一种增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线的制作方法

文档序号:24404399发布日期:2021-03-26 16:31阅读:75来源:国知局
一种增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线的制作方法

1.本发明涉及增强型水泥基泡沫保温隔声板加工技术领域,具体的说,是关于一种增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线。


背景技术:

2.增强型水泥基泡沫保温隔声板是在承重的钢筋混凝土楼板上铺设的保温隔声板材,在达到保温要求的同时基本阻断了固体传声效应,有效削弱了撞击声传播,同时也非常适用于地面辐射供暖系统的保温隔声模块。
3.现有的增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线,包括浆料注模、保压、养护、脱模的过程,但是其存在如下问题:
4.(1)现有的增强型水泥基泡沫保温隔声板的浆料注模过程:在灌浆时,其搅拌好的浆料会迅速凝固,因此通常在搅拌好后的4

5s内就要将浆料倒入成型模具。目前,浆料注模过程是通过人工将浆料倒在成型模具上。而人工操作的计量难,很难做到一致性。
5.(2)现有的增强型水泥基泡沫保温隔声板的保压过程:浆料倒入成型模具内,然后再将保温隔声芯材放在成型模具上,人工按压保温隔声芯材,直至保温隔声芯材上粘结上浆料层。但是,现有的板模组件(由成型模具和粘结有浆料层的保温隔声芯材组成)的保压过程通常需要几分钟,采用人工按压的方式或者其它辅助按压的方式进行保压,其工作效率低,劳动强度大;且按压环节需要的人工数量多,成本高。
6.(3)现有的增强型水泥基泡沫保温隔声板的脱模过程:操作工人先将成型模具翻转过来,然后用手扳动硅胶膜具的两端,两端受压后,硅胶膜的边缘处通入空气,成型的保温隔声板所受的压力解除,容易脱模,此时再将硅胶模具取下,然后再送入板材成型区。由于现有的板模分离过程采用人工操作,其劳动强度大、工作效率低。
7.(4)现有的生产线占地面积比较大,保压完成后,需要养护一段时间,然后再脱模,因此在养护中的产品往往会排满生产车间,占地面积比较大。当养护完成后,还要将脱模后的成型模具通过人工送回注模区,将成品板材送至板材成型区,其劳动强度大、工作效率低。
8.因此,有必要加以改进。


技术实现要素:

9.本发明提供了一种增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线,以解决现有的生产线采用人工操作,其劳动强度大、工作效率低的问题。
10.为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
11.一种增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线,包括:
12.旋转式定量分料器,用于将浆料定量注入成型模具内;
13.保压设备,用于输送和压紧板模组件,以确保保温隔声板的砂浆层的边缘处整齐;
14.板模分离器,用于成型模具和保温隔声板的分离;
15.板模组件输送机构,用于养护保压后的保温隔声板以及用于将板模组件输送至板模分离器。
16.根据本发明,所述生产线还包括用于输送浆料的浆料输送机,所述浆料输送机与旋转式定量分料器连接,所述旋转式定量分料器设置于模具输送机构上方。
17.进一步的,所述浆料输送机为双向螺旋输送机。
18.根据本发明,所述生产线还包括用于输送成型模具的模具输送机构和用于输送脱模后的保温隔声板的成品输送机构。
19.根据本发明,所述旋转式定量分料器设置于模具输送机构上方,用于将浆料定量注入成型模具内。
