一种自动地缝打胶机的制作方法

本发明涉及装饰装修相关领域，具体为一种自动地缝打胶机。

背景技术：

随着现代生活质量水平的提高，客户在对生活品位上也有了较大的改变，因此，如何在一个长久的住所里，舒适开心的生活也就成为了客户越来越关心的问题，在装修时，工人常会在地板间的缝隙内打胶，使地板外观更好，不易结垢，传统的地缝打胶需要工人先清理地缝，然后手持打胶管，对准缝隙之后不停地移动，存在效率底，耗时长的问题，目前缺乏一种能够自动对地缝进行清理和打胶的设备，本发明所阐述的即为一种自动地缝打胶机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动地缝打胶机，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动地缝打胶机，包括机体，所述机体下端壁内开口向下的设有贯穿所述机体前后端壁的打胶腔，所述打胶腔内设有用于在地缝中打胶的打胶装置，所述打胶装置包括所述打胶腔左右端壁之间滑动连接设有的胶体出料口滑板，所述胶体出料口滑板内固定的设有用于输送胶体的胶体出料口，所述胶体出料口位于地缝正上方，胶体通过所述胶体出料口可落到地缝中并覆盖地缝，所述胶体出料口后端固定的设有用于推平胶体的推板，所述推板随着所述胶体出料口一起移动，使地缝中的胶体上端与地面持平，保证打胶的美观，所述机体左右端壁内开口向外的设有两个贯穿所述机体前后端壁的机体移动腔，所述机体移动腔内设有用于给所述机体移动提供动力的移动装置，所述移动装置包括所述机体移动腔内设有的移动动力皮带，所述移动动力皮带下端壁设于地面上，使所述机体可在地面上向前移动，所述机体向前移动时，所述打胶装置在地缝中打胶，从而完成整条地缝的打胶，左侧的所述机体移动腔右侧设有第二给进动力腔，所述第二给进动力腔内设有用于移动所述胶体出料口的余量给进装置，所述余量给进装置包括所述第二给进动力腔内可转动的设有的前后两个第三给进皮带轮，所述第三给进皮带轮上有给进皮带传动连接，所述给进皮带上方与所述胶体出料口滑板相接触，所述给进皮带转动时可带动所述胶体出料口滑板前后移动，所述机体向前移动到最前端时，所述余量给进装置可控制所述机体停止运动并控制所述给进皮带转动，所述给进皮带带动所述胶体出料口向前移动并在最前端的地缝中打胶，使胶体覆盖到最前端的地缝中，不会出现中断的情况，所述机体侧端壁内开口向前和向下的设有清洁滑板移动腔，所述清洁滑板移动腔内可左右滑动的设有清洁滑板，所述清洁滑板下端设有用于清洁地缝的清洁滑块，所述清洁滑块下端与地缝端壁相接触，所述机体向前移动时，所述机体可带动所述清洁滑块在地缝中向前移动，所述清洁滑块擦去地缝中的污垢，保证打胶质量，最终实现地缝的自动打胶。

有益地，所述打胶装置包括所述打胶腔上方设有的胶体储料腔，所述胶体储料腔前侧设有气泵，所述气泵与所述胶体储料腔前侧端壁顶部之间固定连接的设有打胶气道，所述胶体储料腔底壁内设有贯穿所述胶体储料腔底壁的胶体输送通道，所述胶体输送通道与所述胶体出料口上端固定连接的设有打胶胶管，所述胶体出料口上固定连接的设有与所述打胶腔左右端壁滑动连接的所述胶体出料口滑板，所述胶体出料口下端固定连接的设有推板固定座，所述推板固定座后端固定连接的设有所述推板，所述推板下端在地面上滑动，所述打胶腔左侧端壁前端固定连接的设有给进位置开关，所述清洁滑板移动腔顶壁上滑动连接的设有所述清洁滑板，所述清洁滑板左侧端壁与所述打胶腔左侧端壁接触，所述清洁滑板下侧端壁内开口向下的设有清洁滑块滑动腔，所述清洁滑块滑动腔内滑动连接的设有所述清洁滑块，所述清洁滑块上端壁与所述清洁滑块滑动腔顶壁之间固定连接的设有清洁弹簧，所述清洁滑块下端壁在地缝内滑动，以完成本设计的打胶功能。

