一种电力设施安装施工装置的制作方法

文档序号:21827388发布日期:2020-08-11 21:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电力设施安装施工装置,包括运动机构ⅰ(1)、摆动机构ⅰ(2)、打洞机构(3)、连接机构(4)、运动机构ⅱ(5)、摆动机构ⅱ(6)、装夹机构(7)和供料机构(8),其特征在于:所述运动机构ⅰ(1)上固定连接有摆动机构ⅰ(2),摆动机构ⅰ(2)上连接有打洞机构(3),连接机构(4)的后端滑动连接在连接机构(4)上,运动机构ⅱ(5)的前端滑动连接在连接机构(4)上,运动机构ⅱ(5)上固定连接有摆动机构ⅱ(6),摆动机构ⅱ(6)上固定连接有装夹机构(7),供料机构(8)设置有两个,两个供料机构(8)均固定连接在运动机构ⅱ(5)上,装夹机构(7)位于两个供料机构(8)之间,摆动机构ⅱ(6)往复运动一次两个供料机构(8)中的一个为装夹机构(7)上供料。

2.根据权利要求1所述的一种电力设施安装施工装置,其特征在于:所述运动机构ⅰ(1)包括运动地盘ⅰ(101)、驱动电机ⅰ(102)、主动万向轮ⅰ(103)、从动万向轮ⅰ(104)和圆弧连接板ⅰ(105),运动地盘ⅰ(101)的前端固定连接有驱动电机ⅰ(102),驱动电机ⅰ(102)输出轴的两端均固定连接有主动万向轮ⅰ(103),运动地盘ⅰ(101)后端的两侧均转动连接有从动万向轮ⅰ(104),运动地盘ⅰ(101)的后端固定连接有圆弧连接板ⅰ(105)。

3.根据权利要求2所述的一种电力设施安装施工装置,其特征在于:所述摆动机构ⅰ(2)包括摆动电机ⅰ(201)和摆动架ⅰ(202),摆动电机ⅰ(201)固定连接在运动地盘ⅰ(101)上侧的后端,摆动电机ⅰ(201)的输出轴上给i的连接有摆动架ⅰ(202)。

4.根据权利要求3所述的一种电力设施安装施工装置,其特征在于:所述打洞机构(3)包括转动电机ⅰ(301)、转动支架(302)、横移电机(303)、支撑板(304)、转动电机ⅱ(305)、滑动键(306)、螺旋筒(307)、转动盘(308)和推动板(309),转动电机ⅰ(301)固定连接在摆动架ⅰ(202)上,转动电机ⅰ(301)的输出轴上固定连接有转动支架(302),转动支架(302)上固定连接有横移电机(303),转动支架(302)上固定连接有支撑板(304),支撑板(304)上固定连接有转动电机ⅱ(305),转动电机ⅱ(305)的输出轴上固定连接有滑动键(306),滑动键(306)上滑动连接有螺旋筒(307),螺旋筒(307)的上端固定连接有转动盘(308),推动板(309)的一端转动连接在转动盘(308)上,推动板(309)的另一端通过螺纹连接在横移电机(303)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种电力设施安装施工装置,其特征在于:所述连接机构(4)包括连接外盘(401)、连接内盘(402)和圆弧槽(403),连接外盘(401)的内侧固定连接有连接内盘(402),连接外盘(401)上设置有圆弧槽(403),圆弧连接板ⅰ(105)滑动连接在圆弧槽(403)内。

6.根据权利要求5所述的一种电力设施安装施工装置,其特征在于:所述运动机构ⅱ(5)包括运动地盘ⅱ(501)、驱动电机ⅱ(502)、主动万向轮ⅱ(503)、从动万向轮ⅱ(504)和圆弧连接板ⅱ(505),运动地盘ⅱ(501)的后端固定连接有驱动电机ⅱ(502),驱动电机ⅱ(502)输出轴的两端均固定连接有主动万向轮ⅱ(503),运动地盘ⅱ(501)前端的两侧均转动连接有从动万向轮ⅱ(504),运动地盘ⅰ(101)的前端固定连接有圆弧连接板ⅱ(505),圆弧连接板ⅱ(505)滑动连接在圆弧槽(403)内。

7.根据权利要求6所述的一种电力设施安装施工装置,其特征在于:所述摆动机构ⅱ(6)包括摆动电机ⅱ(601)、摆动架ⅱ(602)、伸缩机构ⅰ(603)、支撑支架(604)、固定轮(605)和船型推板(606),摆动电机ⅱ(601)固定连接在运动地盘ⅱ(501)上,摆动电机ⅱ(601)的输出轴上固定连接有摆动架ⅱ(602),摆动架ⅱ(602)上固定连接有伸缩机构ⅰ(603),伸缩机构ⅰ(603)的伸缩端上固定连接有支撑支架(604),支撑支架(604)上固定连接有固定轮(605),固定轮(605)上设置有多个止动槽,摆动电机ⅱ(601)的下端固定连接有船型推板(606)。

8.根据权利要求7所述的一种电力设施安装施工装置,其特征在于:所述装夹机构(7)包括装夹电机(701)、装夹侧板(702)、推动电机(703)和推动轮(704),装夹电机(701)固定连接在支撑支架(604)上,装夹电机(701)输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹侧板(702),装夹电机(701)输出轴两端的螺纹旋向相反,两个装夹侧板(702)的内侧均固定连接有两个推动电机(703),四个推动电机(703)的输出轴上均固定连接有推动轮(704),四个推动电机(703)上均设置有抱闸。

9.根据权利要求8所述的一种电力设施安装施工装置,其特征在于:所述供料机构(8)包括供料箱(801)、伸缩机构ⅱ(802)、倾斜推板(803)和传感器(804),供料箱(801)内固定连接有伸缩机构ⅱ(802),伸缩机构ⅱ(802)的伸缩端上固定连接有倾斜推板(803),供料箱(801)上固定连接有传感器(804),传感器(804)和伸缩机构ⅱ(802)连接,传感器(804)位于船型推板(606)的下侧。


技术总结
本发明涉及施工装置,更具体的说是一种电力设施安装施工装置,包括运动机构Ⅰ、摆动机构Ⅰ、打洞机构、连接机构、运动机构Ⅱ、摆动机构Ⅱ、装夹机构和供料机构,可以通过运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ驱动装置进行运动,通过连接机构保证运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ之间的相对位置,保证电线杆的插入位于连接机构的下方,摆动机构Ⅰ驱动打洞机构水平或者竖直放置,打洞机构竖直设置时可以对地面进行打洞,摆动机构Ⅱ驱动装夹机构水平或者竖直放置,装夹机构水平设置时两个供料机构中的一个为装夹机构上供料,装夹机构竖直设置时将电线杆插入打洞机构打出的洞中,重复运动高效的完成电线杆的安装。

技术研发人员:柳延军
受保护的技术使用者:哈尔滨沥海佳源科技发展有限公司
技术研发日:2020.05.04
技术公布日:2020.08.11
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