1.一种边角抹平装置，其特征在于，包括：
底板；
至少两个抹平机构，所述抹平机构倾斜度可调地安装在所述底板上，所述抹平机构包括可转动的抹盘，所述抹盘的端面形成为抹平面；
角度调节机构，所述角度调节机构对应至少一个所述抹平机构设置，所述角度调节机构包括角度调节板、调节驱动机构，所述角度调节板上安装有所述抹平机构，所述角度调节板的一端连接在所述底板上，所述角度调节板的另一端形成弹性端且与所述底板间隔开设置；
所述调节驱动机构连接在所述底板上，所述调节驱动机构的输出端连接所述弹性端，所述调节驱动机构带动所述弹性端相对于所述底板改变距离，以调整所述抹平面相对于水平面的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述角度调节板为具有弹性恢复力的钣金件，所述钣金件的厚度为1.5～3mm。
3.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述角度调节板从安装所述抹平机构的一端至靠近所述弹性端的方向上倾斜向上设置，所述角度调节机构还包括弹性件，所述弹性件连接在所述底板和所述弹性端之间，所述弹性件用于驱动所述弹性端朝着与所述调节驱动机构的输出端接触的方向运动。
4.根据权利要求2或3所述的边角抹平装置，其特征在于，所述调节驱动机构包括：舵机和偏心轮，所述舵机连接在所述底板上，所述舵机的输出端连接所述偏心轮并带动所述偏心轮偏心转动，所述偏心轮与所述弹性端接触，所述偏心轮偏心转动时带动所述弹性端相对于所述底板改变距离。
5.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述抹盘沿靠近所述底板的几何中心的方向倾斜向上设置，所述抹平面与所述水平面之间的夹角小于等于30度。
6.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述抹平机构还包括：抹平驱动电机，所述底板上对应所述抹平机构设有安装孔，所述角度调节板设在所述安装孔上方，所述抹平驱动电机安装在所述角度调节板上，所述抹平驱动电机的电机轴从所述安装孔向下伸出并连接所述抹盘，所述抹平驱动电机转动并带动所述抹盘旋转。
7.根据权利要求6所述的边角抹平装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构设置在所述底板和/或所述抹平机构上，所述导向机构的至少一部分的水平投影位于所述底板和所述抹平机构的水平投影外，以在遇障时所述导向机构先于所述底板和所述抹平机构接触障碍物，以实现所述边角抹平装置的转向。
8.根据权利要求7所述的边角抹平装置，其特征在于，所述导向机构包括带轮机构，所述带轮机构包括至少两个带轮和配合在所述带轮上的同步带，所述带轮可转动地连接在所述底板上，所述同步带环绕所述底板的外周设置，所述同步带的外周上间隔设有多个拨齿结构。
9.根据权利要求8所述的边角抹平装置，其特征在于，所述导向机构还包括：
小齿轮和大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动且所述大齿轮与一个所述带轮同轴固定连接；
所述带轮机构还包括带轮驱动机构，所述带轮驱动机构的输出端连接所述小齿轮，所述带轮驱动机构位置可调地连接在所述底板上，以调整所述小齿轮和所述大齿轮的啮合状态。
10.根据权利要求8所述的边角抹平装置，其特征在于，所述导向机构还包括：多个中空轴套，多个所述中空轴套对应至少两个所述带轮设置，每个所述中空轴套外套接有一个所述带轮，所述中空轴套连接在所述安装孔内，至少一个所述中空轴套位置可调地连接在所述底板上以调节所述同步带的张紧程度，所述中空轴套内可活动地连接有所述抹平机构。
11.根据权利要求10所述的边角抹平装置，其特征在于，
所述导向机构还包括：多个轴承，每个所述轴承套接在一个所述中空轴套上，每个所述轴承外套接有一个所述带轮；多个轴端挡板，每个所述轴端挡板连接在一个所述轴承的一侧，以使所述轴承限位在所述中空轴套上；
所述抹平机构还包括连接轴套、压块，所述抹盘的中部远离所述抹平面延伸形成抹盘安装轴套，所述抹盘安装轴套与所述抹平驱动电机的电机轴连接，所述连接轴套套接在所述抹盘安装轴套和所述电机轴外，所述连接轴套的一端止抵所述抹盘，所述连接轴套的另一端连接所述压块。
12.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述抹盘上设有陀螺仪以检测所述抹盘的倾斜角度。
13.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述底板的至少一侧设有至少一个距离传感器，以检测所述底板相对于待抹平区域的距离。
14.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述底板上设有把手和电控组件，所述电控组件包括电控系统和罩设在电控系统上的电控盒盖。