一种砂浆找平伸缩刮刀及刮平机的制作方法

1.本申请涉及砂浆整平技术领域，具体而言，涉及一种砂浆找平伸缩刮刀及刮平机。


背景技术：

2.在砂浆刮平作业中，人工作业的时候，一般采用2m长的刮刀进行整平作业。采用长刮刀作业，不仅可以提高工作效率，而且有利于整平后的地面达到验收标准。但是由于商品楼房间的门洞一般只有950mm宽，而且考虑到导航精度误差的问题，刮刀最多只能做到750mm宽。如果采用750mm宽的刮刀，刮平机的效率会下降很多，而且也不利于整平后的地面达到验收标准。


技术实现要素：

3.本申请实施例的目的在于提供一种砂浆找平伸缩刮刀，其旨在改善相关技术中长刮刀不便于通过门洞等狭窄位置，短刮刀刮浆效率较低的问题。
4.本申请实施例提供了一种砂浆找平伸缩刮刀，该砂浆找平伸缩刮刀包括固定刮刀、移动刮刀和驱动件。固定刮刀与移动刮刀可滑动地连接。驱动件用于驱动移动刮刀相对于固定刮刀滑动，以使砂浆找平伸缩刮刀的总长度增大或缩小。该砂浆找平伸缩刮刀的总长度可以调节，当需要通过门洞等狭窄位置时，驱动件动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀的总长度，以便于通过狭窄位置。当需要对砂浆进行刮平时，驱动件动作，增大砂浆找平伸缩刮刀的总长度，以便于提高刮浆效率。
5.作为本申请实施例的一种可选技术方案，砂浆找平伸缩刮刀包括至少一个移动刮刀组，每个移动刮刀组包括n级移动刮刀。第一级移动刮刀可滑动地连接于固定刮刀，第p+1级移动刮刀可滑动地连接于第p级移动刮刀。n为≥2的整数，p为≥1且≤n
‑
1的整数。驱动件的一端与固定刮刀连接，另一端与第n级移动刮刀连接。当驱动件动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀的总长度时，砂浆找平伸缩刮刀的最小总长度为固定刮刀的长度。当驱动件动作，增大砂浆找平伸缩刮刀的总长度时，移动刮刀的级数越多，砂浆找平伸缩刮刀的总长度越大。
6.作为本申请实施例的一种可选技术方案，移动刮刀组和驱动件分别设置有两个，驱动件与移动刮刀组一一对应，两个移动刮刀组能够从固定刮刀的两端朝相反的方向展开。在两个方向上分别展开移动刮刀组，展开速度较快。
7.作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定刮刀以及第一级至第n
‑
1级移动刮刀上均设置有导轨，第一级至第n级移动刮刀上均设置有滑块。第一级移动刮刀上的滑块与固定刮刀上的导轨滑动配合，第p+1级移动刮刀上的滑块与第p级移动刮刀上的导轨配合。通过滑块和导轨的配合，便于实现移动刮刀与固定刮刀之间的滑动连接，以及第p级移动刮刀与第p+1级移动刮刀之间的滑动连接。
8.作为本申请实施例的一种可选技术方案，每个导轨的两端设置有用于止挡滑块的止挡块。驱动件驱动第n级移动刮刀相对于第n
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1级移动刮刀滑动，当第n级移动刮刀的滑块与第n
‑
1级的止挡块抵持时，在驱动件的作用下，第n级移动刮刀带动第n
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1级的移动刮刀相
对于第n
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2级移动刮刀滑动，以此类推，最终带动第一级移动刮刀相对于固定刮刀滑动。当第一级移动刮刀与固定刮刀的止挡块抵持时，砂浆找平伸缩刮刀达到最大长度或最小长度。
9.作为本申请实施例的一种可选技术方案，砂浆找平伸缩刮刀包括贴墙刮刀。贴墙刮刀包括竖直部和水平部，水平部与第n级移动刮刀远离固定刮刀的一端固定连接，竖直部连接于水平部的远离第n级移动刮刀的一端。通过设置贴墙刮刀，便于整平墙角处的砂浆，提高了作业面的覆盖率。
10.本申请实施例还提供了一种刮平机，该刮平机包括行走底盘和上述任一项中的砂浆找平伸缩刮刀，固定刮刀与行走底盘连接。该刮平机更换刮浆场地时较为灵活，进行刮平时效率较高。
11.作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮平机包括检测控制单元，检测控制单元被配置为检测周围环境，并根据检测结果控制驱动件调节砂浆找平伸缩刮刀的总长度。当检测控制单元检测到刮平机处于或即将通过门洞等狭窄位置时，检测控制单元控制驱动件动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀的总长度，以便于刮平机通过门洞等狭窄位置。当检测控制单元检测到刮平机处于较为宽广的刮浆场地时，检测控制单元控制驱动件动作，增大砂浆找平伸缩刮刀的总长度，以提高刮浆效率。
12.作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮平机包括激光接收器和激光发射器，激光接收器与移动刮刀固定连接，激光发射器与行走底盘分体设置。激光接收器用于接收激光发射器的激光信号，以确定砂浆找平伸缩刮刀的刮浆厚度。通过设置激光接收器和激光发射器，便于确定砂浆找平伸缩刮刀的刮浆厚度，便于后续调节砂浆找平伸缩刮刀的刮浆厚度。
