循环输送线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化工件输送领域，特别涉及循环输送线。


背景技术：

2.自动化生产领域中，对于多个工序加工而成工件，往往采用输送线连接上一工序与下一工序。当工件需要重复前几道工序加工，常规的厂房布局是通过增设加工设备和输送线，使之与每一道加工工序一一对应。但是，购置加工设备和输送线需要耗费更多的资金，占据更大的场地，导致经济效益低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出循环输送线，所述循环输送线能将工件循环输送，适用于工件存在工序调换或工序重复的加工步骤，有效节省加工设备购置资金，节约场地占用面积，提高经济效益。
4.根据本实用新型实施例的循环输送线，包括：机架，所述机架设置有两条运输方向相反的输送线，所述输送线用于运输托板，所述机架设置有环形的第一限位组件和环形的第二限位组件，所述第二限位组件围绕所述第一限位组件布置，所述托板在所述第一限位组件和所述第二限位组件之间移动；两个第一拨动装置，安装于所述机架，所述第一拨动装置与所述输送线一一对应并位于所述输送线的输出侧，所述第一拨动装置包括第一拨杆和第一驱动组件，所述第一驱动组件连接并驱动所述第一拨杆沿垂直于所述输送线的输送方向水平运动，以推动所述托板移动；两个第二拨动装置，安装于所述机架，所述第二拨动装置与所述输送线一一对应并位于所述输送线的输入侧，所述第二拨动装置包括第二拨杆和第二驱动组件，所述第二驱动组件连接并驱动所述第二拨杆沿平行于所述输送线的输送方向运动，以推动所述托板移动。
5.根据本实用新型实施例的循环输送线，至少具有如下有益效果：通过输送线、第一拨动装置和第二拨动装置配合运作，放置于托板上的工件能够在机架上循环输送，且第一限位组件和第二限位组件能够避免托板输送中的偏移，适用于工件存在工序调换或工序重复的加工步骤，有效节省加工设备购置资金，节约场地占用面积，提高经济效益。
6.根据本实用新型所述的循环输送线，所述第一限位组件包括两个第一限位块和两个第一挡块，两个所述第一挡块相互平行布置，两个所述第一限位块分别位于所述第一挡块的两端并与两个所述第一挡块相连；所述第二限位组件包括两个第二限位块和两个第二挡块，两个所述第二挡块相互平行布置，两个所述第二限位块分别位于所述第二挡块的两端并与两个所述第二挡块相连。
7.根据本实用新型所述的循环输送线，所述机架还设置有两个第一基板，所述第一限位块、所述第二限位块和所述第一基板一一对应，所述第一限位块和所述第二限位块安装于所述第一基板，所述第一基板安装有多个万向滚珠，所述托板抵接于所述万向滚珠。万向滚珠的采用能够减少所述托板移动时产生的摩擦力，使托板移动更为顺畅。
8.根据本实用新型所述的循环输送线，所述第一驱动组件包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸安装于所述第一基板，所述第一无杆气缸连接并驱动所述第一拨杆沿垂直于所述输送线的输送方向水平运动；所述第二驱动组件包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸安装于所述第一基板，所述第二无杆气缸连接并驱动所述第二拨杆沿平行于所述输送线的输送方向运动；所述第一基板设置有相互垂直布置的第一避空槽和第二避空槽，所述第一拨杆置于所述第一避空槽中并伸出于所述第一基板的上端，所述第二拨杆置于所述第二避空槽中并伸出于所述第一基板的上端。
9.根据本实用新型所述的循环输送线，所述第一拨动装置还包括第一气缸，所述第一驱动组件还包括第一连接板，所述第一连接板连接于所述第一无杆气缸的驱动座，所述第一气缸安装于所述第一连接板，所述第一气缸连接并驱动所述第一拨杆沿竖直方向运动。当第一拨杆不推动托板，第一气缸连接并驱动第一拨杆向下运动，不妨碍托板的正常输送。
10.根据本实用新型所述的循环输送线，所述托板靠近所述第一基板的一侧设置有定位孔，所述第一拨杆能够插入所述定位孔，能够准确输送托板。
11.根据本实用新型所述的循环输送线，所述托板设置有导向部，所述导向部用于引导所述托板移动至所述第一限位块和所述第二限位块之间。
12.根据本实用新型所述的循环输送线，所述机架还设置有两条第一型材和两条第二型材，所述第一型材与所述第一挡块一一对应，所述第二型材与所述第二挡块一一对应，所述第一型材设置有第一安装槽，所述第二型材设置有第二安装槽，所述输送线包括两条同步转动的输送链，两条所述输送链分别置于所述第一安装槽和所述第二安装槽中。
13.根据本实用新型所述的循环输送线，所述机架还设置有第二基板，所述第二基板位于所述第一基板的下方，所述第一驱动组件的控制线和所述第二驱动组件的控制线置于所述第一基板和所述第二基板之间，使得电线的隐蔽性更好，人工操作时安全性更高。
