一种双电机的传动结构及具有该传动结构的墙壁切割机的制作方法

本发明涉及一种双电机的传动结构及具有该传动结构的墙壁切割机。

背景技术：

墙壁切割机是一种对混凝土墙体进行切割的机器，而现有的墙壁切割机压力长时间处于齿轮的一侧，导致齿轮轴承等机械磨损严重，也由于电机功率小、转速慢而导致机器卡死闷烧，效率低，输出扭矩小，切割速度慢，使用寿命短，人工成本高。一个电机的功率通常为功率小(3.5kw)，输出扭矩为小(80kn～85kn)，切割速度慢(2m～2.5m/h)。如果增加电机的功率，需要极大的成本，扭矩和切割速度提高也有限。

如果设置两个电机来增加动力，一方面需要对二个电机的动力进行同步，此外由于两个电机同步后动力增大，但双电机的传动结构扭矩不足，传动结构的空间设置会影响齿轮大小、齿轮啮合程度、扭矩大小以及整个机器的体积，设置不合理容易导致齿轮无法承载而损坏，机器损坏，同时也不能获得更好的扭矩和切割速度。

当使用两个电机时，关于两个电机如何配合使用，同时避免一个电机损坏而导致的不同步存在多个问题：

离合器反复松紧导致两个电机不同步：为了保证安全，电机均会设置离合器，当遇到钢筋等坚硬物体导致机器卡机时，当墙体内有钢筋等坚硬物体时，工人在使用切割机时会通过继续加大功率切割，容易导致机器闷烧，离合器会自动松掉从而避免机器烧坏。但当墙壁切割机设有两个电机，两个电机均有离合器和独立开关时，机器卡机时会导致受力不均匀，导致离合器会松掉，需要拆掉机器手动紧固离合器，会反复操作且耽误工程效率。而离合器多次松紧后，两个电机的离合器松紧不同，使得两个电机的离合器不会同步工作，传动齿轮由于频繁打齿很容易磨平，使得主轴不再转动，从而导致电机或齿轮箱损坏，墙壁切割器损坏。

电机的转子是由于转速较快，为机器主要发热的地方，但电机体积很大，且转子的齿轮齿数很小需要充分啮合，转子的位置设置会影响散热从而影响机器的寿命和效率，同时转子位置设定也会影响整个墙壁切割机的体积，转子的齿轮决定了转子的设置位置以及与传动结构的相对位置关系，因此如何将转子的齿轮与传动结构的啮合，并将其设置在合理的位置以便于散热，且有效啮合，并有效减少空间，也是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术中双电机传动结构设置不合理、扭矩小、机器易损、体积大的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种双电机的传动结构，双电机包括第一电机和第二电机，所述电机中设有转子，转子包括第一电机中的第一转子和第二电机中的第二转子，所述传动结构与二个电机传动连接，所述传动结构包括依次连接的主轴、主轴齿轮和传动轮组，所述传动轮组包括至少二个输送轮组，相邻输送轮组之间传动连接，所述输送轮组包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、与第一齿轮轴连接的第一平板齿轮、与第二齿轮轴连接的第二平板齿轮；所述第一齿轮轴和第二齿轮轴在主轴的二侧对称设置；通过二个输送轮组进行传动，从而增加了扭矩。

所述传动轮组包括一级输送轮组和二级输送轮组，所述二级输送轮组与主轴齿轮传动连接，所述一级输送轮组与二级输送轮组传动连接，所述一级输送轮组与转子传动连接；

所述一级输送轮组包括第一一级齿轮轴、第二一级齿轮轴、与第一一级齿轮轴连接的第一一级平板齿轮、与第二一级齿轮轴连接的第二一级平板齿轮；

所述二级输送轮组包括第一二级齿轮轴、第二二级齿轮轴、与第一二级齿轮轴连接的第一二级平板齿轮、与第二二级齿轮轴连接的第二二级平板齿轮；

所述第一一级齿轮轴和第二一级齿轮轴之间构成y平面，所述第一二级齿轮轴和第二二级齿轮轴设在主轴与y平面之间。通过这种设置，能够节约传动结构的空间，避免传动结构过长增加了机器的长度，也增加了传动结构的齿轮之间的啮合程度，使传送更加稳定，保证了输出速度，同时也提高了扭矩。