20.根据本发明,所述生产线还包括用于输送浆料的浆料输送机,所述浆料输送机与旋转式定量分料器连接,所述旋转式定量分料器设置于模具输送机构上方。
21.根据本发明,所述生产线还包括芯材入模装置,用于将芯材输送机构上输送的保温隔声芯材放入注入有浆料的成型模具内。
22.进一步的,所述芯材入模装置包括第一机械手,第一机械手的底部设有第一吸盘,用于抓取芯材输送机构上的芯材并放入注入有浆料的成型模具内。
23.根据本发明,所述生产线还包括震平装置,所述震平装置设置在模具输送机构的前端,用于震平成型模具内的浆料和保温隔声芯材,并将震平后的板模组件送入保压设备,所述震平装置的前端设有所述的保压设备。
24.根据本发明,所述板模组件输送机构包括至少一个回转输送带或回转输送辊,可以缩小板模分离输送机构的占地面积。
25.根据本发明,所述旋转式定量分料器包括用于缓存浆料的缓存仓、定量分料器、进料仓和出料仓,所述定量分料器包括可以旋转的分料架和用于驱动分料架转动的第一驱动装置,所述分料架设置于缓存仓内,将缓存仓分成若干个容积相同的定料槽;所述缓存仓的底部设有底板,所述底板上设有出料口,所述出料口与一个定料槽的底部相通,所述出料口与出料仓连通。工作时,分料架转动,定料槽随之转动,当定料槽旋转至出料口的位置时,浆料落入出料仓,并流入成型模具内。
26.根据本发明,所述缓存仓的上方设有支撑架,所述支撑架与缓存仓固定或可拆卸连接,所述支撑架上设有所述的进料仓。
27.进一步的,所述支撑架包括外边框和若干支撑条,所述支撑条的一端与外边框连接,另一端与驱动装置的外壳连接。
28.根据本发明,所述进料仓与浆料输送机的浆料进料管连接,用于接收浆料。
29.根据本发明,所述出料仓与成型模具连接。
30.根据本发明,所述分料架的中部与驱动装置的驱动轴固定连接。使用时,该分料架随驱动轴转动而转动,随驱动轴停止转动而停止。
31.进一步的,所述分料架上设有四个分隔板,将缓存仓分隔成四个容积相同的定料槽。
32.进一步的,所述分隔板抵靠在缓存仓的内壁上,防止相邻两定料槽之间有间隙,从而防止浆料在相邻两定料槽之间流通,确保精确定量。
33.根据本发明,所述保压设备包括保压支架,所述保压支架上设有用于输送和压紧
保温隔声板模组件的上压紧机构和下压紧机构,以及用于控制上压紧机构升降的第一升降机构,所述上压紧机构包括用于压紧保温隔声板模组件的上输送带,所述下压紧机构包括用于放置保温隔声板模组件的下输送带,通过上输送带和下输送带的配合作用,实现压紧和输送保温隔声板模组件。
34.根据本发明,所述上输送带的下表面和下输送带的上表面均为水平面。
35.进一步的,所述上输送带的前端向上倾斜,形成一导向口,起导向作用,便于保温隔声板模组件进入上输送带和下输送带之间。
36.根据本发明,所述下压紧机构还包括下压紧支架、第一主动辊、第一从动辊、若干并排设置的第一支撑辊以及用于驱动第一主动辊转动的第二驱动装置,所述第一支撑辊设于第一从动辊和第一主动辊之间,且所述第一从动辊、第一支撑辊和第一主动辊的上表面在同一水平面上,从而确保下输送带的上表面保持在同一水平面上,以确保加工的成品的下表面是平整的,所述下输送带套设在第一主动辊和第一从动辊上,通过第一主动辊的转动来带动下输送带和第一从动辊转动。
37.根据本发明,所述上压紧机构还包括上压紧支架、第二主动辊、第二从动辊、若干并排设置的第二支撑辊以及用于驱动第二主动辊转动的第三驱动装置,所述第二支撑辊设于第二从动辊和第二主动辊之间,且所述第二从动辊、第二支撑辊和第二主动辊的下表面在同一水平面上,从而确保上输送带的下表面保持在同一水平面上,确保加工的成品的上表面是平整的,所述上输送带套设在第二主动辊和第二从动辊上,通过第二主动辊的转动来带动上输送带和第二从动辊转动。
38.根据本发明,所述第一升降机构包括丝杠升降器和第四驱动装置,丝杠升降器和第四驱动装置传动连接,所述丝杠升降器的升降杆与上压紧支架通过固定件连接。
