一种电力设施安装施工装置的制作方法

本发明涉及施工装置，更具体的说是一种电力设施安装施工装置。

背景技术：

例如公开号cn209259618u一种电力施工装置，包括车体和位于所述车体上的工作平台，所述工作平台由伸缩装置进行升高和降低；所述工作平台的一端设有将工作平台稳固在高空的固定机构；所述工作平台的另一端设有夹紧接线头的夹紧机构。本实用新型的电力施工装置首先通过伸缩装置带动工作平台进行上下移动，达到指定高度，通过固定机构将工作平台稳固在电线杆上，保证电力人员在高空作业时的安全性；但是该实用新型的缺点是不能高效的将电线杆插入地下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电力设施安装施工装置，可以高效的完成电线杆的安装。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种电力设施安装施工装置，包括运动机构ⅰ、摆动机构ⅰ、打洞机构、连接机构、运动机构ⅱ、摆动机构ⅱ、装夹机构和供料机构，所述运动机构ⅰ上固定连接有摆动机构ⅰ，摆动机构ⅰ上连接有打洞机构，连接机构的后端滑动连接在连接机构上，运动机构ⅱ的前端滑动连接在连接机构上，运动机构ⅱ上固定连接有摆动机构ⅱ，摆动机构ⅱ上固定连接有装夹机构，供料机构设置有两个，两个供料机构均固定连接在运动机构ⅱ上，装夹机构位于两个供料机构之间，摆动机构ⅱ往复运动一次两个供料机构中的一个为装夹机构上供料。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力设施安装施工装置，所述运动机构ⅰ包括运动地盘ⅰ、驱动电机ⅰ、主动万向轮ⅰ、从动万向轮ⅰ和圆弧连接板ⅰ，运动地盘ⅰ的前端固定连接有驱动电机ⅰ，驱动电机ⅰ输出轴的两端均固定连接有主动万向轮ⅰ，运动地盘ⅰ后端的两侧均转动连接有从动万向轮ⅰ，运动地盘ⅰ的后端固定连接有圆弧连接板ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力设施安装施工装置，所述摆动机构ⅰ包括摆动电机ⅰ和摆动架ⅰ，摆动电机ⅰ固定连接在运动地盘ⅰ上侧的后端，摆动电机ⅰ的输出轴上给i的连接有摆动架ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力设施安装施工装置，所述打洞机构包括转动电机ⅰ、转动支架、横移电机、支撑板、转动电机ⅱ、滑动键、螺旋筒、转动盘和推动板，转动电机ⅰ固定连接在摆动架ⅰ上，转动电机ⅰ的输出轴上固定连接有转动支架，转动支架上固定连接有横移电机，转动支架上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有转动电机ⅱ，转动电机ⅱ的输出轴上固定连接有滑动键，滑动键上滑动连接有螺旋筒，螺旋筒的上端固定连接有转动盘，推动板的一端转动连接在转动盘上，推动板的另一端通过螺纹连接在横移电机的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力设施安装施工装置，所述连接机构包括连接外盘、连接内盘和圆弧槽，连接外盘的内侧固定连接有连接内盘，连接外盘上设置有圆弧槽，圆弧连接板ⅰ滑动连接在圆弧槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力设施安装施工装置，所述运动机构ⅱ包括运动地盘ⅱ、驱动电机ⅱ、主动万向轮ⅱ、从动万向轮ⅱ和圆弧连接板ⅱ，运动地盘ⅱ的后端固定连接有驱动电机ⅱ，驱动电机ⅱ输出轴的两端均固定连接有主动万向轮ⅱ，运动地盘ⅱ前端的两侧均转动连接有从动万向轮ⅱ，运动地盘ⅰ的前端固定连接有圆弧连接板ⅱ，圆弧连接板ⅱ滑动连接在圆弧槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力设施安装施工装置，所述摆动机构ⅱ包括摆动电机ⅱ、摆动架ⅱ、伸缩机构ⅰ、支撑支架、固定轮和船型推板，摆动电机ⅱ固定连接在运动地盘ⅱ上，摆动电机ⅱ的输出轴上固定连接有摆动架ⅱ，摆动架ⅱ上固定连接有伸缩机构ⅰ，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有支撑支架，支撑支架上固定连接有固定轮，固定轮上设置有多个止动槽，摆动电机ⅱ的下端固定连接有船型推板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力设施安装施工装置，所述装夹机构包括装夹电机、装夹侧板、推动电机和推动轮，装夹电机固定连接在支撑支架上，装夹电机输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹侧板，装夹电机输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹侧板的内侧均固定连接有两个推动电机，四个推动电机的输出轴上均固定连接有推动轮，四个推动电机上均设置有抱闸。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力设施安装施工装置，所述供料机构包括供料箱、伸缩机构ⅱ、倾斜推板和传感器，供料箱内固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有倾斜推板，供料箱上固定连接有传感器，传感器和伸缩机构ⅱ连接，传感器位于船型推板的下侧。