优选的，在垂直于主轴轴线的同一平面上，以主轴的轴心为顶点，所述第一一级齿轮轴的轴心、主轴的轴心、第二一级齿轮轴的轴心之间形成夹角α1；

以主轴的轴心为顶点，所述第一二级齿轮轴的轴心、主轴的轴心、第二二级齿轮轴的轴心三点形成夹角α2；

以主轴的轴心为顶点，所述第一转子的轴心、主轴的轴心第二转子的轴心之间形成夹角α3所述α1与α2的度数关系为，α1＜α2＜180度,α3＜180度。进一步的，75度≤α2≤115度，45度≤α1≤65度。更进一步的，85度≤α2≤105度，49≤α1≤61度。夹角α1和夹角α2过大，则齿轮之间横向排啮合的齿数减少，会影响齿轮的寿命，且扭矩较小，传递消耗大，空间占用也较多。夹角α1和夹角α2过小，也会影响齿轮大小、齿轮间的啮合，影响机器运转，扭矩也会降低。通过夹角α1、夹角α2和α3的角度设置，使形成一个二个一级齿轮轴、二级齿轮轴和主轴排列成u型结构，不仅可以减少空间，也可以增加齿轮之间的啮合齿数，如可以增加一级平板齿轮和转子之间的啮合、一级齿轮轴的齿轮与二级平板齿轮的啮合、二级齿轮轴的齿轮与主轴齿轮的啮合，增加齿轮的使命寿命，也可以增加扭矩，提高机器的使用寿命。30度≤α2-α1≤50度，两者之间的差值确定后，根据传动结构大小的需求，可以影响第一齿轮轴和第二齿轮轴之间的距离。此期间齿轮啮合较好，扭矩较高，且空间利用率好。

优选的，105度≤α3≤109度。进一步的，106度≤α3≤108度。转子散热不理想或导致传动结构占据空间过大。α3的区间范围内得转子容易散热，且有效利用一级齿轮轴和二级齿轮轴之间的空间，使传动结构的布局紧凑，避免墙壁切割机的体积过大。

优选的，还包括用于固定传动结构的中间盖，所述中间盖的包括安装部和耳部，所述安装部用于固定齿轮轴、主轴和转子轴，所述安装部设有至少四个齿轮轴安装槽，一个主轴安装槽，至少二个转子通孔。更进一步的，所述耳部上设有加强筋，耳部靠近安装部一端的加强筋数量多于远离安装部的一端。齿轮轴安装槽、主轴安装槽、转子通孔的位置与齿轮轴、主轴和转子三者之间的位置关系来决定。

优选的，一种双电机的传动结构，所述传动轮组还包括设在第一输送轮组和第二输送轮组之间的第三输送轮组，或包括设在第一输送轮组和第二输送轮组之间第三输送轮组......第n输送轮组；

当所述传动轮组包括第三输送轮组时，所述第三输送轮组包括第一三级齿轮轴、第二三级齿轮轴、与第一三级齿轮轴连接的第一三级平板齿轮、与第二三级齿轮轴连接的第二三级平板齿轮；所述第一二级平板齿轮与第一三级齿轮轴啮合，所述第二二级平板齿轮与第二三级平板齿轮啮合，所述第一三级平板齿轮与第一一级齿轮轴啮合，所述第二三级平板齿轮与第二一级齿轮轴啮合；

当所述传动轮组包括第三输送轮组...第n输送轮组时，所述第三输送轮组包括第一三级齿轮轴、第二三级齿轮轴、与第一三级齿轮轴连接的第一三级平板齿轮、与第二三级齿轮轴连接的第二三级平板齿轮；所述第n输送轮组包括第一n级齿轮轴、第二n级齿轮轴、与第一n级齿轮轴连接的第一n级平板齿轮、与第二n级齿轮轴连接的第二n级平板齿轮；第三输送轮组的齿轮轴与第n输送轮组的平板齿轮啮合，所述第n输送轮组的齿轮轴与第一输送轮组的平板齿轮啮合。