39.进一步的,所述丝杠升降器上设有若干同步联动的升降杆。
40.根据本发明,所述第一升降机构还包括若干第一导向柱,所述上压紧支架上设有导向孔,所述第一导向柱穿过所述导向孔,使得所述上压紧支架可相对第一导向柱上下滑动,便于上压紧机构升降。
41.进一步的,所述第一导向柱的下方固定在下压紧支架上,所述第一导向柱的上方固定在保压支架上方的横梁上。
42.根据本发明,所述板模分离器包括板模分离器支架,所述板模分离器支架上设有用于压紧板模组件中的成型模具的压紧机构和用于抓取板模组件中的保温隔声板的第二机械手,板模分离器支架上穿设有所述的板模组件输送机构;
43.所述压紧机构包括用于压紧成型模具的翻边的压边架和用于控制压边架升降的第一升降装置,所述压边架设于板模组件输送机构的输送带或输送辊的上方。
44.根据本发明,所述压紧机构还包括第二导向柱,所述压边架上设有导向孔,所述第二导向柱与导向孔相匹配,所述压边架可相对所述第二导向柱上下移动。
45.根据本发明,所述第二导向柱为至少两个,所述压边架的前后两端分别设有一个或多个导向孔,所述第二导向柱的上方穿过所述导向孔,并固定在板模分离器支架的第二横梁上,第二导向柱的下方则固定在板模分离器支架下部的第三横梁上。
46.根据本发明,所述第二机械手包括机械手支架、可相对机械手支架上升或下降的支撑柱、设置在支撑柱下端的吸盘支架、设置在吸盘支架上的若干第二吸盘、与第二吸盘连
接的负压风机,以及用于驱动支撑柱上升或下降的第二升降装置;所述机械手支架可相对板模分离器支架前后移动。
47.根据本发明,所述板模分离器支架上的左右两端设有直线滑轨,所述机械手支架的底部设有滑槽,所述滑槽与直线滑轨相匹配,所述机械手支架上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动轴上设有第一传动齿轮,所述板模分离器支架的第一横梁上安装有齿条,所述齿条与第一传动齿轮啮合连接。
48.根据本发明,所述支撑柱上设有齿牙,所述第二升降装置包括第二驱动电机,第二驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与支撑柱上的齿牙啮合连接,通过第二传动齿轮的顺时针或逆时针转动来控制支撑柱的上升或下降,从而控制第二吸盘的升降。
49.根据本发明,所述支撑柱为两个,所述第二驱动电机的输出轴的两端各设有一个第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与支撑柱上的齿牙啮合连接。
50.根据本发明,所述机械手支架的顶部设有定滑轮,定滑轮上绕设有吊装带,吊装带的一端与支撑柱连接,另一端与配重块连接,以确保支撑柱上升或下降时更平稳,更省驱动力。
51.本发明的增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线,其有益效果是:整个生产线可以实现自动化,生产效率大大提高,劳动强度低,生产成本降低,具体体现在:
52.1、结构简单,设计巧妙,在浆料输送管/浆料进料管的出料端设置旋转式定量分料器,可以实现连续送料;同时,分料器的设置,可以确保每个定料槽内的浆料是完全一样的,从而实现成型模具内的浆料的一致性,确保生产加工的增强型水泥基泡沫保温隔声板的规格相同。
53.2、采用具有输送功能的上压紧机构和下压紧机构,将保温隔声板模组件放入该保压设备内,可以实现输送和保压同时进行,从而实现保压过程的自动化。保温隔声板模组件在保压设备内输送15min,即可完成保压。使用时,保温隔声板模组件可以依次被送入该保压设备,实现保压过程自动化,因此该保压设备可以同时进行多个保温隔声板模组件的保压操作,可以大大提高生产效率。
54.3、其使用灵活方便,适用性强:第一升降机构的设置,可以调节保压设备的上压紧机构的高度,满足不同高度的保温隔声板模组件的使用。