本发明一种电力设施安装施工装置的有益效果为：

本发明一种电力设施安装施工装置，可以通过运动机构ⅰ和运动机构ⅱ驱动装置进行运动，通过连接机构保证运动机构ⅰ和运动机构ⅱ之间的相对位置，保证电线杆的插入位于连接机构的下方，摆动机构ⅰ驱动打洞机构水平或者竖直放置，打洞机构竖直设置时可以对地面进行打洞，摆动机构ⅱ驱动装夹机构水平或者竖直放置，装夹机构水平设置时两个供料机构中的一个为装夹机构上供料，装夹机构竖直设置时将电线杆插入打洞机构打出的洞中，重复运动高效的完成电线杆的安装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的电力设施安装施工装置整体结构示意图；

图2是本发明的电力设施安装施工装置局部结构示意图一；

图3是本发明的电力设施安装施工装置局部结构示意图二；

图4是本发明的运动机构ⅰ结构示意图；

图5是本发明的摆动机构ⅰ结构示意图；

图6是本发明的打洞机构结构示意图；

图7是本发明的连接机构结构示意图；

图8是本发明的运动机构ⅱ结构示意图；

图9是本发明的摆动机构ⅱ结构示意图；

图10是本发明的装夹机构结构示意图；

图11是本发明的供料机构结构示意图；

图12是本发明的供料机构剖视图结构示意图。

图中：运动机构ⅰ1；运动地盘ⅰ101；驱动电机ⅰ102；主动万向轮ⅰ103；从动万向轮ⅰ104；圆弧连接板ⅰ105；摆动机构ⅰ2；摆动电机ⅰ201；摆动架ⅰ202；打洞机构3；转动电机ⅰ301；转动支架302；横移电机303；支撑板304；转动电机ⅱ305；滑动键306；螺旋筒307；转动盘308；推动板309；连接机构4；连接外盘401；连接内盘402；圆弧槽403；运动机构ⅱ5；运动地盘ⅱ501；驱动电机ⅱ502；主动万向轮ⅱ503；从动万向轮ⅱ504；圆弧连接板ⅱ505；摆动机构ⅱ6；摆动电机ⅱ601；摆动架ⅱ602；伸缩机构ⅰ603；支撑支架604；固定轮605；船型推板606；装夹机构7；装夹电机701；装夹侧板702；推动电机703；推动轮704；供料机构8；供料箱801；伸缩机构ⅱ802；倾斜推板803；传感器804。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种电力设施安装施工装置，包括运动机构ⅰ1、摆动机构ⅰ2、打洞机构3、连接机构4、运动机构ⅱ5、摆动机构ⅱ6、装夹机构7和供料机构8，所述运动机构ⅰ1上固定连接有摆动机构ⅰ2，摆动机构ⅰ2上连接有打洞机构3，连接机构4的后端滑动连接在连接机构4上，运动机构ⅱ5的前端滑动连接在连接机构4上，运动机构ⅱ5上固定连接有摆动机构ⅱ6，摆动机构ⅱ6上固定连接有装夹机构7，供料机构8设置有两个，两个供料机构8均固定连接在运动机构ⅱ5上，装夹机构7位于两个供料机构8之间，摆动机构ⅱ6往复运动一次两个供料机构8中的一个为装夹机构7上供料；可以通过运动机构ⅰ1和运动机构ⅱ5驱动装置进行运动，通过连接机构4保证运动机构ⅰ1和运动机构ⅱ5之间的相对位置，保证电线杆的插入位于连接机构4的下方，摆动机构ⅰ2驱动打洞机构3水平或者竖直放置，打洞机构3竖直设置时可以对地面进行打洞，摆动机构ⅱ6驱动装夹机构7水平或者竖直放置，装夹机构7水平设置时两个供料机构8中的一个为装夹机构7上供料，装夹机构7竖直设置时将电线杆插入打洞机构3打出的洞中，重复运动高效的完成电线杆的安装。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运动机构ⅰ1包括运动地盘ⅰ101、驱动电机ⅰ102、主动万向轮ⅰ103、从动万向轮ⅰ104和圆弧连接板ⅰ105，运动地盘ⅰ101的前端固定连接有驱动电机ⅰ102，驱动电机ⅰ102输出轴的两端均固定连接有主动万向轮ⅰ103，运动地盘ⅰ101后端的两侧均转动连接有从动万向轮ⅰ104，运动地盘ⅰ101的后端固定连接有圆弧连接板ⅰ105。