提供一种墙壁切割机，包括第一电机和第二电机，还包括双电机的传动结构。

优选的，第一二级齿轮轴的轴心和第二二级齿轮轴的轴心之间的距离为m2，所述第一一级齿轮轴的轴心和第二一级齿轮轴的轴心之间的距离m1，62毫米≤m1≤90毫米，62毫米≤m2≤78毫米。m1、m2会影响齿轮大小，从而影响传动机构的体积，m1、m2数值过大则齿轮啮合不够，容易空齿转动，扭矩减小，过小则啮合过紧，齿轮容易损坏或不能正常运转，扭矩也会减小。将m1，m2设置在此区间，能否满足墙壁切割机对于扭矩的需求，同时能够减小体积，保护齿轮，节约材料。进一步的，72毫米≤m1≤82毫米，66毫米≤m2≤77毫米。更进一步的，75≤m1≤79毫米，70毫米≤m2≤74毫米。m1和m2最小的区间内扭矩相对提高、占据体积小。

第一一级齿轮轴和第二一级齿轮轴在主轴两侧对称排布，第一二级齿轮轴和第二二级齿轮轴在主轴两侧对称排布，第一转子的轴心和第二转子的轴心在主轴两侧对称分布。第一一级齿轮轴的轴心和第一二级齿轮轴的轴心之间的距离为m3，38毫米≤m3≤48毫米，m3数值过大则齿轮啮合不够，扭矩减小，m3过小则齿轮容易损坏，也会减少扭矩，将m3设置在此区间，能否满足墙壁切割机对于扭矩的需求，同时能够减小体积，节约材料。进一步的，40毫米≤m3≤44毫米。相对而言，此区间内扭矩较高，且齿轮不易损坏。

第一一级齿轮轴的轴心与第一转子的轴心之间的距离为m4，32≤m4≤46毫米，所述第一转子的轴心与第二转子的轴心之间的距离为m5，131毫米≤m5≤142毫米，在m4、m5的区间以外，转子散热不理想或导致传动结构占据空间过大。m4、m5的区间范围内得转子容易散热，且有效利用一级齿轮轴和二级齿轮轴之间的空间，使传动结构的布局紧凑，避免墙壁切割机的体积过大。进一步的，38毫米≤m4≤42毫米。更进一步的，133毫米≤m5≤140毫米。此区间散热效果相对提高，且空间利用率提高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)设置二个输送轮组，使第二输送轮组的齿轮轴设在主轴与第一输送轮组的齿轮轴平面之间，通过这种设置，能够节约传动结构的空间，能有足够空间设置更大的齿轮，避免传动结构过长增加了机器的长度，增加了传动结构的齿轮之间的啮合程度，使传送更加稳定，保证了输出速度，同时也提高了扭矩。(2)α1、α2、α3等夹角数据的选择，进一步使得传动结构的空间节约，进一步增加了传动结构的齿轮之间的啮合程度，使传送更加稳定，同时也提高了扭矩，保证了输出速度，同时避免因为齿轮啮合过紧导致机器运转失灵，以及齿轮啮合过松导致断齿；(3)设置中间盖可以使传动结构便于安装且更加稳定；(4)m1、m2、m3、m4等距离数值的合理选择，使传动结构更好的适用于墙壁切割机上，从而节约空间、通过角度和距离数值的设置，选择合适大小的齿轮，提高扭矩和输出速度。本发明整体而言，提高了扭矩，增加了输出速度和工作效率，延长机器的使用寿命，也降低了人力成本。