13.作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮平机包括伸缩滑台和调平机构，伸缩滑台通过调平机构与行走底盘连接，固定刮刀连接于伸缩滑台的伸缩端。通过设置伸缩滑台，当伸缩滑台伸缩时，带动砂浆找平伸缩刮刀把多余的砂浆刮走，同时给到砂浆一个下压力，使砂浆找平伸缩刮刀走过的表面形成一个光滑的平面，这样可以避免行走底盘频繁移动。调平机构能够对砂浆找平伸缩刮刀进行调平，确保刮浆的厚度均匀。
附图说明
14.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本申请实施例提供的砂浆找平伸缩刮刀长度最大时在第一视角下的结构示意图；
16.图2为图1中ⅱ位置的放大图；
17.图3为本申请实施例提供的砂浆找平伸缩刮刀长度最大时在第二视角下的结构示意图；
18.图4为本申请实施例提供的砂浆找平伸缩刮刀长度最小时在第二视角下的结构示意图。
19.图标：10
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砂浆找平伸缩刮刀；100
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固定刮刀；200
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移动刮刀组；210
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第一级移动刮刀；220
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第二级移动刮刀；221
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支架；300
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驱动件；410
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导轨；420
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滑块；430
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导轨座；411
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止挡块；500
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贴墙刮刀；510
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水平部；520
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竖直部；600
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激光接收器。
具体实施方式
20.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
26.实施例
27.请参照图1，本实施例提供了一种砂浆找平伸缩刮刀10，该砂浆找平伸缩刮刀10包括固定刮刀100、移动刮刀和驱动件300。固定刮刀100与移动刮刀可滑动地连接。驱动件300用于驱动移动刮刀相对于固定刮刀100滑动，以使砂浆找平伸缩刮刀10的总长度增大或缩小。换句话说，移动刮刀沿着固定刮刀100的长度方向可滑动地与固定刮刀100连接，当驱动件300动作时，移动刮刀沿着固定刮刀100的长度方向相对于固定刮刀100滑动。该砂浆找平伸缩刮刀10的总长度可以调节，当需要通过门洞等狭窄位置时，驱动件300动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀10的总长度，以便于通过狭窄位置。当需要对砂浆进行刮平时，驱动件300动作，增大砂浆找平伸缩刮刀10的总长度，以便于提高刮浆效率。
28.请参照图1，在本实施例中，砂浆找平伸缩刮刀10包括至少一个移动刮刀组200，每个移动刮刀组200包括n级移动刮刀。第一级移动刮刀210可滑动地连接于固定刮刀100，第p+1级移动刮刀可滑动地连接于第p级移动刮刀。n为≥2的整数，p为≥1且≤n
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1的整数。驱动
件300的一端与固定刮刀100连接，另一端与第n级移动刮刀连接。需要说明的是，第p+1级移动刮刀相对于第p级移动刮刀的滑动方向是沿着固定刮刀100的长度方向的。当驱动件300动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀10的总长度时，砂浆找平伸缩刮刀10的最小总长度为固定刮刀100的长度。当驱动件300动作，增大砂浆找平伸缩刮刀10的总长度时，移动刮刀的级数越多，砂浆找平伸缩刮刀10的总长度越大。
29.例如，当n＝2时，即每个移动刮刀组200包括二级移动刮刀。第一级移动刮刀210可滑动地连接于固定刮刀100，第二级移动刮刀220可滑动地连接于第一级移动刮刀210。驱动件300的一端与固定刮刀100连接，另一端与第二级移动刮刀220连接。当n＝3时，即每个移动刮刀组200包括三级移动刮刀。第一级移动刮刀210可滑动地连接于固定刮刀100，第二级移动刮刀220可滑动地连接于第一级移动刮刀210。第三级移动刮刀可滑动地连接于第二级移动刮刀220。驱动件300的一端与固定刮刀100连接，另一端与第三级移动刮刀连接。
