垂直升降式智能立体停车库存取车装置的制作方法

本发明涉及立体停车库技术领域，具体为垂直升降式智能立体停车库存取车装置。

背景技术：

立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。现有的立体停车库在进行存取车时，一个停车位需要一个升降装置，建造成本较高，占地面积较大；将汽车举升到预定高度时，将汽车送入车位上较为困难；且现有的立体停车库对于充电汽车的充电较为困难，难以实现在立体停车位上对汽车进行充电，使用体验不好。

技术实现要素：

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供垂直升降式智能立体停车库存取车装置，结构简单、车辆存取速度快，在地面即可完成车辆的一键式存取及充电操作，同时可满足电动汽车的充电需求，解决了现有的立体停车库不方便对电动汽车充电的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

垂直升降式智能立体停车库存取车装置，其特征在于，包括升降板、载车板和活动转盘；所述升降板上部设有容纳所述载车板的矩形腔体，所述载车板活动置于所述矩形腔体内；所述活动转盘底部固定设有转盘底座，所述转盘底座转动设置在升降板上，且所述活动转盘位于所述载车板和所述升降板之间的所述矩形腔体内；所述转盘底座的下部穿过所述升降板并延伸至所述升降板外部；所述活动转盘的顶部固定设有抓取柱，所述载车板底部固定设有限位板，所述限位板上设有滑槽，所述抓取柱活动设置在所述限位板的滑槽内；所述升降板上设有驱动电机；所述活动转盘与所述驱动电机传动连接。

优选地，所述载车板底部固定设有导向轮，所述升降板上设有与所述导向轮匹配的导轨，所述导轨的长度方向与所述载车板的宽度方向相同。

优选地，所述限位板设有两个，且两个所述限位板分别位于所述载车板的两长边侧；所述限位板的长度方向与所述载车板的长度方向相同；所述滑槽设置在所述限位板的底端。

优选地，所述所述限位板的一侧设有矩形孔，所述矩形孔与所述滑槽连通；所述矩形孔的长度为所述滑槽长度的一半。

优选地，所述活动转盘的直径与所述载车板的宽度相同。

优选地，所述载车板的侧面设有充电插头，所述载车板顶部设有充电接口，所述充电插头与所述充电接口电性连接。

优选地，所述升降板上设有支撑柱，所述支撑柱顶部转动设有滚轮，所述滚轮与所述活动转盘的底部滚动接触。

本发明的有益效果在于：本设计结构简单、车辆存取速度快，在地面即可完成车辆的一键式存取及充电操作，同时可满足电动汽车的充电需求，解决了现有的立体停车库不方便对电动汽车充电的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垂直升降式智能立体停车库存取车装置的结构示意图(壳体透明示意)；

图2为本发明实施例提供的垂直升降式智能立体停车库存取车装置的载车板的立体结构图。

附图标记说明：

驱动电机1、载车板2、抓取柱3、活动转盘4、升降板5、导轨6、矩形腔体7、支撑柱8、转盘底座9、导向轮10，限位板11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，垂直升降式智能立体停车库存取车装置，包括升降板5、载车板2和活动转盘4；升降板5上部设有容纳载车板2的矩形腔体7，载车板2活动置于矩形腔体7内；活动转盘4底部固定设有转盘底座9，升降板5位于矩形腔体7内的中部位置设有圆孔，圆孔内固定设有轴承，轴承内圈内侧为多边型孔。转盘底座9通过轴承转动设置在升降板5上，且活动转盘4位于载车板2和升降板5之间的矩形腔体7内；转盘底座9的下部穿过升降板5并延伸至升降板5外部，转盘4连同底座9可以在多边形孔内上下活动；活动转盘4的顶部固定设有抓取柱3，抓取柱3为柱状滚轮，位于活动转盘4的圆周位置的上端面，抓取柱3的转动半径大于活动转盘4的转动半径，载车板2底部固定设有限位板11，限位板11上设有滑槽，抓取柱3活动设置在限位板11的滑槽内；升降板5上设有驱动电机1，驱动电机1的轴上设有齿轮，活动转盘4位于升降板5下方的部分设有齿轮，活动转盘4与驱动电机1通过齿轮传动连接。