附图说明

图1为双电机的传动结构实施例的结构示意图。

图2为中间盖结构示意图及垂直于主轴轴线的同一平面上的定位示意图。

附图标记说明

1主轴；主轴齿轮11；

21第一一级齿轮轴；22第一一级平板齿轮；23第二一级齿轮轴；24第二一级平板齿轮；

31第一二级齿轮轴；32第一二级平板齿轮；33第二二级齿轮轴；34第二二级平板齿轮；

41第一转子；411第一轴段轴齿；42第二转子；

5中间盖；51安装部；5121第一二级齿轮轴安装槽；5122第二二级齿轮安装槽；5123第一一级齿轮安装槽；5124第二一级齿轮安装槽；5131第一转子通孔；5132第二转子通孔；52耳部；521加强筋；522第一耳部；523第二耳部；

a主轴的轴心，c1第一一级齿轮轴的轴心；c2第二一级齿轮轴的轴心；b1第一二级齿轮轴的轴心；b2第二二级齿轮轴的轴心为；d1第一转子的轴心，d2第二转子的轴心。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在垂直于主轴轴线的同一平面上，主轴、第一一级齿轮轴、第二一级齿轮轴、第一二级齿轮轴、第二二级齿轮轴均有轴心，第一转子和第二转子的轴心可以在同一垂直平面上或投影在该垂直平面上。

由于传动结构由中间盖固定，垂直于主轴轴线的同一平面上与中间盖的基本平面平行，为更直观的识别，附图将在在中间盖上标记主轴的轴心、四个齿轮轴的轴心、和二个转子的轴心。

针对齿轮易损度、主轴转速、扭矩进行评价，分为四个等级，用abcd来评价，a表示齿轮易损度相对低，b表示齿轮易损度，c表示齿轮易损度适中,d表示齿轮易损相对高；a表示主轴转速最高，b表示主轴转速佳，c表示主轴转速适中，d表示主轴转速相对低；a表示扭矩相对高，b表示扭矩效果佳，c表示扭矩适中，d相对扭矩相对低。

实施例1

如图1和图2所示，一种双电机的传动结构，双电机包括第一电机(图中未示出)和第二电机(图中未示出)，所述电机中设有转子(41，42)，转子包括第一电机中的第一转子41和第二电机中的第二转子42，所述传动结构与二个电机传动连接，所述传动结构包括依次连接的主轴1、主轴齿轮11和传动轮组，所述传动轮组包括至少二个输送轮组(21、22、23、24或31、32、33、34)，相邻输送轮组之间传动连接，所述输送轮组(21、22、23、24或31、32、33、34)包括第一齿轮轴(21，31)、第二齿轮轴(23，33)、与第一齿轮轴(21，31)连接的第一平板齿轮(22，32)、与第二齿轮轴(23，33)连接的第二平板齿轮(24，34)；所述第一齿轮轴(21，31)和第二齿轮轴(23，33)在主轴1的二侧对称设置；

所述传动轮组包括一级输送轮组(21、22、23、24)和二级输送轮组(31、32、33、34)，所述二级输送轮组(31、32、33、34)与主轴齿轮11传动连接，所述一级输送轮组(21、22、23、24)与二级输送轮组(31、32、33、34)传动连接，所述一级输送轮组(21、22、23、24)与转子(41，42)传动连接；

所述一级输送轮组(21、22、23、24)包括第一一级齿轮轴21、第二一级齿轮轴23、与第一一级齿轮轴21连接的第一一级平板齿轮22、与第二一级齿轮轴23连接的第二一级平板齿轮24；

所述二级输送轮组(31、32、33、34)包括第一二级齿轮轴31、第二二级齿轮轴33、与第一二级齿轮轴31连接的第一二级平板齿轮32、与第二二级齿轮轴33连接的第二二级平板齿轮34；

所述第一一级齿轮轴21和第二一级齿轮轴23之间构成y平面，所述第一二级齿轮轴31和第二二级齿轮轴33设在主轴1与y平面之间。

实施例2

如图1和图2所示，在实施例1的基础上，还有以下技术方案，在垂直于主轴1轴线的同一平面上，以主轴1的轴心a为顶点，所述第一一级齿轮轴21的轴心c1、主轴1的轴心a、第二一级齿轮轴23的轴心c2之间形成夹角α1；

以主轴1的轴心a为顶点，所述第一二级齿轮轴31的轴心b1、主轴1的轴心a、第二二级齿轮轴33的轴心b2三点形成夹角α2；

以主轴1的轴心a为顶点，所述第一转子41的轴心d1、主轴1的轴心a、第二转子42的轴心d2之间形成夹角α3；所述α1与α2的度数关系为，α1＜α2＜180度,α3＜180度。本实施例中，其中α1为120度，α2为170度，α3为168度。

