用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理系统的制作方法

本发明涉及钢结构施工领域，具体是用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理系统。

背景技术：

大跨度钢结构广泛应用于各类场馆、机场航站楼及大型体育及商业中心等项目的设计中。对于这些大跨度钢结构，通常采用液压提升技术予以构建。但是，随着钢结构复杂程度的提升，液压提升过程中的同步性控制对提升过程中的安全及干结构的安装精度、质量控制越爱越重要。

液压提升施工的原理是，在提升作业前，被提升结构在最终位置的地面投影区域进行原位拼装，待拼装结束后，上吊点（提升支撑结构上布置的液压提升器）和下吊点（被提升结构上的对应投影位置）的锚具之间通过钢绞线串联，利用液压提升器的循环往复升缸和缩缸，最终将被提升结构提升到设计位置。

液压提升施工进行若干行程单元后，各提升点会因误差累积出现不同步的现象，尤其当提升面积大、提升点多、提升器规格不同的复杂工况下更容易出现这一现象。

被提升结构的内力因不同步而产生变化，超过限度将严重危害施工和结构安全，以及最终位置的对口质量。为了防止上述情况的发生，需根据计算设置不同步位移量的预警值，并在提升过程中对不同步位移量进行监测，根据每个提升点的位移监测值，进行单点微调，保持其在预警安全范围值之内，直至被提升结构提升到位。

现有的液压提升的不同步校准手段，主要通过人工测量的方式，然后采用局部点动的方式进行不同步的调整。局部点动调整中，“牵一发而动全身”，对某一点的调整，会带来其他提升点发生变化，每次点动调整结束后，都需要重新测量不同步值；人工测量需要大量的人力和时间，存在大量的反复人工测量和计算分析，且数据传输途径也受制于高空条件，随着提升高度的增加，难度变大、精度变小。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述缺陷，提出一种便于操作并且对比数据直观的用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理系统。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，包括

步骤1、确定提升吊点，明确提升支撑结构、被提升结构，设置上吊点、下吊点锚具、穿拉钢绞线；

步骤2、根据结构形式及提升吊点布置，确定测量机器人的数量及位置；

步骤3、安装提升下吊点位置的棱镜，用于数据采集；

步骤4、通过测量机器人对棱镜进行自动测量，并数据自动传输至控制室数据处理系统；

步骤5、数据自动处理后直接输出同步数据控制指标；

步骤6、同步数据反馈；

步骤7、单独点动调整标高较低点，并控制调整点压力值，直至调平至控制阈值范围内；

步骤8、重复步骤4-7直到被提升结构就位。

所述的用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，

步骤1中，根据结构特点，确定提升点的布置位置及数量，提升支撑结构上设施上提升点并安装液压提升器，被提升结构上对应上吊点的位置安装下吊点锚具，上、下吊点通过钢绞线进行连接，对提升点进行分类及命名编号；

步骤2及步骤3中，根据现场的场地条件、场地结构和被提升构件的结构形式、提升点布置、提升高度，从便于数据测量的通视性、准确性及及时性的角度出发，确定测量机器人的布置点位及数量，并对布置点位进行编号，分配每台测量机器人的测量点位，保证提升全过程中所有吊点全覆盖，在每个下吊点位置或靠近位置安装540°棱镜，确保540°棱镜安装固定牢固；

步骤4中，测量机器人布置完毕后，接入稳定电源及安装信号传输系统，自动测量提升之前所有下吊点位置540°棱镜的读数，作为提升控制中心数据处理系统的初始数据，并与人工初始测量初始数据进行比对校核，以确保系统的可靠性；至此整套系统安装完毕；

步骤5及步骤6中，提升过程中，测量机器人自动测量数据、系统自动传输和自动处理数据、直观输出各提升点同步控制数据，作为提升过程中同步控制及不同步调节的依据。

所述的用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，

本发明大大缩短提升过程中的数据测量、传输、分析、结果指标输出的时间，进而减少提升作业的整体时间跨度，降低了提升施工风险；大大提高了数据的准确性，避免了人工测量、操作的主观误差及仪器精度引起的误差；本发明充分利用大数据和人工智能技术，符合低碳、环保、绿色施工的施工理念。

附图说明

图1为本发明中测量点布置位置示意图。

图2为本发明工作过程示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

如图1、图2所示，一种用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，包括

步骤1、确定提升吊点，明确提升支撑结构1、被提升结构4，设置上吊点2-1、下吊点锚具2-3、穿拉钢绞线2-3；

步骤2、根据结构形式及提升吊点布置，确定测量机器人3的数量及位置；

步骤3、安装提升下吊点位置的棱镜5，用于数据采集；

步骤4、通过测量机器人3对棱镜5进行自动测量，并数据自动传输至控制室数据处理系统；

步骤5、数据自动处理后直接输出同步数据控制指标；

步骤6、同步数据反馈；

步骤7、单独点动调整标高较低点，并控制调整点压力，直至调平至控制阈值范围内；

步骤8、重复步骤4-7直到被提升结构就位。

所述的用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，

步骤1中，根据结构特点，确定提升点的布置位置及数量，提升支撑结构上设施上提升点并安装液压提升器，被提升结构上对应上吊点的位置安装下吊点锚具，上、下吊点通过钢绞线进行连接，对提升点进行分类及命名编号；