有益地，所述移动装置包括左右两个所述机体移动腔内侧端壁上转动连接设有的第二移动皮带轮转轴，所述第二移动皮带轮转轴上固定连接的设有第二移动动力皮带轮，所述第二移动动力皮带轮前侧设有与所述机体移动腔内侧端壁转动连接的第一移动皮带轮转轴，所述第一移动皮带轮转轴上固定连接的设有第一移动动力皮带轮，所述第一移动动力皮带轮和所述第二移动动力皮带轮上有所述移动动力皮带传动连接，左侧的所述机体移动腔右侧设有第二移动动力腔，所述第二移动动力腔与所述机体移动腔之间有所述第一移动皮带轮转轴转动连接，所述第一移动皮带轮转轴在所述第二移动动力腔内固定连接的设有第二移动动力锥齿轮，所述打胶动力腔内滑动连接的设有打胶电机座，所述打胶电机座后侧端壁内固定连接的设有打胶电机，所述打胶电机后端动力连接的设有打胶电机轴，所述打胶电机轴上固定连接的设有第一移动动力直齿轮，所述打胶动力腔右侧端壁内开口向左的设有第一移动动力腔，所述第一移动动力腔前后端壁之间转动连接的设有第一移动转轴，所述第一移动转轴上固定连接的设有与所述第一移动动力直齿轮啮合的第二移动动力直齿轮，所述第二移动动力直齿轮前侧设有与所述第一移动转轴固定连接的移动动力蜗杆，所述第一移动动力腔与所述第二移动动力腔之间转动连接的设有第二移动转轴，所述第二移动转轴在所述第二移动动力腔内固定连接的设有与所述第二移动动力锥齿轮啮合的第一移动动力锥齿轮，所述第二移动转轴在所述第一移动动力腔内固定连接的设有与所述移动动力蜗杆啮合的移动动力蜗轮，以完成本设计的移动功能。

有益地，所述余量给进装置包括所述打胶动力腔前侧端壁内设有的贯穿所述打胶动力腔前侧端壁的给进连杆，所述给进连杆在所述打胶动力腔内与所述打胶电机座前侧端壁固定连接，所述打胶电机座前侧端壁与所述打胶动力腔前侧端壁之间固定连接的设有给进弹簧，所述第一移动动力直齿轮后侧设有与所述打胶电机轴固定连接的第一给进动力锥齿轮，所述打胶动力腔后端右侧设有第一给进动力腔，所述第一给进动力腔与所述打胶动力腔之间转动连接的设有第一给进皮带轮转轴，所述第一给进皮带轮转轴在所述打胶动力腔内固定连接的设有可与所述第一给进动力锥齿轮啮合的第二给进动力锥齿轮，所述第一给进皮带轮转轴在所述第一给进动力腔内固定连接的设有第一给进皮带轮，所述第一给进动力腔下端右侧设有所述第二给进动力腔，所述第二给进动力腔与所述第一给进动力腔之间转动连接的设有第二给进皮带轮转轴，所述第二给进皮带轮转轴在所述第一给进动力腔内固定连接的设有第二给进皮带轮，所述第二给进皮带轮与所述第一给进皮带轮上有给进动力皮带传动连接，所述第二给进皮带轮转轴在所述第二给进动力腔内固定连接的设有后侧的所述第三给进皮带轮，前后两侧的所述第三给进皮带轮上有所述给进皮带传动连接，所述第二给进动力腔顶壁和左侧端壁上有所述胶体出料口滑板滑动连接，所述胶体出料口滑板下侧端壁与所述给进皮带上端壁相接触，所述打胶腔右侧设有滑板滑动腔，所述滑板滑动腔顶壁和右侧端壁上有所述胶体出料口滑板滑动连接，所述胶体出料口滑板下端壁在所述滑板滑动腔内固定连接的设有给进齿条，所述清洁滑板移动腔后侧端壁内开口向前的设有清洁滑板移动动力腔，所述清洁滑板移动动力腔左端顶壁与所述滑板滑动腔前端底壁相连通，所述清洁滑板移动动力腔左右端壁之间转动连接的设有清洁滑板螺纹轴，所述清洁滑板螺纹轴上固定连接的设有清洁滑板移动直齿轮，所述清洁滑板移动直齿轮右侧设有与所述清洁滑板移动动力腔滑连接的清洁动力滑块，所述清洁动力滑块与所述清洁滑板螺纹轴螺纹连接，所述清洁动力滑块前端与所述清洁滑板后侧端壁固定连接，以完成本设计的打胶给进功能。