30.在一种可选地实施方式中，砂浆找平伸缩刮刀10包括至少一个移动刮刀组200，每个移动刮刀组200只包括一级移动刮刀，第一级移动刮刀210可滑动地连接于固定刮刀100。换句话说，此时n＝1，每个移动刮刀组200只有一个移动刮刀，并且第一级移动刮刀210与固定刮刀100连接，驱动件300的一端与固定刮刀100连接，另一端与第一级移动刮刀210连接。
31.请参照图1，在本实施例中，移动刮刀组200和驱动件300分别设置有两个，驱动件300与移动刮刀组200一一对应，两个移动刮刀组200能够从固定刮刀100的两端朝相反的方向展开。在两个方向上分别展开移动刮刀组200，展开速度较快。需要说明的是，两个移动刮刀组200内的移动刮刀的级数可以相同也可以不同。例如，位于固定刮刀100一端的移动刮刀组200的级数为n级，位于固定刮刀100另一端的移动刮刀组200的级数为n+x级，x为整数，且x≥0。当n＝2，x＝0时，两个移动刮刀组200均包括二级移动刮刀，两个移动刮刀组200内的移动刮刀的级数相同，当n＝2，x＝1时，一个移动刮刀组200包括二级移动刮刀，另一个移动刮刀组200包括三级移动刮刀，两个移动刮刀组200件内的移动刮刀级数不同。
32.在本实施例中，固定刮刀100以及第一级至第n
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1级移动刮刀上均设置有导轨410，第一级至第n级移动刮刀上均设置有滑块420。第一级移动刮刀210上的滑块420与固定刮刀100上的导轨410滑动配合，第p+1级移动刮刀上的滑块420与第p级移动刮刀上的导轨410配合。通过滑块420和导轨410的配合，便于实现移动刮刀与固定刮刀100之间的滑动连接，以及第p级移动刮刀与第p+1级移动刮刀之间的滑动连接。请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，固定刮刀100以及第一级至第n级移动刮刀上均设置有导轨座430，导轨座430呈方筒状。导轨410设置于固定刮刀100以及第一级至第n
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1级移动刮刀的导轨座430的内壁上。在本实施例中，每个设置有导轨410的导轨座430上具有两条导轨410，两条导轨410分别设置于导轨座430的两个内壁上。滑块420设置于第一级至第n级移动刮刀的导轨座430的外壁上。在本实施例中，与上述两条导轨410相适应地，每个设置有滑块420的导轨座430上具有两个滑块组，两个滑块组分别设置于导轨座430的两个外壁上。在本实施例中，为了增强滑块420与导轨410配合的稳定性，每个滑块组设置有两个滑块420。
33.例如，当n＝2时，固定刮刀100、第一级移动刮刀210和第二级移动刮刀220上均设置有导轨座430。固定刮刀100和第一级移动刮刀210的导轨座430的内壁上设置有两条导轨410。两条导轨410分别设置于导轨座430的两个内壁上。第一级移动刮刀210和第二级移动刮刀220的外壁上设置有两个滑块组，两个滑块组分别设置于导轨座430的两个外壁上，每
个滑块组内设置有两个滑块420。
34.在一种可选地实施方式中，固定刮刀100以及第一级至第n级移动刮刀上均设置有导轨座430，固定刮刀100以及第一级至第n
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1级移动刮刀的导轨座430上均设置有导杆。第一级至第n级移动刮刀上均设置有套环，套环设置于导轨座430的外表面。第一级移动刮刀210上的套环与固定刮刀100上的套杆套接，第p+1级移动刮刀上的套环与第p级移动刮刀上的导杆套接。
35.请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，每个导轨410的两端设置有用于止挡滑块420的止挡块411。驱动件300驱动第n级移动刮刀相对于第n
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1级移动刮刀滑动，当第n级移动刮刀的滑块420与第n
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1级的止挡块411抵持时，在驱动件300的作用下，第n级移动刮刀带动第n
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1级的移动刮刀相对于第n
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2级移动刮刀滑动，以此类推，最终带动第一级移动刮刀210相对于固定刮刀100滑动。例如，当n＝3时，驱动件300驱动第三级移动刮刀相对于第二级移动刮刀220滑动，当第三级移动刮刀的滑块420与第二级的止挡块411抵持时，在驱动件300的作用下，第三级移动刮刀带动第二级移动刮刀220相对于第一级移动刮刀210滑动，以此类推，最终带动第一级移动刮刀210相对于固定刮刀100滑动。当第一级移动刮刀210与固定刮刀100的止挡块411抵持时，砂浆找平伸缩刮刀10达到最大长度或最小长度。