进一步的，载车板2底部固定设有支撑板，支撑板上设有一排导向轮10，升降板5上设有与导向轮10匹配的导轨6，导轨6的长度方向与载车板2的宽度方向相同；导轨6的宽度与升降板5的宽度相同，使导向轮10能够在导轨6上滚动，将载车板2送出或者取回。

进一步的，限位板11设有两个，且限位板11分别位于载车板2的两长边侧；限位板11的长度方向与载车板2的长度方向相同；滑槽设置在限位板11的底端，滑槽的宽度大于抓取柱3的直径。

进一步的，限位板11的一侧设有矩形孔，矩形孔与滑槽连通；矩形孔的长度为滑槽长度的一半，使抓取柱3转向限位板11滑槽的中部位置，能够经矩形孔进入到滑槽内部，继续转动可带动载车板2移动；或者使抓取柱3从矩形孔转出限位板11的滑槽。

进一步的，活动转盘4的直径与载车板2的宽度相同。

进一步的，载车板2的侧面设有充电插头，载车板2顶部设有充电接口，充电插头与充电接口电性连接。

进一步的，转盘4下方设有支撑柱8，多个支撑柱8顶部转动设有滚轮，滚轮与活动转盘4的底部可以滚动接触。

使用时，将载车板、存取车装置安装到立体停车库上，存车时，本装置先进行取空载车板2的动作。升降电机收到指令后将升降板升降到空车位，本存取车装置升降板上的驱动电机1动作，通过转盘底座9带动活动转盘4正向转动，抓取柱3开始从中部初始位置转向抓取位置，由于抓取柱3的转动半径略大于与活动转盘4的转动半径，活动转盘4上的抓取柱3从限位板11的矩形孔进入到滑槽内部在限位板11内的滑槽里抓住载车板2，转盘4继续正向转动，抓取柱3向限位板11滑槽远离限位板11矩形孔的方向移动，因抓取柱3的转动半径不变，抓取柱3在限位板11滑槽内保持移动时，会带动载车板2向右侧直线移动，将载车板从空车位中取出。载车板2充电插头脱离车库车位匹配的插座，载车板完全运行到升降板中部后，转盘停止转动，抓取柱3在载车板下部滑槽内实现固定载车板的作用，随后升降板连同空载车板通过升降电机到达地面做好接车准备。将汽车停放在载车板2上，电动汽车可先将载车板2上的充电接口连接到汽车充电口上；升降板5带动载车板及汽车上升到预定位置的空车位处，驱动电机1通过转盘底座9带动活动转盘4逆向转动，抓取柱3在限位板11内的滑槽里滑动，因抓取柱3的转动半径不变，抓取柱3在限位板11滑槽内保持移动时，会带动载车板2向左侧直线移动，使载车板2缓缓从升降板5内的矩形腔体7内移出，当抓取柱3转动到最左侧时，载车板2完全脱离升降板5，此时充电插头插入在车库车位匹配的插座内，完成汽车停放和汽车充电动作。活动转盘4继续逆向转动，抓取柱3从限位板11的矩形孔位置脱离限位板11，直至到达中部初始位置，随后升降板5可继续移动到预定位置等待下次指令。当需要取车时，本装置动作同抓取空载车板2动作。待载有汽车的载车板2到达地面后，地面支撑柱8接触到转盘4并支撑住转盘4及上面的汽车，随后升降板5继续下降一定高度，使载车板4下部导向轮10脱离导轨6，随后驱动电机1带动转盘4在支撑柱滚珠上逆向转动180度，完成汽车调向动作，随后升降板5再上升一定距离，使载车板4下部导向轮10落入导轨6，方便驾驶人员驶离。汽车驶离后，载车板再完成一次调向动作，将载车板送回空车位，整个装置再次回到初始位置等待下次命令。

本发明中的设计结构简单、车辆存取速度快，在地面即可完成车辆的一键式存取及充电操作，既方便驾驶人员驶离，同时可满足电动汽车的充电需求，解决了现有的立体停车库不方便对电动汽车充电的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。