55.4、第一升降机构采用丝杠升降器,且该丝杠升降器采用具有多个同步联动的升降杆。因此可以根据需要(例如保压时间),设置保压设备的长度,以满足生产加工的要求。
56.5、震平装置的设置,不需要人工在震动设备上按压板模组件,劳动强度大大降低。
57.6、采用可以回转的板模组件输送机构进行养护保温隔声板,可以大大降低养护车间的长度要求,而且采用输送机构配合设置,可以实现养护过程的自动化,可以提高工作效率,降低劳动强度。
58.7、整个板模分离过程实现全自动化,生产效率提高,劳动强度降低;同时,板模分离后的成型模具和模座又重新送回旋转式定量分料器的下方继续循环使用;板模分离后的成品则输送至成品区,该结构设计巧妙,使用灵活方便。
附图说明
59.图1为本发明的增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线的结构示意图。
60.图2为增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线的局部示意图。
61.图3为震平装置的结构示意图。
62.图4为旋转式定量分料器的使用状态示意图。
63.图5为旋转式定量分料器的局部剖视图。
64.图6为旋转式定量分料器的俯视图示意图。
65.图7为旋转式定量分料器的缓存仓、分料架、底板的俯视图示意图。
66.图8为旋转式定量分料器的底板的俯视图示意图。
67.图9为保压设备的正面示意图。
68.图10为保压设备的侧面示意图。
69.图11为保压设备的立体图示意图。
70.图12为图11的a部分的局部放大图。
71.图13为图11的b部分的局部放大图。
72.图14为图11的c部分的局部放大图。
73.图15为保压设备的另一立体图示意图。
74.图16为图15的d部分的局部放大图。
75.图17为保温隔声板模组件的结构示意图。
76.图18为板模分离器的立体图示意图。
77.图19为板模分离器的局部示意图。
78.图20为图19的a部分的放大示意图。
79.图21为板模分离器的另一立体图示意图。
80.图22为图21的b部分的放大示意图。
具体实施方式
81.下面将结合具体附图,对本发明的增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线作进一步详细说明。
82.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.如图1和图2所示,为本发明的一种增强型水泥基泡沫保温隔声板的生产线,包括浆料输送机1、旋转式定量分料器2、芯材入模装置3、震平装置4、保压设备5、板模分离器6、用于输送保温隔声芯材的芯材输送机构7、用于输送成型模具的模具输送机构8、用于输送板模组件的板模组件输送机构9以及用于输送保温隔声板的成品输送机构10。
84.所述浆料输送机1与旋转式定量分料器2连接,用于将搅拌好的浆料送至旋转式定量分料器2。所述浆料输送机1为螺旋式输送机,所述浆料输送机的前端设有连续式搅拌机,用于搅拌浆料。所述浆料输送机1为双向螺旋输送机。当输送机构、旋转式定量分料器等均
为两组,保压设备的宽度足够两组板模组件输送时,采用双向螺旋输送机进行送料,可以提高生产效率。
85.所述旋转式定量分料器2设置于模具输送机构8上方,用于将浆料定量注入成型模具20内。
86.所述芯材入模装置3,用于将芯材输送机构7上输送的保温隔声芯材放入注入有浆料的成型模具20内。
87.所述震平装置4设置在模具输送机构8的前端,且震平装置4的震平工作台与模具输送机构8的输送带或输送辊在同一平面上,内部装有浆料和保温隔声芯材的成型模具20(即,板模组件)通过模具输送机构8的输送,被推入震平装置4的工作台上,经震平后,送入保压设备5。所述震平装置4包括震平工作台41和用于驱动震平工作台振动的震动器4。
88.所述保压设备5设置于震平装置4的输送方向的前端,用于输送和压紧板模组件,以确保保温隔声板的砂浆层的边缘处整齐。