36.在一种可选地实施方式中，止挡块411设置于导轨座430的两端，此时，需要保证滑块420与止挡块411抵持时，滑块420仍与导轨410配合。
37.请参照图1，在本实施例中，砂浆找平伸缩刮刀10包括贴墙刮刀500。贴墙刮刀500包括竖直部520和水平部510，水平部510与第n级移动刮刀远离固定刮刀100的一端固定连接，竖直部520连接于水平部510的远离第n级移动刮刀的一端。在本实施例中，竖直部520和水平部510均呈板状。应当理解，竖直部520与水平部510相互垂直，与墙角的角度相适应。通过设置贴墙刮刀500，便于整平墙角处的砂浆，提高了作业面的覆盖率。
38.在本实施例中，驱动件300为直线驱动件300。可选地，驱动件300为直线电机、直线气缸或直线油缸。在一种可选地实施方式中，驱动件300为电机。此时，可通过曲柄滑块等机构将电机输出的转动运动转化为第n级移动刮刀的直线运动。
39.请参照图3，当驱动件300伸长时，驱动件300驱动第n级移动刮刀相对于第n
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1级移动刮刀滑动，当第n级移动刮刀的滑块420与第n
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1级的止挡块411抵持时，在驱动件300的作用下，第n级移动刮刀带动第n
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1级的移动刮刀相对于第n
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2级移动刮刀滑动，以此类推，最终带动第一级移动刮刀210相对于固定刮刀100滑动，第一级移动刮刀210抵持于固定刮刀100的止挡块411时，砂浆找平伸缩刮刀10达到最短长度，此时，便于进行大面积刮浆，刮浆效率较高。请参照图4，当驱动件300缩短时，驱动件300驱动第n级移动刮刀相对于第n
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1级移动刮刀滑动，当第n级移动刮刀的滑块420与第n
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1级的止挡块411抵持时，在驱动件300的作用下，第n级移动刮刀带动第n
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1级的移动刮刀相对于第n
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2级移动刮刀滑动，以此类推，最终带动第一级移动刮刀210相对于固定刮刀100滑动，第一级移动刮刀210抵持于固定刮刀100的止挡块411时，砂浆找平伸缩刮刀10达到最短长度，此时，便于通过门洞等狭窄位置。
40.本实施例还提供了一种刮平机，该刮平机包括行走底盘和上述的砂浆找平伸缩刮刀10，固定刮刀100与行走底盘连接。该刮平机更换刮浆场地时较为灵活，进行刮平时效率较高。
41.请参照图1，在本实施例中，刮平机包括激光接收器600和激光发射器，第n级移动刮刀上安装有支架221，激光接收器600通过支架221与第n级移动刮刀固定连接，激光发射器与行走底盘分体设置。激光接收器600用于接收激光发射器的激光信号，以确定砂浆找平伸缩刮刀10的刮浆厚度。通过设置激光接收器600和激光发射器，便于确定砂浆找平伸缩刮刀10的刮浆厚度，便于后续调节砂浆找平伸缩刮刀10的刮浆厚度。
42.刮平机包括伸缩滑台和调平机构，伸缩滑台通过调平机构与行走底盘连接，固定刮刀100连接于伸缩滑台的伸缩端。通过设置伸缩滑台，当伸缩滑台伸缩时，带动砂浆找平伸缩刮刀10把多余的砂浆刮走，同时给到砂浆一个下压力，使砂浆找平伸缩刮刀10走过的表面形成一个光滑的平面，这样可以避免行走底盘频繁移动。在本实施例中，激光接收器600设置有两个，两个激光接收器600分别与两个第n级移动刮刀连接。调平机构与同时两个激光接收器600电连接，接收两个激光接收器600接收的信号，并根据两个信号对砂浆找平伸缩刮刀10进行调平，确保刮浆的厚度均匀。
43.在本实施例中，刮平机包括检测控制单元，检测控制单元被配置为检测周围环境，并根据检测结果控制驱动件300调节砂浆找平伸缩刮刀10的总长度。检测控制单元包括雷达和控制器，控制器与雷达电连接，控制器与驱动件300电连接。雷达检测周围环境，并将检测结果发送给控制器，控制器控制驱动件300动作，以调节砂浆找平伸缩刮刀10的总长度。当检测控制单元检测到刮平机处于或即将通过门洞等狭窄位置时，检测控制单元控制驱动件300动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀10的总长度，以便于刮平机通过门洞等狭窄位置。当检测控制单元检测到刮平机处于较为宽广的刮浆场地时，检测控制单元控制驱动件300动作，增大砂浆找平伸缩刮刀10的总长度，以提高刮浆效率。
44.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。