14.根据本实用新型所述的循环输送线，所述第二基板设置有两个线路安装件，两个所述线路安装件相互垂直布置。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例循环输送线的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例循环输送线的第一局部结构示意图；
19.图3为图2示出的第一拨动装置和第二拨动装置的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例循环输送线的第二局部结构示意图。
21.附图标号说明：
22.机架100；第一输送线110；第二输送线120；托板130；导向部131；第一限位组件140；第一限位块141；第一型材142；第一挡块1421；第一安装槽1422；第二限位组件150；第二限位块151；第二型材152；第二挡块1521；第二安装槽1522；第一基板160；万向滚珠161；
第一避空槽162；第二避空槽163；第二基板170；
23.第一拨动装置200；第一驱动组件210；第一连接板211；第一拨杆220；第一气缸230；第一线路安装件240；
24.第二拨动装置300；第二驱动组件310；第二连接板311；第二拨杆320；第二气缸330。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的循环输送线，包括机架100、两条输送线、两个第一拨动装置200和两个第二拨动装置300，输送线、第一拨动装置200和第二拨动装置300安装于机架100。第一拨动装置200与输送线一一对应并位于输送线的输出侧，第二拨动装置300与输送线一一对应并位于输送线的输入侧，输送线用于运输托板130。具体地，第一拨动装置200包括第一拨杆220和第一驱动组件210，第一驱动组件210连接并驱动第一拨杆220沿垂直于输送线的输送方向水平运动；第二拨动装置300包括第二拨杆320和第二驱动组件310，第二驱动组件310连接并驱动第二拨杆320沿平行于输送线的输送方向运动。输送线包括运输方向相反的第一输送线110和第二输送线120，两个第一拨动装置200分别位于第一输送线110的输出端和第二输送线120的输出端，两个第二拨动装置300分别位于第一输送线110输入端和第二输送线120的输入端。进一步地，机架100设置有环形的第一限位组件140和环形的第二限位组件150，第二限位组件150围绕第一限位组件140布置，托板130在第一限位组件140和第二限位组件150之间移动。通过输送线、第一拨动装置200和第二拨动装置300配合运作，放置于托板130上的工件能够在机架100上循环输送，且第一限位组件140和第二限位组件150能够避免托板130输送中的偏移，适用于工件存在工序调换或工序重复的加工步骤，有效节省加工设备购置资金，节约场地占用面积，提高经济效益。
30.如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一限位组件140包括两个第一限位块141和两个第一挡块1421，两个第一挡块1421相互平行布置，两个第一限位块
141分别位于第一挡块1421的两端并与两个第一挡块1421相连，进而，两个第一限位块141和两个第一挡块1421组成一个环形；第二限位组件150包括两个第二限位块151和两个第二挡块1521，两个第二挡块1521相互平行布置，两个第二限位块151分别位于第二挡块1521的两端并与两个第二挡块1521相连，进而，两个第二限位块151和两个第二挡块1521组成一个环形。
31.具体地，参照图1和图2，机架100设置有两个第一基板160，第一限位块141、第二限位块151和第一基板160一一对应，第一限位块141和第二限位块151安装于第一基板160。一些实施例中，第一基板160安装有多个万向滚珠161，万向滚珠161用于减少托板130移动时产生的摩擦力，托板130运输时抵接于万向滚珠161，第一拨杆220和第二拨杆320能够更轻松地推送托板130。
32.进一步地，托板130设置有导向部131，导向部131用于引导托板130移动至第一限位块141和第二限位块151之间。参照图2和图3，一些实施例中，导向部131为弧形面，当第一驱动组件210驱动第一拨杆220沿垂直于第一输送线110的输送方向水平运动，第一拨杆220将托板130从第一输送线110的输出端推动至第二输送线120的输入端，此时，弧形面能够引导托板130移动至第一限位块141和第二限位块151之间。可选地，导向部131为斜面，斜面也能发挥出与弧形面相似的功能。