本发明的有益效果是：一种自动地缝打胶机，设有可在地面上移动的移动装置，可用于在地缝中打胶的打胶装置，能够在地缝上方移动并打胶，效率高，耗时少；打胶之前，设备前端设有的清洁滑块可对擦拭地缝，使打胶质量更高；打胶之后设备后方设有的推板可以推平胶体，使打胶完成之后的地缝与地面平齐，保证美观。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动地缝打胶机的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b”处的结构放大示意图；

图4为图2的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图3的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图1的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图6的“f-f”方向的结构示意图；

图8为图6的“g-g”方向的结构示意图；

图9为图1的“h”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动地缝打胶机，主要应用于地缝打胶，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种自动地缝打胶机，包括机体10，所述机体10下端壁内开口向下的设有贯穿所述机体10前后端壁的打胶腔16，所述打胶腔16内设有用于在地缝中打胶的打胶装置991，所述打胶装置991包括所述打胶腔16左右端壁之间滑动连接设有的胶体出料口滑板17，所述胶体出料口滑板17内固定的设有用于输送胶体的胶体出料口18，所述胶体出料口18位于地缝正上方，胶体通过所述胶体出料口18可落到地缝中并覆盖地缝，所述胶体出料口18后端固定的设有用于推平胶体的推板20，所述推板20随着所述胶体出料口18一起移动，使地缝中的胶体上端与地面持平，保证打胶的美观，所述机体10左右端壁内开口向外的设有两个贯穿所述机体10前后端壁的机体移动腔12，所述机体移动腔12内设有用于给所述机体10移动提供动力的移动装置992，所述移动装置992包括所述机体移动腔12内设有的移动动力皮带13，所述移动动力皮带13下端壁设于地面上，使所述机体10可在地面上向前移动，所述机体10向前移动时，所述打胶装置991在地缝中打胶，从而完成整条地缝的打胶，左侧的所述机体移动腔12右侧设有第二给进动力腔63，所述第二给进动力腔63内设有用于移动所述胶体出料口18的余量给进装置993，所述余量给进装置993包括所述第二给进动力腔63内可转动的设有的前后两个第三给进皮带轮64，所述第三给进皮带轮64上有给进皮带65传动连接，所述给进皮带65上方与所述胶体出料口滑板17相接触，所述给进皮带65转动时可带动所述胶体出料口滑板17前后移动，所述机体10向前移动到最前端时，所述余量给进装置993可控制所述机体10停止运动并控制所述给进皮带65转动，所述给进皮带65带动所述胶体出料口18向前移动并在最前端的地缝中打胶，使胶体覆盖到最前端的地缝中，不会出现中断的情况，所述机体10侧端壁内开口向前和向下的设有清洁滑板移动腔59，所述清洁滑板移动腔59内可左右滑动的设有清洁滑板52，所述清洁滑板52下端设有用于清洁地缝的清洁滑块57，所述清洁滑块57下端与地缝端壁相接触，所述机体10向前移动时，所述机体10可带动所述清洁滑块57在地缝中向前移动，所述清洁滑块57擦去地缝中的污垢，保证打胶质量，最终实现地缝的自动打胶。