实施例3

如图1和图2所示，在实施例1、2的基础上，还有以下技术方案，所述夹角α1，夹角α2，75度≤α2≤115度，45度≤α1≤65度。105度≤α3≤109度，α3的度数可以为105度，106度，107度，108度，109度。可以在30度≤α2-α1≤50度的区间内调配α1、α2的度数，α2-α1的差值可以为30度、32度、35度、40度、45度、50度。

实施例4

如图1和图2所示，在实施例1-3的基础上，还有以下技术方案，85度≤α2≤105度，49≤α1≤61度。本实施例中，α2可以为85度，89度，100度、105度；α1为49度、52度，55度，60度、61度。

实施例5

在实施例1-4的基础上，还有以下技术方案，一种双电机的传动结构，所述传动轮组还包括设在第一输送轮组和第二输送轮组之间的第三输送轮组，或包括设在第一输送轮组和第二输送轮组之间第三输送轮组......第n输送轮组；

当所述传动轮组包括第三输送轮组时，所述第三输送轮组包括第一三级齿轮轴、第二三级齿轮轴、与第一三级齿轮轴连接的第一三级平板齿轮、与第二三级齿轮轴连接的第二三级平板齿轮；所述第一二级平板齿轮32与第一三级齿轮轴啮合，所述第二二级平板齿轮34与第二三级平板齿轮啮合，所述第一三级平板齿轮与第一一级齿轮轴21啮合，所述第二三级平板齿轮与第二一级齿轮轴23啮合；

当所述传动轮组包括第三输送轮组...第n输送轮组时，所述第三输送轮组包括第一三级齿轮轴、第二三级齿轮轴、与第一三级齿轮轴连接的第一三级平板齿轮、与第二三级齿轮轴连接的第二三级平板齿轮；所述第n输送轮组包括第一n级齿轮轴、第二n级齿轮轴、与第一n级齿轮轴连接的第一n级平板齿轮、与第二n级齿轮轴连接的第二n级平板齿轮；第三输送轮组的齿轮轴与第n输送轮组的平板齿轮啮合，所述第n输送轮组的齿轮轴与第一输送轮组的平板齿轮啮合。

实施例6

如图1和图2所示，在实施例1--5的基础上，还有以下技术方案，一种墙壁切割机，包括第一电机(图中未示出)和第二电机(图中未示出)，还包括双电机的传动结构，所述第一二级齿轮轴31的轴心b1和第二二级齿轮轴33的轴心b2之间的距离为m2，所述第一一级齿轮轴21的轴心c1和第二一级齿轮轴23的轴心c2之间的距离m1，62毫米≤m1≤90毫米，62毫米≤m2≤78毫米。72毫米≤m1≤82毫米，66毫米≤m2≤77毫米。70毫米≤m2≤74毫米，75≤m1≤79毫米。m1可以为62毫米，66毫米、68毫米、70毫米，72毫米、74毫米、77毫米、88毫米，90毫米，m2可以为62毫米、66毫米、72毫米、77毫米、78毫米

第一一级齿轮轴21的轴心c1和第一二级齿轮轴31的轴心b1之间的距离为m3，38毫米≤m3≤48毫米，40毫米≤m3≤44毫米。m3可以为38毫米、39毫米、40毫米、44毫米、45毫米、48毫米。

第一一级齿轮轴21的轴心c1与第一转子41的轴心d1之间的距离为m4，32毫米≤m4≤46毫米，所述第一转子的轴心(d1)与第二转子的轴心(d2)之间的距离为m5，131毫米≤m5≤142毫米。m4可以为32毫米、38毫米、39毫米、40毫米、42毫米、46毫米，m5可以为131毫米、135毫米、138毫米、140毫米142毫米。