33.如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一基板160设置有相互垂直布置的第一避空槽162和第二避空槽163，第一拨杆220置于第一避空槽162中并伸出于第一基板160的上端，第二拨杆320置于第二避空槽163中并伸出第一基板160的上端。一些实施例中，第一驱动组件210包括第一普通气缸，第二驱动组件310包括第二普通气缸，第一避空槽162引导第一拨杆220沿垂直于第一输送线110的输送方向水平运动，第二避空槽163引导第二拨杆320沿平行于第二输送线120的输送方向运动。一些实施例中，第一驱动组件210包括第一无杆气缸，无需导轨即可引导第一拨杆220沿垂直于第一输送线110的输送方向水平运动；第二驱动组件310包括第二无杆气缸，无需导轨即可引导第二拨杆320沿平行于第二输送线120的输送方向运动。
34.进一步地，第一拨动装置200包括第一气缸230，第一气缸230连接并驱动第一拨杆220沿竖直方向运动。具体地，第一驱动组件210包括第一无杆气缸和第一连接板211，第一无杆气缸连接并驱动第一连接板211沿垂直于第一输送线110的输送方向水平运动，第一气缸230安装于第一连接板211。可选地，第一气缸230为阻挡气缸，第一拨杆220为阻挡气缸的驱动杆。一些实施例中，第一气缸230有两个，两个第一气缸230对称布置于第一无杆气缸，能够更好地推送托板130。
35.类似地，第二拨动装置300包括第二气缸330，第二气缸330连接并驱动第二拨杆320沿竖直方向运动。具体地，第二驱动组件310包括第二无杆气缸和第二连接板311，第二无杆气缸连接并驱动第二连接板311沿平行于第二输送线120的输送方向运动，第二气缸330安装于第二连接板311。可选地，第二气缸330为阻挡气缸，第二拨杆320为阻挡气缸的驱动杆。一些实施例中，第二气缸330有两个，两个第二气缸330对称布置于第二无杆气缸，能够更好地推送托板130。
36.进一步地，一些实施例中，托板130靠近第一基板160的一侧设置有定位孔(图中未示出)，第一拨杆220能够插入定位孔。可选地，第一驱动组件210和第二驱动组件310均采用
为电机驱动，当托板130输送至第一输送线110的输出侧，第一气缸230连接并驱动第一拨杆220沿竖直方向向上运动，第一拨杆220插入定位孔；然后，第一驱动组件210驱动托板130至第二输出线的输入侧；此时，第一气缸230连接并驱动第一拨杆220沿竖直方向向下运动，通过第一驱动组件210驱动并返回第一输出线的输出侧，无须考虑因托板130排布紧密而导致第一拨杆220返回时产生的干涉，有效提高托板130的运输效率。类似地，第二拨杆320能够插入定位孔，第二拨杆320的连接方式与第一拨杆220的连接方式相同，此处不再详细描述。
37.参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，机架100设置有两条第一型材142和两条第二型材152，第一型材142与第一挡块1421一一对应，第二型材152与第二挡块1521一一对应。一些实施例中，第一型材142和第二型材152为异型材，第一挡块1421为第一型材142的一部分，第二挡块1521为第二型材152的一部分，通过型材直接设置挡块，整体结构更为简单。具体地，托板130在第一挡块1421和第二挡块1521之间输送，并抵接于第一挡块1421和第二挡块1521，保证托板130运输过程中不发生偏移。
38.进一步地，参照图4，第一型材142设置有第一安装槽1422，第二型材152设置有第二安装槽1522，输送线包括两条同步转动的输送链(图中未示出)，一条输送链置于第一安装槽1422中，另一条输送链置于第二安装槽1522中。两条输送线同时运输托板130，托板130运输中的稳定性更好。
39.在本实用新型的一些实施例中，参考图2，机架100设置有第二基板170，第二基板170位于第一基板160的下方，第一驱动组件210的控制线和第二驱动组件310的控制线置于第一基板160和第二基板170之间，使得电线的隐蔽性更好，人工操作时安全性更高。进一步地，参照图3，第二基板170设置有两个线路安装件，两个线路安装件相互垂直布置。具体地，线路安装件主要分为第一线路安装件240和第二线路安装件(图中未示出)，其中，第一线路安装件240包括限位板和拖链，拖链置于限位板中，第一驱动组件210的控制线穿设于拖链中。进一步地，第一线路安装件240平行于第一驱动组件210的驱动方向布置，以更好地带动第一驱动组件210的控制线。第二线路安装件平行于第二驱动组件310的驱动方向布置，以更好地带动第二驱动组件310的控制线。
40.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。