环形自动存取立体车库

本实用新型属于立体停车库技术领域，具体涉及环形自动存取立体车库。

背景技术：

随着我国经济的发展，私家车的数量不断上升，与此同时也带来了不少的问题。比如没有足够的车位，随处停车使得道路拥挤；乱停占据了绿地，破坏了环境和绿化，影响文明城市的建设；交通拥堵影响了交通的通畅度，让意外发生之后的处理效率变的低下等。导致这些的一个很重要的原因就是车位紧缺，所以立体车库的发展就显得尤为重要。

20世纪初，美国建立起了第一座机械式的停车装备，随之发展，在五十年代以后，各式各样的立体车库也在美国、西欧的科技发展中陆续提出，国外的立体车库已经发展到了一定的高度，上世纪中期，我国的机械式停车库的研发工作才进入初级阶段，但是由于我国起步较晚，大部分立体车库靠效仿国外来制作，所以我国立体车库与国外彭存在较大差距。我国立体车库在世行上的利用率并不达预期，目前所存在的立体车库仍存在较大缺点，如立体车库占地面积达，顾客顾忌其安全性，存取车时间有限等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供环形自动存取立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：环形自动存取立体车库，包括车库框架、旋转升降云台和升降推杆，所述车库框架由车库顶层、存车层、车库支撑架、导向轴和车库底盘组成，其中车库顶层、存车层和车库底盘均通过拐角支撑与车库支撑架固定连接，所述存车层设置于车库顶层和车库底盘之间，所述导向轴的底部通过导向轴固定法兰与车库底盘固定连接，所述旋转升降云台由支撑平台、云台支撑台、大底盘、底盘支架和上支撑板组成，所述云台支撑台通过支撑柱固定安装于支撑平台的顶部，所述大底盘设置于云台支撑台的顶部，所述支撑平台的顶部中心位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴竖直向上在贯穿云台支撑台后通过法兰与大底盘的底部表面中心位置固定连接，所述大底盘的顶部表面中间位置固定安装有轨道，所述底盘支架的两端底部各固定设置有一个底盘支架垫片，所述底盘支架垫片的底部固定设置有滑块，所述滑块嵌套在轨道上，所述底盘支架的底部表面上固定设置有齿条，所述大底盘的顶部表面上固定安装有电机支架，所述电机支架上固定安装有减速电机，所述减速电机的动力输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述底盘支架的两侧各设置有一个上支撑板，所述上支撑板通过气缸固定安装于大底盘的顶部，所述支撑平台的底部表面上固定安装有导向轴支撑套，所述导向轴的顶部穿过导向轴支撑套后与车库顶层固定连接，所述升降推杆固定安装于车库底盘的顶部表面中心位置，且升降推杆的顶部与支撑平台的底部表面中心位置固定连接。

优选的，所述存车层设置为多个并等间距由上到下设置。

优选的，所述存车层上设置有多个停车位，且每个停车位的中间位置开设有与底盘支架配合的槽口。

优选的，所述支撑柱设置有多个并圆周分布于支撑平台和云台支撑台之间。

优选的，所述导向轴设置为四根并等间距圆周分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的存车层采用特殊的环状多层设计使得总体面积更小，同时根据所在地区的车辆多少，来更改存车层的层数，使得车库存车的数量具有了可变性，并且本实用新型总体埋入地下，更加美观，占地面积比其他类型给更小，本实用新型将车全部停入地下，保证了车辆的安全性，不会因为其他外来物体因意外将车损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的车库框架结构示意图；