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述摆动机构ⅰ2包括摆动电机ⅰ201和摆动架ⅰ202，摆动电机ⅰ201固定连接在运动地盘ⅰ101上侧的后端，摆动电机ⅰ201的输出轴上给i的连接有摆动架ⅰ202。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述打洞机构3包括转动电机ⅰ301、转动支架302、横移电机303、支撑板304、转动电机ⅱ305、滑动键306、螺旋筒307、转动盘308和推动板309，转动电机ⅰ301固定连接在摆动架ⅰ202上，转动电机ⅰ301的输出轴上固定连接有转动支架302，转动支架302上固定连接有横移电机303，转动支架302上固定连接有支撑板304，支撑板304上固定连接有转动电机ⅱ305，转动电机ⅱ305的输出轴上固定连接有滑动键306，滑动键306上滑动连接有螺旋筒307，螺旋筒307的上端固定连接有转动盘308，推动板309的一端转动连接在转动盘308上，推动板309的另一端通过螺纹连接在横移电机303的输出轴上。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述连接机构4包括连接外盘401、连接内盘402和圆弧槽403，连接外盘401的内侧固定连接有连接内盘402，连接外盘401上设置有圆弧槽403，圆弧连接板ⅰ105滑动连接在圆弧槽403内。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述运动机构ⅱ5包括运动地盘ⅱ501、驱动电机ⅱ502、主动万向轮ⅱ503、从动万向轮ⅱ504和圆弧连接板ⅱ505，运动地盘ⅱ501的后端固定连接有驱动电机ⅱ502，驱动电机ⅱ502输出轴的两端均固定连接有主动万向轮ⅱ503，运动地盘ⅱ501前端的两侧均转动连接有从动万向轮ⅱ504，运动地盘ⅰ101的前端固定连接有圆弧连接板ⅱ505，圆弧连接板ⅱ505滑动连接在圆弧槽403内。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述摆动机构ⅱ6包括摆动电机ⅱ601、摆动架ⅱ602、伸缩机构ⅰ603、支撑支架604、固定轮605和船型推板606，摆动电机ⅱ601固定连接在运动地盘ⅱ501上，摆动电机ⅱ601的输出轴上固定连接有摆动架ⅱ602，摆动架ⅱ602上固定连接有伸缩机构ⅰ603，伸缩机构ⅰ603的伸缩端上固定连接有支撑支架604，支撑支架604上固定连接有固定轮605，固定轮605上设置有多个止动槽，摆动电机ⅱ601的下端固定连接有船型推板606。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述装夹机构7包括装夹电机701、装夹侧板702、推动电机703和推动轮704，装夹电机701固定连接在支撑支架604上，装夹电机701输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹侧板702，装夹电机701输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹侧板702的内侧均固定连接有两个推动电机703，四个推动电机703的输出轴上均固定连接有推动轮704，四个推动电机703上均设置有抱闸。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述供料机构8包括供料箱801、伸缩机构ⅱ802、倾斜推板803和传感器804，供料箱801内固定连接有伸缩机构ⅱ802，伸缩机构ⅱ802的伸缩端上固定连接有倾斜推板803，供料箱801上固定连接有传感器804，传感器804和伸缩机构ⅱ802连接，传感器804位于船型推板606的下侧。