步骤2及步骤3中，根据现场的场地条件、场地结构和被提升构件的结构形式、提升点布置、提升高度，从便于数据测量的通视性、准确性及及时性的角度出发，确定测量机器人的布置点位及数量，并对布置点位进行编号，分配每台测量机器人的测量点位，保证提升全过程中所有吊点全覆盖，在每个下吊点位置或靠近位置安装540°棱镜，确保540°棱镜安装固定牢固；

步骤4中，测量机器人布置完毕后，接入稳定电源及安装信号传输系统，自动测量提升之前所有下吊点位置540°棱镜的读数，作为提升控制中心数据处理系统的初始数据，并与人工初始测量初始数据进行比对校核，以确保系统的可靠性；至此整套系统安装完毕；

步骤5及步骤6中，提升过程中，测量机器人自动测量数据、系统自动传输和自动处理数据、直观输出各提升点同步控制数据，作为提升过程中同步控制及不同步调节的依据。

所述的用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，

本发明大大缩短提升过程中的数据测量、传输、分析、结果指标输出的时间，进而减少提升作业的整体时间跨度，降低了提升施工风险；大大提高了数据的准确性，避免了人工测量、操作的主观误差及仪器精度引起的误差；本发明充分利用大数据和人工智能技术，符合低碳、环保、绿色施工的施工理念。

技术特征：

1.一种用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，其特征是：包括

步骤1、确定提升吊点，明确提升支撑结构（1）、被提升结构（4），设置上吊点（2-1）、下吊点锚具（2-3）、穿拉钢绞线（2-3）；

步骤2、根据结构形式及提升吊点布置，确定测量机器人（3）的数量及位置；

步骤3、安装提升下吊点位置的棱镜（5），用于数据采集；

步骤4、通过测量机器人（3）对棱镜（5）进行自动测量，并数据自动传输至控制室数据处理系统；

步骤5、数据自动处理后直接输出同步数据控制指标；

步骤6、同步数据反馈；

步骤7、单独点动调整标高较低点，并控制调整点压力，直至调平至控制阈值范围内；

步骤8、重复步骤4-7直到被提升结构就位。

2.根据权利要求1所述的用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，其特征是：

步骤1中，根据结构特点，确定提升点的布置位置及数量，提升支撑结构上设施上提升点并安装液压提升器，被提升结构上对应上吊点的位置安装下吊点锚具，上、下吊点通过钢绞线进行连接，对提升点进行分类及命名编号；

步骤2及步骤3中，根据现场的场地条件、场地结构和被提升构件的结构形式、提升点布置、提升高度，从便于数据测量的通视性、准确性及及时性的角度出发，确定测量机器人的布置点位及数量，并对布置点位进行编号，分配每台测量机器人的测量点位，保证提升全过程中所有吊点全覆盖，在每个下吊点位置或靠近位置安装540°棱镜，确保540°棱镜安装固定牢固；

步骤4中，测量机器人布置完毕后，接入稳定电源及安装信号传输系统，自动测量提升之前所有下吊点位置540°棱镜的读数，作为提升控制中心数据处理系统的初始数据，并与人工初始测量初始数据进行比对校核，以确保系统的可靠性；至此整套系统安装完毕；

步骤5及步骤6中，提升过程中，测量机器人自动测量数据、系统自动传输和自动处理数据、直观输出各提升点同步控制数据，作为提升过程中同步控制及不同步调节的依据。

3.根据权利要求1或2所述的用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理方法，其特征是：

对于同步误差超过控制阈值的提升点进行调平，调平采取标高较低点单独点动或区域点动的方式，点动调整时，控制调整点液压提升器的压力值，如此往复直至调平。

技术总结
本发明具体是用于钢结构整体提升同步性调整的测量及处理系统；其特征是：包括步骤1、确定提升吊点，步骤2、根据结构形式及提升吊点布置，确定测量机器人（3）的数量及位置；步骤3、安装提升下吊点位置的棱镜（5），用于数据采集；步骤4、通过测量机器人（3）对棱镜（5）进行自动测量，并数据自动传输至控制室数据处理系统；步骤5、数据自动处理后直接输出同步数据控制指标；步骤6、同步数据反馈。本发明缩短提升过程中的数据测量、传输、分析、结果指标输出的时间，减少提升作业的整体时间跨度，降低了提升施工风险；提高数据的准确性，避免了人工测量、操作的精度误差。

技术研发人员：杨松杰;游茂云;李旻;朱宝良;黄文华;刘明路;邓再春
受保护的技术使用者：中冶(上海)钢结构科技有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2020.09.18