一种自动收放折叠的医疗救援方仓的制作方法

1.本实用新型涉及医疗装置技术领域，具体为一种自动收放折叠的医疗救援方仓。


背景技术：

2.当前，医疗紧急救援能力是能否应对灾害突发、武装部队医疗应急等事件的效果好坏的重要体现，方仓则是为医护人员开展紧急医疗救援工作提供了重要的设备保障。由于方仓机动性好，在地震应急、疫情防控等突发事件中发挥着急救医院的作用，尽管在医疗紧急救援中，方舱能够在第一时间达到现场，然而由于方仓具有体积大、结构笨重等缺点，依靠人力安装，耗时费力，特别是高强度医疗应急救援的情况下，很难在现场迅速展开部署与应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动收放折叠的医疗救援方仓，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收放折叠的医疗救援方仓，包括位于方仓底部的载台，所述载台与六个支脚架通过螺栓刚性连接，方仓升降载板与载台之间由柔性方仓围板密封连接，所述载台表面设有横移电机以及横移轴和载板导轨，方仓顶部由支脚架与置顶横梁刚性螺栓连接构成，方仓顶部设有由钢绳通过载台钩架悬挂升降载板的装置，所述置顶横梁上安装有主动力轮、提升轴和钢绳副轮，所述支脚架预留有警示装置载架，并预留有螺栓孔。
5.进一步的，所述置顶横梁上安装有升降装置，所述升降装置包括主动力轮和提升轴，且主动力轮和提升轴由钢绳缠绕连接，所述主动力轮通过改变转动方向控制钢绳副轮转动方向，以此控制方仓升降载板的位置。
6.进一步的，所述载台上铺设有两条平行的载板导轨，当升降载板处于载板导轨上时，由横移电机带动横移轴通过齿轮机构实现方仓底层的升降载板横向移动。
7.进一步的，每个升降载板设有一个提供驱动力的主动力轮，且主动力轮具有齿盘，动力源自于电机，并与配套电机通过链条连接。
8.进一步的，方仓四面的围板由柔性方仓围板密封。
9.进一步的，通过控制升降载板和横移电机实现方仓在载台指定的位置自动展开和收缩功能。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.该种自动收放折叠的医疗救援方仓通过载台导轨和具备主动力轮的提升轴装置的机械结构，利用定式导轨驱动技术控制方仓升降载板的位置，从而解决方仓在救援应急或转移过程中的安装、拆解难度大等问题，实现自动；
12.2.该种自动收放折叠的医疗救援方仓结构稳定、打开与收缩体积比例高，转移运输方便，医护人员开展打开、收放等操作便捷，灵活性、安全性与可靠性高，能够为医护人员
开展紧急医疗救援工作提供保障。
附图说明
13.图1本实用新型的方仓展开示意图；
14.图2本实用新型的方仓收缩示意图；
15.图3本实用新型的方仓主视图；
16.图4本实用新型的方仓左视图；
17.图5本实用新型的方仓俯视图。
18.附图标记中：01、载台；02、支脚架；03、柔性方仓围板；04、升降载板；05、载板导轨；06、警示装置载架；07、主动力轮；07a、第一主动力轮；07b、第二主动力轮；07c、第三主动力轮；07d、第四主动力轮；07e第五主动力轮；07f、第六主动力轮；08、提升轴；08a、第一提升轴；08b、第二提升轴；08c、第三提升轴；09、横移电机；10、横移轴；11、置顶横梁；11a、第一置顶横梁；11b、第二置顶横梁；11c、第三置顶横梁；12、载台钩架；13、钢绳副轮；13a、第一钢绳副轮；13b、第二钢绳副轮；14、电机。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动收放折叠的医疗救援方仓，包括位于方仓底部的载台01，载台01与六个支脚架02通过螺栓刚性连接，其中载台中间两个支脚架较好的实现方仓结构的稳定，方仓升降载板04与载台01之间由柔性方仓围板03密封连接，能够较好地支撑方仓收缩与展开，载台01表面设有横移电机09以及横移轴10和载板导轨05，方仓顶部由支脚架02与置顶横梁11刚性螺栓连接构成，保障方仓整体架构的稳定与可靠，方仓顶部设有由钢绳通过载台钩架12悬挂升降载板04的装置，置顶横梁11上安装有主动力轮07、提升轴08和钢绳副轮13，支脚架02预留有警示装置载架06，并预留有螺栓孔。