实施例7

如图1和图2所示，在实施例1-6的基础上，还有以下技术方案，在实施例的基础上，还具有以下技术方案：转子包括轴段齿轮(第一轴段齿轮411和第二轴段齿轮)，所述轴段齿轮与一级平板齿轮(22，24)啮合，转子上的轴段齿轮为斜齿，从而使啮合更加紧密。所述主轴齿轮11与第一二级齿轮轴31的齿轮、第二二级齿轮轴33的齿轮啮合；所述第一转子41包括第一轴段齿轮411，所述第二转子42包括第二轴段齿轮(图中未示出)。所述第一轴段齿轮411与第一一级平板齿轮22啮合，所述第二轴段齿轮(图中未示出)与第二一级平板齿轮24啮合。

所述输送轮组的第一齿轮轴(21，23)的一端嵌入第一平板齿轮(22，32)的内孔中，所述输送轮组的第二齿轮轴(31，33)的一端嵌入第二平板齿轮(34，24)的内孔中，所述输送轮组的第一齿轮轴和/或第二齿轮轴上的齿轮为斜齿。

所述第一二级平板齿轮32与第一一级齿轮轴21啮合，所述第二二级平板齿轮34与第二一级平板齿轮24啮合。

所述主轴齿轮11与二级齿轮轴的齿轮啮合，所述二级齿轮轴的一端嵌入二级平板齿轮的内孔中，所述二级平板齿轮与一级齿轮轴的齿轮啮合，所述一级齿轮轴的一端嵌入一级平板齿轮的内孔中，所述一级平板齿轮与转子(41，42)传动连接。

实施例8

如图1和图2所示，在实施例1-7的基础上，还有以下技术方案，还包括用于固定传动结构的中间盖5，所述中间盖5的包括安装部51和耳部，所述安装部51用于固定齿轮轴、主轴1和转子轴齿(第一转子轴齿、第二转子轴齿)，所述安装部51设有至少四个齿轮轴安装槽(5121，5122，5123，5124)，一个主轴安装槽511，至少二个转子通孔(5131，5132)。

齿轮轴安装槽(5121，5122，5123，5124)、主轴安装槽511、转子通孔(5131，5132)的位置与齿轮轴、主轴1和转子(41，42)三者之间的位置关系来决定。

安装部51上设有第一二级齿轮轴安装槽5121、第二二级齿轮安装槽5122、第一一级齿轮安装槽5123、第二一级齿轮安装槽5124、第一转子通孔5131、第二转子通孔5132；齿轮轴通过齿轮轴安装槽(5121，5122，5123，5124)固定在中间盖5上，主轴1通过主轴安装槽511固定在中间盖5上，转子轴齿通过转子通孔(5131，5132)伸出。

耳部52位于安装部51的侧面，便于安装固定传动结构，使传动结构与电机连接，且便于手持。耳部52包括第一耳部522和第二耳部523，在安装部51的二侧对称分布，对称分布使得传动机构和中间盖5更加稳定，同时便于手持和安装。

所述耳部52上设有加强筋521，耳部靠近安装部51的一端的加强筋数量多于远离安装部51的一端。所述耳部52内部为网格状结构，加强筋将耳部52划分成由多个格子组成的网格状，靠近安装部51的格子小于远离安装部51的格子。加强筋呈能够使中间盖5更加稳定，分格式更加稳定，靠近安装部51的格子设置的更加密集，使得耳部52靠近安装部51的区域承受力更好，而远离安装部51的一端便于手持，加强筋数量少使得格子更大，有足够承受力可以节约材料，同时在手持中也避免格子太小卡压手指。加强筋将耳部分隔呈网格状。网格状的耳部使中间盖耐久度更好，有更好的固定作用。

实施例9-19

详见下表，与实施例1-8基础上，还具有以下技术方案：

α1的角度、m1、m2、m3固定，α2的角度会固定，因此实施例9-19中为列出α2的角度；反之，若α1、α2的角度固定，也会影响m1、m2、m3的。

实施例20

所述第一电机和第二电机串联设置，所述墙壁切割机还包括用于电机过载保护的控制芯片，控制芯片用于控制第一电机和第二电机的同时开启和关停，所述第一电机和第二电机不再使用离合器保护。串联设置是指第一电机和第二电机的电路彼此串联，通过一个开关即可实现两个电机的同时启动和关闭。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。