89.所述板模组件输送机构9,用于养护保压后的保温隔声板,并用于将板模组件输送至板模分离器6。所述板模组件输送机构9包括一个回转输送带或回转输送辊,可以缩小板模分离输送机构9的占地面积。
90.所述芯材入模装置3包括第一机械手,第一机械手的底部设有第一吸盘,用于抓取芯材输送机构7上的芯材并放入注入有浆料的成型模具20内。应当说明,第一机械手可以设置在芯材输送机构7的支架上,也可以独立设置。
91.如图4

8所示,所述旋转式定量分料器2包括用于缓存浆料的缓存仓21、定量分料器22、进料仓23和出料仓24,所述定量分料器22包括可以旋转的分料架221和用于驱动分料架221转动的第一驱动装置222,所述分料架221设置于缓存仓21内,将缓存仓21分成若干个容积相同的定料槽211。应当说明,所述第一驱动装置22为电机。所述第一驱动装置22优选为减速电机。
92.如图8所示,所述缓存仓21的底部设有底板25,所述底板25上设有出料口251,所述出料口251与其中一个定料槽211的底部相通,所述出料口251与出料仓24连通。工作时,第一驱动装置222驱动分料架221转动,定料槽211随之转动,转动时,每次转动一个定料槽211的空间。当定料槽211旋转至出料口251的位置时,浆料落入出料仓24,并流入成型模具20内。
93.所述缓存仓21与所述底板25固定连接或可拆卸连接。所述缓存仓21优选为圆柱形。
94.所述出料仓24与所述底板25固定连接或可拆卸连接。
95.如图6所示,所述缓存仓21的上方设有支撑架26,所述支撑架26与缓存仓21固定或可拆卸连接,所述支撑架26上固定或可拆卸连接有所述的进料仓23。
96.如图6所示,所述支撑架26包括外边框261和若干支撑条262,所述支撑条262的一端与外边框261连接,另一端与第一驱动装置的外壳连接。所述外边框为圆环形。
97.所述进料仓23与浆料输送机1的浆料进料管连接,用于接收浆料。
98.所述出料仓24与成型模具20(如硅胶模具等)连接。由于每个定料槽211内的浆料一致,因此每个成型模具内的浆料的量也一致,从而确保加工成型的保温隔声板的规格一致。
99.所述分料架221的中部与第一驱动装置222的驱动轴固定连接。使用时,该分料架221随驱动轴转动而转动,随驱动轴停止转动而停止。
100.所述分料架221的中部优选为圆柱形,与第一驱动装置的驱动轴固定安装在一起。
101.如图7所示,所述分料架221上设有四个分隔板210,将缓存仓21分隔成四个容积相同的定料槽211。工作时,分料架221每次转动一个定料槽211的空间,待处在出料口位置的定料槽下料完成后,第一驱动装置驱动分料架221转动一个定料槽211的空间。例如,将四个定料槽211分别命名为第一定料槽、第二定料槽、第三定料槽和第四定料槽。开始时,第一定料槽与进料仓23连通,第三定料槽与出料仓24连通。第三定料槽的底部设有出料口251。工作时,第一定料槽进料,当第一定料槽进料满槽后,第一驱动装置驱动分料架221转动,第一定料槽转动至原第二定料槽的位置,第四定料槽转动至原第一定料槽的位置,第四定料槽开始进料。当第一定料槽转动至原第三定料槽的位置时,第一定料槽开始下料。如此往复进行。
102.所述分隔板210抵靠在缓存仓21的内壁上,防止相邻两定料槽211之间有间隙,从而防止浆料在相邻两定料槽211之间流通,确保精确定量。
103.如图9

12所示,所述保压设备5包括保压支架51,所述保压支架51上设有用于输送和压紧保温隔声板模组件的上压紧机构52和下压紧机构53,以及用于控制上压紧机构52升降的第一升降机构54,所述上压紧机构52包括用于压紧保温隔声板模组件的上输送带521,所述下压紧机构53包括用于放置保温隔声板模组件的下输送带531,通过上输送带521和下输送带531的配合作用,实现压紧和输送保温隔声板模组件。
