一种AGV代客泊车的智能车库的制作方法

本实用新型涉及智能车库设备领域，特别涉及一种agv代客泊车的智能车库。

背景技术：

目前，随着经济社会的快速发展，城市中汽车的保有量急剧增加，因此，像医院、商场、写字楼等人员集中场所的停车场普遍为大型停车场，对于对该大型停车场较为陌生的停车用户来说，经常面临取车时找不到车的窘境，从而耽误停车用户的大量时间，其不良体验甚至产生对该场所的抵触心理。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种agv代客泊车的智能车库，提供一种人车分离的停车方式，停车用户只需将车辆停到指定的驻车室即可，将存车和取车过程通过操作终端指令交给agv来完成，极大的方便停车用户，提升存取车辆的效率，加快车库周转率，缩短用户的存取车时间。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种agv代客泊车的智能车库，包括控制中心及与所述控制中心连接的驻车室、agv和若干存车位，其特征在于，所述驻车室包括操作终端、图像采集系统、驻车辅助装置、驻车位、安全道闸；所述操作终端设置在所述驻车室出入口处，用于存车用户进行存取车操作；所述图像采集系统用于采集车辆的车牌信息及所述驻车室内的驻车影像；所述驻车辅助装置与所述图像采集系统连接，用于辅助存车用户将车辆停到所述驻车位；所述安全道闸设置在所述驻车室的出入口处，在控制中心的控制下打开或关闭；所述agv在控制中心的控制下自由行走于所述驻车室和所述存车位，将车辆从所述驻车位搬运至所述存车位或将车辆从所述存车位搬运至所述驻车位；所述车库还设有agv充电装置，用于给所述agv充电；所述控制中心设有深度学习系统，所述深度学习系统通过整理车库的存取车流量信息来控制所述agv的充电时间，基于预先规划调度所述agv的行走路径。

在一个可能的设计中，所述图像采集系统包括车牌识别装置、若干摄像头，所述车牌识别装置设置在所述驻车室出入口处，用于识别车辆的车牌信息，所述摄像头设置在所述驻车室内部，用于采集所述驻车室内的驻车影像信息。

在一个可能的设计中，所述驻车辅助装置与所述摄像头连接，将所述摄像头采集到的影像信息呈现。

在一个可能的设计中，所述安全道闸包括第一安全道闸和第二安全道闸，所述第一安全道闸设置在所述驻车室与外界环境之间的出入口处，所述第二安全道闸设置在所述驻车室与所述存车位之间的出入口处。

在一个可能的设计中，所述第一安全道闸在所述控制中心的控制下，于有车辆或人员出入所述驻车室的情况下开合；所述第二安全道闸在所述控制中心的控制下，于有agv往来所述驻车室和所述存车位的情况下开合。

在一个可能的设计中，所述agv在控制中心的控制下移动至所述agv充电装置处充电。

在一个可能的设计中，所述车库还包括异常检测装置和报警装置，所述异常检测装置和报警装置与控制中心连接。

在一个可能的设计中，所述异常检测装置用于检测所述车库内人员误入或滞留的异常信息，并将检测到的异常信息传输至所述控制中心。

在一个可能的设计中，所述报警装置在所述控制中心的控制下发出物理预警并将预警信息传输至后台管理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供一种agv代客泊车的智能车库，提供一种人车分离的安全、便捷的停车方式，停车用户只需将车辆停到指定的驻车室即可，将存车和取车过程通过操作终端指令交给agv来完成，极大的方便停车用户，提高存车、取车效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车库整体结构示意图；

附图标记：

驻车室10，操作终端11，图像采集系统12，车牌识别装置121，摄像头122，驻车辅助装置13，驻车位14，第一安全道闸151，第二安全道闸152；

agv20；

存车位30；

agv充电装置40；

异常检测装置50。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参考图1。本实用新型实施例提供一种agv代客泊车的智能车库，包括控制中心及与控制中心连接的驻车室10、agv20和若干存车位30，驻车室10包括操作终端11、图像采集系统12、驻车辅助装置13、驻车位14、安全道闸。

操作终端11设置在驻车室10出入口处，设置有存车、取车、查询指令，存车用户可在操作终端11上进行存取车及查询车辆信息等操作。在本实施例中，操作终端11为液晶触控显示屏设备，伫立在驻车室10门口位置，用户可通过触控形式进行操作。

