的制作方法

本实用新型涉及识别装置技术领域，具体为一种具有自清理结构的外墙识别装置。

背景技术：

在采用自动喷涂装置对墙体进行喷涂时，为了区别外层玻璃和墙体，我们通常会在喷涂机器手上加装红外光电传感器，传感器正对墙壁时返回低电平，当传感器正对窗户时返回高电平，由传感器返回的电平值决定安装在喷涂机器手上的喷头是否出料，对于复杂的外墙造型，喷涂机器手上往往会搭载树莓派和摄像头，摄像头通过数据线与单片机连接，树莓派利用软件和网络将视频实时传输到计算机上，由操作人员来控制喷头，实现精准喷涂，现有的光电传感器基本上已经可以满足使用需求，但仍有一些部分需要完善。

现有的光电传感器通常设置有发光和接受二极管，为了对二极管进行保护，通常会在二极管的上部设置有防护玻璃，在对墙壁进行喷涂时溅落出的涂料在风的作用下容易飘落在二极管上部的防护玻璃上，在涂料的作用下，装置的测量精度受到一定的影响，不利于装置的正常使用，因此亟需一种具有自清理结构的外墙识别装置解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自清理结构的外墙识别装置，以解决上述背景技术中提出的在涂料的作用下，装置的测量精度受到一定的影响，不利于装置的正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自清理结构的外墙识别装置，包括装置外壳、电机、绕线卷、红外光电传感器和单片机，所述装置外壳的左侧前端表面左侧固定安装有防污玻璃，且装置外壳的前端表面设置有滑道，所述滑道的内部中间位置处设置有安装座，所述安装座的下端通过转轴固定安装有第二转轮，且安装座的上端固定安装有电机，所述电机的外壁上套装有第一转轮，所述第一转轮与第二转轮之间设置有皮带，所述皮带的左侧上端和右侧下端分别固定安装有固定底座，且两组所述固定底座的表面分别卡合有清理橡胶块，所述装置外壳的内部前端上部通过螺丝固定安装有单片机，且单片机的上表面固定安装有红外光电传感器，所述装置外壳的内部后端上部设置有线孔，所述装置外壳的内部后端上部通过转轴固定安装有绕线卷，且装置外壳的内部后端中部左右两侧分别焊接有限位杆，两组所述限位杆的下端皆焊接有限位块，且两组限位杆的下部皆设置有支撑杆，所述两组支撑杆靠近装置中部的一端皆焊接有清理夹块，所述装置外壳的后端下部通过转轴固定安装有转动盖。

优选的，所述滑道呈椭圆形，且滑道的下端左侧设置有竖直向下的开孔。

优选的，所述固定底座与皮带接触的一端设置有连续的凹槽，所述凹槽的横截面呈等腰三角形状。

优选的，所述限位块设置呈直角梯形状，且两组限位块对称设置，所述限位块的斜边朝下设置。

优选的，所述清理夹块的内部上端设置有环形凸痕，且清理夹块朝向装置中部的一侧固定安装成倾斜状。

优选的，支撑杆的呈倾斜状设计，且支撑杆的倾斜角度大于限位块斜边的倾斜角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自清理结构的外墙识别装置设置有第一转轮、电机、清理橡胶块和皮带，在使用时皮带可通过固定底座带动清理橡胶块进行转动，清理橡胶块在转动的作用下可对防污玻璃进行擦拭，避免了涂料在风的作用下容易飘落在二极管上部的防护玻璃上，在涂料的作用下，装置的测量精度受到一定的影响，不利于装置的正常使用的问题，提高了装置使用效果。

喷涂机器手上搭载的摄像头会通过数据线与单片机连接，该装置设置有支撑杆、绕线卷和清理夹块，在喷涂机器手的拉力的作用下，绕线卷表面绕装的数据线缆随喷涂机器手的拉动可进行收放作业，在清理夹块的作用下，数据线在放出的时候不会受到清理夹块的阻力，当数据线缆在绕线卷的作用下缩回时，清理夹块在阻力的作用下缩合，清理夹块的底端会对沾附在数据线缆上的涂料进行刮除，避免了涂料在数据线上堆积的问题，从而避免了装置因内部积蓄的灰尘过多而无法正常工作的问题，提高了装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中a局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的电路框图。