104.所述上输送带521的下表面和下输送带531的上表面均为水平面。
105.所述上输送带521的前端向上倾斜,形成一个导向口,起导向作用,便于保温隔声板模组件进入上输送带521和下输送带531之间。
106.如图10

图14所示,所述下压紧机构53还包括下压紧支架532、第一主动辊533、第一从动辊534、若干并排设置的第一支撑辊535以及用于驱动第一主动辊533转动的第二驱动装置536,所述第一支撑辊535设于第一从动辊534和第一主动辊533之间,且所述第一从动辊534、第一支撑辊535和第一主动辊533的上表面在同一水平面上,从而确保下输送带531的上表面保持在同一水平面上,以确保加工的成品(即增强型水泥基泡沫保温隔声板)的下表面是平整的,所述下输送带531套设在第一主动辊533和第一从动辊534上,通过第一主动辊533的转动来带动下输送带531和第一从动辊534转动。
107.如图10

图16所示,所述上压紧机构52还包括上压紧支架522、第二主动辊523、第二从动辊524、若干并排设置的第二支撑辊525以及用于驱动第二主动辊523转动的第三驱动装置526,所述第二支撑辊525设于第二从动辊524和第二主动辊523之间,且所述第二从动辊524、第二支撑辊525和第二主动辊523的下表面在同一水平面上,从而确保上输送带521的下表面保持在同一水平面上,确保加工的成品(即,增强型水泥基泡沫保温隔声板)的上表面是平整的,所述上输送带521套设在第二主动辊523和第二从动辊524上,通过第二主动辊523的转动来带动上输送带521和第二从动辊524转动。
108.如图9所示,所述第一升降机构54包括丝杠升降器541和第四驱动装置542,丝杠升降器541和第四驱动装置542传动连接,所述丝杠升降器541的升降杆5411与上压紧支架522通过固定件连接。
109.所述丝杠升降器541上设有若干同步联动的升降杆5411,可以根据需要(例如保压时间),设置保压设备的长度,以满足生产加工的要求。
110.所述第一升降机构54还包括若干第一导向柱543,所述上压紧支架522上设有导向孔,所述第一导向柱543穿过所述导向孔,使得所述上压紧支架522可相对第一导向柱543上下滑动,便于上压紧机构52升降。
111.所述第一导向柱543的下方固定在下压紧支架532上,所述第一导向柱543的上方固定在保压支架51上方的横梁511上。
112.所述的第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为电机。
113.使用时,根据保温隔声板模组件的高度,调节上压紧机构的升降高度,从而调节上输送带521和下输送带531之间的间距,确保保温隔声板模组件输送至保压设备内时,上输送带521可以压紧保温隔声板模组件即可。
114.如图17所示,为本发明的板模组件200,包括上方敞口的模座201和上方敞口的成型模具202,所述成型模具202的上方设有翻边203,所述成型模具202通过所述翻边203搭设在所述模座201上,所述成型模具202内设有保温隔声芯材204,保温隔声芯材204的下表面和四个侧面粘结有砂浆层205。应当说明,当保温隔声芯材204的下表面和四个侧面粘结有砂浆层205后,在保压和养护完成后,即为增强型水泥基泡沫保温隔声板成品。所述成型模具优选为柔性模具。所述柔性模具为硅胶模具、聚氨酯模具或橡胶模具。
115.如图18

21所示,所述板模分离器6包括:板模分离器支架61,所述板模分离器支架61上设有压紧机构63和第二机械手64。板模分离器支架61上穿设有所述的板模组件输送机构9。
116.所述板模组件输送机构9用于输送板模组件200(如图17所示);所述板模组件输送机构9包括输送带91或输送辊,如图17所示,所述板模组件200包括上方敞口的模座201和上方敞口的成型模具202,所述成型模具为柔性模具,所述柔性模具通过述翻边203搭设在所述模座201上,所述柔性模具内设有增强型水泥基泡沫保温隔声板。