图2是本实用新型的车库框架底部斜视结构示意图；

图3是本实用新型的整体结构示意图；

图4是本实用新型的旋转升降云台正面结构示意图；

图5是本实用新型的旋转升降云台立体结构示意图。

图中：1、车库顶层；2、存车层；3、车库支撑架；4、导向轴；5、车库底盘；6、导向轴固定法兰；7、拐角支撑；8、电机支架；9、气缸；10、轨道；11、升降推杆；12、支撑柱；13、齿条；14、底盘支架；15、减速电机；16、齿轮；17、旋转电机；18、导向轴支撑套；19、滑块；20、上支撑板；21、底盘支架垫片；22、大底盘；23、云台支撑台；24、支撑平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：环形自动存取立体车库，包括车库框架、旋转升降云台和升降推杆11，车库框架由车库顶层1、存车层2、车库支撑架3、导向轴4和车库底盘5组成，其中车库顶层1、存车层2和车库底盘5均通过拐角支撑7与车库支撑架3固定连接，存车层2设置于车库顶层1和车库底盘5之间，导向轴4的底部通过导向轴固定法兰6与车库底盘5固定连接，旋转升降云台由支撑平台24、云台支撑台23、大底盘22、底盘支架14和上支撑板20组成，云台支撑台23通过支撑柱12固定安装于支撑平台24的顶部，大底盘22设置于云台支撑台23的顶部，支撑平台24的顶部中心位置固定安装有旋转电机17，旋转电机17的动力输出轴竖直向上在贯穿云台支撑台23后通过法兰与大底盘22的底部表面中心位置固定连接，大底盘22的顶部表面中间位置固定安装有轨道10，底盘支架14的两端底部各固定设置有一个底盘支架垫片21，底盘支架垫片21的底部固定设置有滑块19，滑块19嵌套在轨道10上，底盘支架14的底部表面上固定设置有齿条13，大底盘22的顶部表面上固定安装有电机支架8，电机支架8上固定安装有减速电机15，减速电机15的动力输出轴上固定安装有齿轮16，齿轮16与齿条13啮合，底盘支架14的两侧各设置有一个上支撑板20，上支撑板20通过气缸9固定安装于大底盘22的顶部，支撑平台24的底部表面上固定安装有导向轴支撑套18，导向轴4的顶部穿过导向轴支撑套18后与车库顶层1固定连接，升降推杆11固定安装于车库底盘5的顶部表面中心位置，且升降推杆11的顶部与支撑平台24的底部表面中心位置固定连接。

本实施例中，优选的，存车层2设置为多个并等间距由上到下设置。

本实施例中，优选的，存车层2上设置有多个停车位，且每个停车位的中间位置开设有与底盘支架14配合的槽口。

本实施例中，优选的，支撑柱12设置有多个并圆周分布于支撑平台24和云台支撑台23之间。

本实施例中，优选的，导向轴4设置为四根并等间距圆周分布。

本实用新型工作原理及使用流程：

存车过程：首先车进入车库顶层1后到达旋转升降云台的顶部，同时保证车辆两侧的轮胎分别落在两侧的上支撑板20上，通过升降推杆11的伸缩来实现旋转升降云台的上下移动，当车辆到达指定的存车层2后，通过旋转电机17带动大底盘22旋转，使车辆对准停车位，之后气缸9缩短，两侧的上支撑板20下降与车轮脱离，从而使底盘支架14托起整个车体，之后减速电机15带动齿轮16旋转，从而使得底盘支架14在托起车体的同时向前伸出，使得车辆能够初步进入指定位置，之后通过升降推杆11的小幅度下降，从而使得车辆平稳的落在停车位内，然后减速电机15反向旋转，使底盘支架14收回，之后气缸9伸长，使上支撑板20抬升到与底盘支架14的同一高度，最后升降推杆11伸长使旋转升降云台回到初始位置；

取车过程：首先升降推杆11缩短使旋转升降云台到达指定的存车层2，在此过程中气缸9缩短使两侧的上支撑板20下降，之后旋转电机17带动大底盘22旋转，使底盘支架14对准指定车辆，然后减速电机15启动使得底盘支架14伸出，之后升降推杆27小幅度上升，使得车辆能够平稳的落在底盘支架14上，之后减速电机15反向旋转，使底盘支架14缩回，然后气缸9伸长，使汽车轮胎落在上支撑板20上，并车体与底盘支架14脱离，之后升降推杆11伸长，使旋转升降云台上升，从而使车辆回到车库顶层1的同一高度，完成车辆的取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。