有益地，所述打胶装置991包括所述打胶腔16上方设有的胶体储料腔11，所述胶体储料腔11前侧设有气泵27，所述气泵27与所述胶体储料腔11前侧端壁顶部之间固定连接的设有打胶气道26，所述胶体储料腔11底壁内设有贯穿所述胶体储料腔11底壁的胶体输送通道29，所述胶体输送通道29与所述胶体出料口18上端固定连接的设有打胶胶管30，所述胶体出料口18上固定连接的设有与所述打胶腔16左右端壁滑动连接的所述胶体出料口滑板17，所述胶体出料口18下端固定连接的设有推板固定座19，所述推板固定座19后端固定连接的设有所述推板20，所述推板20下端在地面上滑动，所述打胶腔16左侧端壁前端固定连接的设有给进位置开关31，所述清洁滑板移动腔59顶壁上滑动连接的设有所述清洁滑板52，所述清洁滑板52左侧端壁与所述打胶腔16左侧端壁接触，所述清洁滑板52下侧端壁内开口向下的设有清洁滑块滑动腔56，所述清洁滑块滑动腔56内滑动连接的设有所述清洁滑块57，所述清洁滑块57上端壁与所述清洁滑块滑动腔56顶壁之间固定连接的设有清洁弹簧58，所述清洁滑块57下端壁在地缝内滑动，以完成本设计的打胶功能。

有益地，所述移动装置992包括左右两个所述机体移动腔12内侧端壁上转动连接设有的第二移动皮带轮转轴15，所述第二移动皮带轮转轴15上固定连接的设有第二移动动力皮带轮14，所述第二移动动力皮带轮14前侧设有与所述机体移动腔12内侧端壁转动连接的第一移动皮带轮转轴46，所述第一移动皮带轮转轴46上固定连接的设有第一移动动力皮带轮32，所述第一移动动力皮带轮32和所述第二移动动力皮带轮14上有所述移动动力皮带13传动连接，左侧的所述机体移动腔12右侧设有第二移动动力腔44，所述第二移动动力腔44与所述机体移动腔12之间有所述第一移动皮带轮转轴46转动连接，所述第一移动皮带轮转轴46在所述第二移动动力腔44内固定连接的设有第二移动动力锥齿轮45，所述打胶动力腔21内滑动连接的设有打胶电机座34，所述打胶电机座34后侧端壁内固定连接的设有打胶电机35，所述打胶电机35后端动力连接的设有打胶电机轴37，所述打胶电机轴37上固定连接的设有第一移动动力直齿轮36，所述打胶动力腔21右侧端壁内开口向左的设有第一移动动力腔39，所述第一移动动力腔39前后端壁之间转动连接的设有第一移动转轴49，所述第一移动转轴49上固定连接的设有与所述第一移动动力直齿轮36啮合的第二移动动力直齿轮40，所述第二移动动力直齿轮40前侧设有与所述第一移动转轴49固定连接的移动动力蜗杆48，所述第一移动动力腔39与所述第二移动动力腔44之间转动连接的设有第二移动转轴42，所述第二移动转轴42在所述第二移动动力腔44内固定连接的设有与所述第二移动动力锥齿轮45啮合的第一移动动力锥齿轮43，所述第二移动转轴42在所述第一移动动力腔39内固定连接的设有与所述移动动力蜗杆48啮合的移动动力蜗轮41，以完成本设计的移动功能。