本发明的一种电力设施安装施工装置，其工作原理为：

使用时将安装的电线杆放置在两个供料箱801内，需要注意的是两个伸缩机构ⅱ802伸缩端的水平高度相差电线杆直径的一半，传感器804和伸缩机构ⅱ802连接，传感器804可以是挤压传感器或者接触传感器，船型推板606可以对传感器804进行挤压，传感器804收到挤压时控制伸缩机构ⅱ802的伸缩端向上进行运动，伸缩机构ⅱ802的伸缩端每次向上运动四分之一电线杆的水平高度，如图1所示，当摆动机构ⅱ6进行摆动时，启动摆动电机ⅱ601，摆动电机ⅱ601的输出轴开始运动，摆动电机ⅱ601的输出轴驱动摆动架ⅱ602进行运动，摆动架ⅱ602带动伸缩机构ⅰ603、支撑支架604、固定轮605和船型推板606进行运动，船型推板606经过两个传感器804，两个传感器804控制对应的伸缩机构ⅱ802进行运动，传感器804和伸缩机构ⅱ802之间通过本领域惯用的电控手段进行连接，伸缩机构ⅱ802推动对应的电线杆上升四分之一的直径，一侧的电线杆露出四分之三的直径，另一侧的电线杆露出四分之一的直径，当船型推板606摆动回来时，两个传感器804再次受到一次挤压，一侧的电线杆完全露出，另一侧的电线杆露出四分之二的直径，一侧的电线杆掉落在装夹机构7上，如此往复运动摆动机构ⅱ6往复运动一次两个供料机构8中的一个为装夹机构7上供料；启动伸缩机构ⅰ603，伸缩机构ⅰ603可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅰ603的伸缩端可以推动支撑支架604的水平高度发生变化，支撑支架604可以在船型推板606对传感器804进行挤压时对掉落的电线杆进行阻挡，保证电线杆掉落在装夹机构7内，电线杆可以为不同直径的电线杆，对应的更换对应机构的参数即可；电线杆掉落在两个装夹侧板702之间时，固定轮605对电线杆进行初步支撑，启动装夹电机701，装夹电机701的输出轴开始转动，装夹电机701的输出轴带动两个装夹侧板702相互靠进行或者远离，装夹电机701输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹侧板702，装夹电机701输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹侧板702的内侧均固定连接有两个推动电机703，四个推动电机703的输出轴上均固定连接有推动轮704，四个推动轮704对电线杆进行装夹，四个推动电机703上均设置有抱闸，保证装夹机构7在竖直时，推动电机703不启动的情况下电线杆不会落下，可以通过运动机构ⅰ1和运动机构ⅱ5驱动装置进行运动，通过连接机构4保证运动机构ⅰ1和运动机构ⅱ5之间的相对位置，保证电线杆的插入位于连接内盘402的下方，确保电线杆安装的位置，摆动机构ⅰ2驱动打洞机构3水平或者竖直放置，打洞机构3竖直设置时可以对地面进行打洞，如图6所示，启动摆动电机ⅰ201，摆动电机ⅰ201的输出轴带动摆动架ⅰ202进行运动，摆动架ⅰ202带动打洞机构3进行运动，打洞机构3打洞时，启动转动电机ⅱ305和横移电机303，横移电机303推动螺旋筒307在转动电机ⅱ305的输出轴上进行滑动，转动电机ⅱ305通过滑动键306带动螺旋筒307进行转动，摆动机构ⅱ6驱动装夹机构7水平或者竖直放置，装夹机构7水平设置时两个供料机构8中的一个为装夹机构7上供料，装夹机构7竖直设置时将电线杆插入打洞机构3打出的洞中，重复运动高效的完成电线杆的安装。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。