21.置顶横梁11上安装有升降装置，升降装置包括主动力轮07和提升轴08，且主动力轮07和提升轴08由钢绳缠绕连接，主动力轮07通过改变转动方向控制钢绳副轮13转动方向，以此控制方仓升降载板04的位置。
22.载台01上铺设有两条平行的载板导轨05，当升降载板04处于载板导轨05上时，由横移电机09带动横移轴10通过齿轮机构实现方仓底层的升降载板04横向移动。
23.每个升降载板04设有一个提供驱动力的主动力轮07，且主动力轮07具有齿盘，动力源自于电机14，并与配套电机通过链条连接，通过电机14带动主动力轮07，主动力轮07与配套电机通过链条连接，以保障主动力轮的输出扭矩。
24.方仓四面的围板由柔性方仓围板03密封。
25.通过控制升降载板04和横移电机09实现方仓在载台01指定的位置自动展开和收缩功能，通过控制方仓升降载板04下降实现方仓的收缩，反之实现方仓展开功能，通过横移
电机09实现方仓定位在载台指定的位置，方仓放置更多的其他应急产品提供空间。
26.升降载板04设有三个，分别为第一升降载板04a、第二升降载板04b和第三升降载板04c。
27.主动力轮07设有六个，分别为第一主动力轮07a、第二主动力轮07b、第三主动力轮07c、第四主动力轮07d、第五主动力轮07e和第六主动力轮07f。
28.提升轴08设有三个，分别为第一提升轴08a，第二提升轴08b和第三提升轴08c。
29.置顶横梁11设有三个，分别为第一置顶横梁11a、第二置顶横梁11b和第三置顶横梁11c。
30.钢绳副轮13设有两个，分别为第一钢绳副轮13a和第二钢绳副轮13b。
31.工作原理：该种自动收放折叠的医疗救援方仓中的底部载台01与六个支脚架02为螺栓刚性连接，方仓顶部的支脚架02与置顶横梁11间亦采用刚性螺栓连接构成，组成了方仓的整体架构，置顶横梁11安装的主动力轮07和提升轴08，两者由钢绳缠绕连接，每个升降载板04采用欠驱动控制，通过电机14带动主动力轮07，通过改变主动力轮07转动方向控制钢绳副轮13转动方向，从而达到控制方仓升降载板04的位置，通过横移电机09实现方仓在载台01上移动到指定位置。
32.方仓展开示意参见图1，具体步骤如下：
33.步骤s1：方仓外围板通过正面放入升降载板04，并对方仓围板进行固定。
34.步骤s2：通过横移电机09实现方仓在载台01的平行导轨上移动到指定的位置，使之外围板四角处于载台钩架下方，并将载台构架与方仓外围板四个顶角固定。
35.步骤s3：给与方仓控制系统展开命令，并到达指定高度，其高度是通过电机编码盘计算得出。
36.具体地，在步骤s3中实际上是控制方仓主动力轮的电机14。
37.步骤s4：检测步骤s3是否达到指定位置，如果未到，则重复s3，直至到达指定高度，则方仓展开工作完成。
38.方仓收缩示意参见图2，具体步骤如下：
39.步骤s5：给与方仓控制系统收缩命令，使得升降载板04降落，(根据临时转移或停用情况而定)。
40.步骤s6：通过横移电机09实现方仓放置到载台01指定的位置，并对方仓围板进行收缩归纳或拆解。
41.具体地，在步骤s5中实际上是控制方仓主动力的电机14。
42.综上所述，在方仓外围板底角和顶角固定好的情况下，通过s1至s6的步骤操作，控制方仓升降载板04和横移电机09是方仓的收放折叠，实现方仓的灵活、安全与可靠的应用。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。