有益地，所述余量给进装置993包括所述打胶动力腔21前侧端壁内设有的贯穿所述打胶动力腔21前侧端壁的给进连杆28，所述给进连杆28在所述打胶动力腔21内与所述打胶电机座34前侧端壁固定连接，所述打胶电机座34前侧端壁与所述打胶动力腔21前侧端壁之间固定连接的设有给进弹簧33，所述第一移动动力直齿轮36后侧设有与所述打胶电机轴37固定连接的第一给进动力锥齿轮38，所述打胶动力腔21后端右侧设有第一给进动力腔47，所述第一给进动力腔47与所述打胶动力腔21之间转动连接的设有第一给进皮带轮转轴23，所述第一给进皮带轮转轴23在所述打胶动力腔21内固定连接的设有可与所述第一给进动力锥齿轮38啮合的第二给进动力锥齿轮22，所述第一给进皮带轮转轴23在所述第一给进动力腔47内固定连接的设有第一给进皮带轮24，所述第一给进动力腔47下端右侧设有所述第二给进动力腔63，所述第二给进动力腔63与所述第一给进动力腔47之间转动连接的设有第二给进皮带轮转轴62，所述第二给进皮带轮转轴62在所述第一给进动力腔47内固定连接的设有第二给进皮带轮61，所述第二给进皮带轮61与所述第一给进皮带轮24上有给进动力皮带25传动连接，所述第二给进皮带轮转轴62在所述第二给进动力腔63内固定连接的设有后侧的所述第三给进皮带轮64，前后两侧的所述第三给进皮带轮64上有所述给进皮带65传动连接，所述第二给进动力腔63顶壁和左侧端壁上有所述胶体出料口滑板17滑动连接，所述胶体出料口滑板17下侧端壁与所述给进皮带65上端壁相接触，所述打胶腔16右侧设有滑板滑动腔50，所述滑板滑动腔50顶壁和右侧端壁上有所述胶体出料口滑板17滑动连接，所述胶体出料口滑板17下端壁在所述滑板滑动腔50内固定连接的设有给进齿条51，所述清洁滑板移动腔59后侧端壁内开口向前的设有清洁滑板移动动力腔53，所述清洁滑板移动动力腔53左端顶壁与所述滑板滑动腔50前端底壁相连通，所述清洁滑板移动动力腔53左右端壁之间转动连接的设有清洁滑板螺纹轴55，所述清洁滑板螺纹轴55上固定连接的设有清洁滑板移动直齿轮54，所述清洁滑板移动直齿轮54右侧设有与所述清洁滑板移动动力腔53滑连接的清洁动力滑块60，所述清洁动力滑块60与所述清洁滑板螺纹轴55螺纹连接，所述清洁动力滑块60前端与所述清洁滑板52后侧端壁固定连接，以完成本设计的打胶给进功能。

以下结合图1至图9对本文中的一种自动地缝打胶机的使用步骤进行详细说明：开始时，工人将所述机体10放置在地缝上，所述机体10的前进方向与地缝平行，所述机体10后侧端壁紧贴地缝最后端，所述胶体出料口18位于地缝最上方，所述清洁滑块57卡入地缝中，所述打胶电机35启动，所述打胶电机35带动所述打胶电机轴37转动，所述打胶电机轴37带动所述第一移动动力直齿轮36转动，所述第一移动动力直齿轮36带动所述第二移动动力直齿轮40转动，所述第二移动动力直齿轮40带动所述第一移动转轴49转动，所述第一移动转轴49带动所述移动动力蜗杆48转动，所述移动动力蜗杆48带动所述移动动力蜗轮41转动，所述移动动力蜗轮41带动所述第二移动转轴42转动，所述第二移动转轴42带动所述第一移动动力锥齿轮43转动，所述第一移动动力锥齿轮43带动所述第二移动动力锥齿轮45转动，所述第二移动动力锥齿轮45带动左侧的所述第一移动皮带轮转轴46转动，所述第一移动皮带轮转轴46带动左侧的所述第一移动动力皮带轮32转动，所述第一移动动力皮带轮32带动左侧的所述移动动力皮带13传动，所述移动动力皮带13带动所述左侧的所述第二移动动力皮带轮14转动，所述第二移动动力皮带轮14带动左侧的所述第二移动皮带轮转轴15转动，所述移动动力皮带13带动所述第一移动动力皮带轮32向前移动，所述第一移动动力皮带轮32带动所述第一移动皮带轮转轴46向前移动，所述第一移动皮带轮转轴46带动所述机体10向前移动，所述机体10带动右侧的所述移动动力皮带13传动，所述移动动力皮带13带动右侧的所述第二移动动力皮带轮14和所述第一移动动力皮带轮32转动，从而实现所述机体10的向前移动。