117.所述压紧机构63包括用于压紧柔性模具的翻边的压边架631和用于控制压边架631升降的第一升降装置632,所述压边架631设于板模组件输送机构9的输送带91或输送辊的上方;所述第一升降装置632为气缸。所述气缸为两个,分别设置在压边架631的前后两端或左右两端。
118.所述压紧机构63还包括第二导向柱633,所述压边架631上设有导向孔,所述第二导向柱633与导向孔相匹配,所述压边架631可相对所述第二导向柱633上下移动。
119.所述第二导向柱633为四个,所述压边架631包括左压边和右压边,左压边和右压边之间设有一个方形压边,方形压边压紧柔性模具上方的翻边,所述左压边的前后两端以及右压边的前后两端分别设有所述的导向孔,所述第二导向柱633的上方穿过所述导向孔,并固定在板模分离器支架61的第二横梁614上,第二导向柱633的下方则固定在板模分离器支架下部的第三横梁613上。应当说明,所述左压边和右压边分别与方形压边连接在一起,例如螺栓螺孔可拆卸连接,或者,通过焊接固定连接。
120.所述第二机械手64,用于抓取柔性模具内的增强型水泥基泡沫保温隔声板。
121.所述第二机械手64包括机械手支架641、可相对机械手支架641上升或下降的支撑柱642、设置在支撑柱642下端的吸盘支架643、设置在吸盘支架643上的若干第二吸盘644、
与第二吸盘644连接的负压风机45,以及用于驱动支撑柱642上升或下降的第二升降装置646;所述机械手支架641可相对板模分离器支架61前后移动。
122.所述板模分离器支架61上的左右两端设有直线滑轨611,所述机械手支架641的底部设有滑槽6411,所述滑槽6411与直线滑轨611相匹配,所述机械手支架641上设有第一驱动电机647,所述第一驱动电机647的驱动轴上设有第一传动齿轮648,所述板模分离器支架61的第一横梁612上安装有齿条615(如图21和图22所示),所述齿条615与第一传动齿轮648啮合连接。使用时,由于第一横梁612上的齿条为固定状态,且第一驱动电机647固定在机械手支架641上。因此当第一传动齿轮648转动时,机械手支架641相对直线滑轨611前后滑动。
123.所述支撑柱642上设有齿牙6421,所述第二升降装置646包括第二驱动电机6461,第二驱动电机6461的输出轴上设有第二传动齿轮6462,所述第二传动齿轮6462与支撑柱642上的齿牙6421啮合连接,通过第二传动齿轮6462的顺时针或逆时针转动来控制支撑柱642的上升或下降,从而控制第二吸盘644的升降。
124.进一步的,所述支撑柱642为两个,所述第二驱动电机6461的输出轴的两端各设有一个第二传动齿轮6462,所述第二传动齿轮6462与支撑柱642上的齿牙6421啮合连接。两个支撑柱642的设置,可以使机械手支架641更平稳,从而使第二机械手64的结构更稳定。
125.所述机械手支架641的顶部设有定滑轮6412,定滑轮6412上绕设有吊装带6413,吊装带6413的一端与支撑柱642连接,另一端与配重块649连接,以确保支撑柱642上升或下降时更平稳,更省驱动力。
126.使用时,第二机械手64抓取柔性模具内的增强型水泥基泡沫保温隔声板,并放置在用于输送增强型水泥基泡沫保温隔声板包装的成品输送机构10的输送带或输送辊上,模座201和成型模具202继续沿该输送机构向前运输至旋转式定量分料器的下方(即,灌浆区),或者模座201和成型模具202通过模具输送机构8的输送带或输送辊运输至旋转式定量分料器的下方。
127.以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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