图像采集系统12用于采集车辆的车牌信息及驻车室10内的驻车影像，包括车牌识别装置121和若干摄像头122，车牌识别装置121设置在驻车室10出入口处，识别准备进入驻车室10的车辆的车牌信息，并传输至控制中心，若干个摄像头122设置在驻车室10内部的不同位置角度，拍摄存车用户在驻车时的车辆位置信息，并将采集到的影像信息传输至控制中心。

驻车辅助装置13与图像采集系统12连接，并将摄像头122采集到的驻车影像信息呈现，使驾驶人直观的观测车辆的位置并在驻车辅助装置13的指导下将车辆完美的停在驻车位14上。在本实用新型实施例中，驻车辅助装置13为液晶显示屏，其上同事呈现多个摄像头122采集到的影像信息，并且，液晶显示屏上还设有提示画面，在存车用户将车辆停到合适位置时给予驻车成功的提示，提示存车用户此时可以熄灭车辆并离开驻车室10。

安全道闸设置在驻车室10的出入口处，在控制中心的控制下打开或关闭。安全道闸包括第一安全道闸151和第二安全道闸152，第一安全道闸151设置在驻车室10与外界环境之间的出入口处，第二安全道闸152设置在驻车室10与存车位30之间的出入口处。

第一安全道闸151和第二安全道闸152在初始状态下均为闭合状态，当有车辆行驶到驻车室10外准备进入驻车室10时，车牌识别装置121检测到车辆的车牌信息并传输至控制中心，然后第一安全道闸151在控制中心的控制下打开，车辆可以进入驻车室10。当存车用户在操作终端11处下达存车的指令后，控制中心控制第二安全道闸152打开，此时处于存车模块的agv20可以进入驻车室10搬运车辆。

agv20是由锂电池作为动力源的自动导航搬运器，在控制中心的控制下自由行走于驻车室10和存车位30，将车辆从驻车位14搬运至存车位30或将车辆从存车位30搬运至驻车位14。

车库中还设有agv充电装置40，用于给agv20充电。当agv20完成搬运指令后，在控制中心的控制下移动到agv充电装置40处充电待命。

控制中心设有深度学习系统，深度学习系统收集整理车库的存取车信息，根据不同时间段的存取车流量信息合理安排agv的充电时间，保证agv在存取车峰值时间段有足够的电量；基于a^*算法对agv的行走路径进行规划调度，控制agv以较优的路线行走、将车辆存储在最近的车位处，缩短agv的存取车时间，提高效率。

车库中还设有异常检测装置50和报警装置，异常检测装置50和报警装置与控制中心连接。异常检测装置50可以检测到车库内的人员误入或滞留的异常信息，并将检测到的异常信息传输至控制中心。在本实用新型实施例中，异常检测装置50为包括红外检测装置、光电扫射装置和超声波检测装置，当有人员、宠物误入车库或滞留驻车室10、人员或宠物滞留车辆内时，异常检测装置50能检测到异常信息并将异常信息传输中控制中心。

报警装置与控制中心连接，当异常检测装置50检测到异常信息时，报警装置在控制中心的控制下发出警报预警，并将异常信息传输至后台管理人员处。

本智能车库的工作原理是：

存车过程：存车用户将车辆行驶到第一安全道闸151前，车牌识别装置121识别车牌并将车牌信息传输至控制中心，第一安全道闸151打开，用户将车辆驶进驻车室10，并在驻车辅助装置13的帮助下将车辆平稳的停在驻车位14，存车用户熄灭车辆离开驻车室10，并在操作终端11上点击存车指令，第一安全道闸151关闭，同时第二安全道闸152打开，agv20从agv充电装置40处移动到驻车室10，将驻车位14上的车辆承载移出驻车室10，第二安全道闸152关闭，车辆被搬运到指定存车位30，然后agv20移动到agv充电装置40处充电待命，存车完成。

取车过程：取车用户在操作终端11上输入车牌信息并点击取车指令，第二安全道闸152打开，同时agv20从agv充电装置40处移动到指定存车位30将对应的车辆承载搬运到驻车室10的驻车位14上，然后agv20离开驻车室10移动到agv充电装置40处充电待命，第二安全道闸152关闭，第一安全道闸151打开，取车用户进入驻车室10驾驶车辆离开驻车室10，第一安全道闸151关闭，取车完成。

上所述，本实用新型提供一种人车分离的停车方式，停车用户只需将车辆停到指定的驻车室即可，将存车和取车过程通过操作终端指令交给agv来完成，极大的方便停车用户，提升存取车辆的效率，加快车库周转率，缩短用户的存取车时间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。