所述机体10带动所述清洁动力滑块60向前移动，所述清洁动力滑块60带动所述清洁滑板52向前移动，所述清洁滑板52带动所述清洁滑块57向前移动，所述清洁滑块57擦拭地缝。

所述气泵27启动，气体通过所述打胶气道26进入所述胶体储料腔11顶部，所述胶体储料腔11内气压升高，所述胶体储料腔11内的胶体通过所述胶体输送通道29、所述打胶胶管30和所述胶体出料口18落入地缝中，所述机体10移动时所述机体10带动所述胶体出料口18向前移动，所述胶体出料口18不停在地缝中打胶，同时，所述胶体出料口18带动所述推板固定座19向前移动，所述推板固定座19带动所述推板20向前移动，所述推板20将内的胶体推平。

所述机体10向前移动到最前端时，所述给进连杆28接触到前端的墙体，所述给进连杆28停止向前移动，所述给进连杆28控制所述打胶电机座34停止向前移动，所述打胶电机座34控制所述打胶电机35停止移动，所述打胶电机35控制所述打胶电机轴37停止移动，所述打胶电机轴37控制所述第一移动动力直齿轮36和所述第一给进动力锥齿轮38向前移动，所述机体10继续向前移动，所述机体10带动所述第一移动转轴49向前移动，所述第一移动转轴49带动所述第二移动动力直齿轮40向前移动，所述第二移动动力直齿轮40在所述第一移动动力直齿轮36上滑动，同时，所述机体10带动所述第一给进皮带轮转轴23向前移动，所述第一给进皮带轮转轴23带动所述第二给进动力锥齿轮22向前移动，当所述机体10前侧端壁接触到最前端的墙体时，所述第一移动动力直齿轮36与所述第二移动动力直齿轮40脱离接触，所述第一给进动力锥齿轮38与所述第二给进动力锥齿轮22啮合，所述第一移动动力直齿轮36不再带动所述第二移动动力直齿轮40转动，所述第一移动动力皮带轮32不再转动，所述移动动力皮带13不再传动，所述机体10停止前移，所述打胶电机轴37带动所述第一给进动力锥齿轮38转动，所述第一给进动力锥齿轮38带动所述第二给进动力锥齿轮22转动，所述第二给进动力锥齿轮22带动所述第一给进皮带轮转轴23转动，所述第一给进皮带轮转轴23带动所述第一给进皮带轮24转动，所述第一给进皮带轮24带动所述给进动力皮带25传动，所述给进动力皮带25带动所述第二给进皮带轮61转动，所述第二给进皮带轮61带动所述第二给进皮带轮转轴62转动，所述第二给进皮带轮转轴62带动所述第三给进皮带轮64转动，所述第三给进皮带轮64带动所述给进皮带65传动，所述给进皮带65带动所述胶体出料口滑板17向前滑动，所述胶体出料口滑板17带动所述胶体出料口18向前移动，所述胶体出料口18带动所述推板20向前滑动，所述胶体出料口18在地缝的最前端打胶。

所述胶体出料口滑板17带动所述给进齿条51向前滑动，所述给进齿条51滑动至所述滑板滑动腔50最前端时，所述给进齿条51与所述清洁滑板移动直齿轮54啮合，所述清洁滑板移动直齿轮54带动所述清洁滑板螺纹轴55转动，所述清洁滑板螺纹轴55带动所述清洁动力滑块60向右滑动，所述清洁动力滑块60带动所述清洁滑板52向右滑动，所述清洁滑板52迅速滑到所述清洁滑板移动腔59右端，所述清洁滑块57向上滑动，所述清洁弹簧58压缩，使所述胶体出料口滑板17与所述清洁滑板52刚好错开，所述推板固定座19移动到所述打胶腔16最前端时，所述胶体出料口滑板17前端最前端墙体接触，所述推板固定座19与所述给进位置开关31接触，所述给进位置开关31控制所述气泵27和所述打胶电机35停机，打胶完成。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。