技术特征：
1.一种用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，包括：驱动模块，所述驱动模块设于立柱上，所述驱动模块包括驱动件和活动座，所述驱动件用于驱动所述活动座活动；预顶模块，所述预顶模块包括预顶杆和用于顶撑天花板的预顶体，所述预顶杆的顶部与所述预顶体相连；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述预顶杆和所述活动座之间，当所述预顶体接触天花板时，所述第一弹性件呈拉伸状态；以及第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述预顶杆的外部，所述第二弹性件呈压缩状态时可对所述立柱限位。2.根据权利要求1所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，所述预顶体具有顶撑位，当所述预顶体位于所述顶撑位时，所述第二弹性件处于压缩状态并挤压所述预顶体。3.根据权利要求1所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，所述活动座包括本体、顶板和底板，所述顶板设于所述本体邻近所述预顶体的一端，所述底板设于所述本体远离所述预顶体的一端，所述预顶杆依次穿过所述底板、所述顶板后与所述预顶体相连；所述第二弹性件位于所述顶板和所述底板之间，且所述第二弹性件的底部接触所述底板，所述第二弹性件的顶部与所述顶板间隔预设距离。4.根据权利要求3所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，所述预顶体上形成台阶面，所述第二弹性件位于所述台阶面和所述底板之间，所述底板推动所述第二弹性件向上活动时，所述台阶面可对所述第二弹性件限位。5.根据权利要求1所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，所述第一弹性件的弹性系数小于所述第二弹性件的弹性系数。6.根据权利要求1所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，还包括基座，所述基座设于所述立柱上，所述驱动件设于所述基座和所述活动座之间。7.根据权利要求6所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，还包括导向模块，所述导向模块包括：定位板，所述定位板设于所述基座上，所述定位板上形成连接孔；导向轴，所述导向轴穿过所述连接孔后与所述活动座相连。8.根据权利要求1所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，还包括：检测模块，所述检测模块包括：检测件，所述检测件设于所述驱动件底部，以检测所述预顶体对天花板的支撑力。9.根据权利要求8所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，所述检测模块还包括：触发器和触发件，所述触发器设于所述预顶杆的底部，所述触发件设于所述活动座上，所述活动座向上时，所述触发件朝向所述触发器活动，所述触发件接触并触发所述触发器时，所述第二弹性件被压缩。10.一种抹灰设备，其特征在于，包括：立柱和升降机构，所述升降机构与所述立柱相连，以驱动所述立柱活动；顶撑机构，所述顶撑机构为根据权利要求1-9中任一项所述的用于顶天花板的顶撑机构，所述顶撑机构设于所述立柱的顶部，以对所述立柱限位。
技术总结
本发明公开了一种用于顶天花板的顶撑机构和具有其的抹灰设备，顶撑机构包括：驱动模块、预顶模块、第一弹性件和第二弹性件，所述驱动模块设于立柱上，所述驱动模块包括：驱动件和活动座，所述驱动件用于驱动所述活动座活动，所述预顶模块包括预顶杆和用于顶撑天花板的预顶体，所述预顶杆的顶部与所述预顶体相连，所述第一弹性件设于所述预顶杆和所述活动座之间，当所述预顶体接触天花板时，所述第一弹性件呈拉伸状态，所述第二弹性件套设在所述预顶杆的外部，当所述第二弹性件呈压缩状态时可对所述立柱限位。根据本发明实施例的顶撑机构可以使预顶体与天花板柔性接触，以减小天花板对预顶体和顶撑机构的反作用力，从而固定驱动顶撑机构活动的立柱。动顶撑机构活动的立柱。动顶撑机构活动的立柱。
技术研发人员：杨海 谢军 赵世瑞 卢鹏飞 谭晓勤
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2022/6/21