图中：1、装置外壳；2、安装座；3、滑道；4、第一转轮；5、电机；6、固定底座；7、清理橡胶块；8、防污玻璃；9、支撑杆；10、皮带；11、第二转轮；12、线孔；13、绕线卷；14、限位杆；15、限位块；16、清理夹块；17、转动盖；18、红外光电传感器；19、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自清理结构的外墙识别装置，包括装置外壳1、电机5、绕线卷13、红外光电传感器18和单片机19，装置外壳1的左侧前端表面左侧固定安装有防污玻璃8，且装置外壳1的前端表面设置有滑道3，滑道3呈椭圆形，且滑道3的下端左侧设置有竖直向下的开孔，通过该设计，便于灰尘在重力的作用下从滑道3的内部掉落出，避免了灰尘在装置内部堆积影响装置正常使用的问题，滑道3的内部中间位置处设置有安装座2，安装座2的下端通过转轴固定安装有第二转轮11，且安装座2的上端固定安装有电机5，电机5的型号为ys90-2，电机5的外壁上套装有第一转轮4，第一转轮4与第二转轮11之间设置有皮带10，皮带10的左侧上端和右侧下端分别固定安装有固定底座6，固定底座6与皮带10接触的一端设置有连续的凹槽，凹槽的横截面呈等腰三角形状，通过该设计使固定底座6在转动到第一转轮4和第二转轮11处时，可通过间隙的闭合来更好的适应第一转轮4和第二转轮11的弧度，提高了装置的耐用性，且两组固定底座6的表面分别卡合有清理橡胶块7，装置外壳1的内部前端上部通过螺丝固定安装有单片机19，单片机19的型号为at89c51，且单片机19的上表面固定安装有红外光电传感器18，红外光电传感器18的型号为e28-d80nk，装置外壳1的内部后端上部设置有线孔12。

装置外壳1的内部后端上部通过转轴固定安装有绕线卷13，绕线卷13的内部设置有转轴和簧片，装置主体在转轴和簧片的作用下可进行转动，该绕线卷13的内部结构、型号以及工作原理对于本领域普通技术人员来说是公开透明的，另外由于该绕线卷13并非本申请的保护点，故在此不在赘述，且装置外壳1的内部后端中部左右两侧分别焊接有限位杆14，两组限位杆14的下端皆焊接有限位块15，且两组限位杆14的下部皆设置有支撑杆9，限位块15设置呈直角梯形状，且两组限位块15对称设置，限位块15的斜边朝下设置，通过该设计，可对支撑杆9的移动范围进行限定，避免了支撑杆9在摩擦力的作用下相互卡死的问题，确保装置的正常使用，两组支撑杆9靠近装置中部的一端皆焊接有清理夹块16，支撑杆9的呈倾斜状设计，且支撑杆9的倾斜角度大于限位块15斜边的倾斜角度，通过该设计可确保支撑杆9有足够的空间向上移动，从而确保清理夹块16可以在支撑杆9的作用下收缩闭合，清理夹块16的内部上端设置有环形凸痕，且清理夹块16朝向装置中部的一侧固定安装成倾斜状，通过该设计使清理夹块16与数据线缆之间更好的产生摩擦力，同时也能对沾附的灰尘起到摩擦清理的作用，提高了装置的清理效果，同时通过倾斜状设计，使清理夹块16可以更好的进行开合，装置外壳1的后端下部通过转轴固定安装有转动盖17。

工作原理：当使用该装置时，在进行喷涂作业时，红外光电传感器18实时工作将测得数字信号传递给单片机19，单片机19对接受到的数字信号进行处理分析并将数据实时传递给中央处理器，当红外光电传感器18工作时无法测得准确的数据时，单片机19控制电机5工作，在电机5的作用下第一转轮4转动，皮带10在第一转轮4的作用下转动，固定在皮带10上的固定底座6在皮带10的作用下转动，清理橡胶块7在固定底座6的作用下对落在防污玻璃8表面的涂料进行清理，防污玻璃8表面的涂料在清理橡胶块7的作用下从防污玻璃8的表面脱落并沿滑道3的内壁滑动，当脱落的涂料在经过滑道3下端的开口处时脱落的涂料从滑道3的内部掉落处，当防污玻璃8表面清理干净后，红外光电传感器18测得准确的数据并传递给单片机19时，单片机19控制电机5停止工作。

当数据线缆在喷涂机器手的拉力的作用下从绕线卷13上解除缠绕并从装置外壳1的内部移出时，在摩擦力的作用下，清理夹块16呈向外张开的趋势，当线缆不受拉力时，绕线卷13恢复初始形态，在绕线卷13的拉力的作用下，线缆重新缠绕回绕线卷13的表面，在摩擦力的作用下清理夹块16呈收缩闭合状态，清理夹块16的下端在阻力的作用下对沾附在线缆表面的涂料块进行剥离，剥离后的涂料块在重力的作用下从装置外壳1内部掉落处，至此操作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。