一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法

所属技术领域

本发明属于外墙接缝密封防水技术领域，尤其涉及一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法。

背景技术：

现阶段，装配式建筑是建设行业的一种发展趋势，这种建筑具有诸多优势，施工质量、施工效率较高，不容易受到气候的影响，周期较短，还具有节能环保的特点，深受广大业内人士及群众的认可。目前，装配式技术在建筑行业中得到了广泛的应用，如，工业厂房、别墅、大型公共建筑，尤其是多高层住宅等，几乎均不同程度采用该项技术。

装配式建筑的墙与墙之间在装配时会存在缝隙，需要防水密封；在做防水密封时，第一需要人工进行打发泡剂，因发泡剂具有空隙率，太软不易识别，不易实现完全自动化以提高填充效率；第二外墙面在打发泡剂时需要加橡胶密封，加橡胶密封时也需要人工进行，因橡胶需要热熔，在未冷却前不易识别，不易机械化操作。

本发明设计一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法，它是采用以下技术方案来实现的。

一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备，它包括升降底座、万向轮、行走底座、第一电机、第一螺杆、导向架、密封模块、发泡剂模块，其中行走底座下侧的四个角落上安装有四个万向轮，由四个万向轮和行走底座组成了行走机构；第一电机固定安装在行走底座的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆；行走底座的上侧固定安装有导向架，升降底座滑动安装在导向架上，且升降底座与第一螺杆螺纹配合；密封模块和发泡剂模块安装在升降底座的上侧。

上述发泡剂模块包括发泡剂原料斗、发泡剂推管、发泡剂头，其中发泡剂原料斗滑动安装在升降底座的上侧，发泡剂推管的一端固定安装在发泡剂原料斗上，发泡剂推管的另一端具有发泡剂头，发泡剂头内具有发泡剂出口通道，发泡剂头的内圆面上对称的具有两个挤压弧面，两个导向弧面和两个铰接支耳，所述两个导向弧面位于两个挤压弧面靠近发泡剂头中心的一侧，两个导向弧面上分别开有一个第一缺口，发泡剂头一端的外画面上对称的开有两个第四导向滑槽，两个第四导向滑槽与两个铰接支耳一一对应；两个挤压弧面上分别安装有一个支撑块；所述发泡剂头内对称的安装有两个清理触发单元。

所述清理触发单元包括弹簧、摆板、清除块、触发条、铰接轴、压力传感器、第六支撑、伸缩摆杆、第一滑板、第二滑板、导向块、导向板、第三齿轮、转轴，其中铰接轴上开有第二缺口，铰接轴旋转安装在对应的两个铰接支耳上，具有弹性的触发条的一端具有分叉的第一弹性条和第二弹性条，触发条的另一端滑动安装在铰接轴上且与对应的第四导向滑槽滑动配合，且第一弹性条和第二弹性条位于发泡剂头内，第一弹性条与对应的导向弧面配合，第二弹性条与对对应的挤压弧面配合；两个三角状的清除块对称的滑动安装在发泡剂头上且位于触发条的两侧，两个清除块的尖角端靠近触发条；转轴旋转安装在发泡剂头内，摆板的一端固定安装在转轴上，摆板的另一端与第一弹性条固定连接；两个第六支撑对称的固定安装在发泡剂头内，两个导向板和一个导向块的两端分别固定安装在两个第六支撑之间，第一滑板和第二滑板上均具有头齿牙，第一滑板和第二滑板滑动安装在两个第六支撑之间，且第一滑板和第二滑板分别与两个清除块固定连接；第三齿轮旋转安装在两个第六支撑之间，第三齿轮与第一滑板和第二滑板上的齿牙啮合；所述第一滑板上具有避让触发条的第三缺口；伸缩摆杆内具有弹簧，两个伸缩摆杆的一端铰接安装在摆板的两侧，两个伸缩摆杆的另一端铰接安装有第一滑板的两侧；压力传感器安装在对应的支撑块上；所述挤压弧面上的第一缺口与第二弹性条配合。

上述发泡剂头内通过第四支撑固定安装有第三电机，两个清理单元中其中一个清理单元中的转轴与第三电机的输出轴固定连接，两个转轴之间通过齿轮、同步轮和同步带传动连接。

上述升降底座的下侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，安装滑块滑动安装在升降底座的下侧，第二螺杆与安装滑块螺纹配合；发泡剂推管通过第三支撑固定安装在安装滑块上。

上述密封模块包括密封剂原料斗、密封剂挤出机、安装板、热感应模块、密封剂推杆、成型板，其中热感应模块通过第二支撑安装在升降底座的下侧，安装板安装在第二支撑上，密封剂原料斗安装在安装板的上侧，密封剂推杆通过密封剂挤出机安装在第二支撑上，且密封剂推杆的输入端与密封剂原料斗连接，密封剂推杆的输出端固定安装有带有弧面的成型板。

上述热感应模块包括水箱、热感应套、水管、热敏片、第一支撑、热管、泵，其中水箱固定安装在升降底座的上侧，热感应套固定安装在成型板上且位于密封剂推杆输出端的上侧，热感应套通过两个冷热水管与水箱中的泵连接；热管通过第一支撑固定安装在升降底座的下侧，热管的一端嵌套安装在热感应套内侧，热管的另一端固定安装有两个热敏片，两个热敏片分别位于升降底座的上下两端面上。

作为本技术的进一步改进，上述行走底座的上侧固定安装有支撑架，支撑架的上端与第一螺杆的上端连接；升降底座上具有传动z型杆，传动z型杆上具有螺纹孔，升降底板通过传动z型杆上的螺纹孔与第一螺杆的螺纹配合安装在第一螺杆上。

作为本技术的进一步改进，上述升降底座上开有供发泡剂推管滑动的第一导向滑槽，升降底座的上侧对称的开有两个第三导向滑槽，发泡剂原料斗的底面上对称的安装有两个第二导向滑块，发泡剂原料斗通过两个第二导向滑块与两个第三导向滑槽的滑动配合安装在升降底座的上侧；上述升降底座的下端面上对称的开有两个第二导向滑槽，安装滑块的上端对称的安装有两个第一导向滑块，安装滑块通过两个第一导向滑块与两个第二导向滑槽的滑动配合安装在升降底座的下侧。

作为本技术的进一步改进，上述升降底座的上下端面上分别开有一个供热敏片安装的安装槽。

作为本技术的进一步改进，上述成型板的前侧固定安装有安装片，遮挡片铰接安装在安装片上，遮挡片与安装片之间安装有板簧。

作为本技术的进一步改进，上述两个清理触发单元中未与第三电机连接的清理触发单元中的转轴通过第五支撑安装在发泡剂头内侧；第一齿轮固定安装在该转轴上，第二齿轮与第一同步轮共轴安装在发泡剂头内，且第一齿轮与第二齿轮啮合；第二同步轮固定安装在与第三电机输出轴连接的转轴上，第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带连接。

施工方法：第一，将设备移动到需要密封的两个装配式墙体之间。

第二，在墙体外侧的缝隙内塞入堵头。

第三，将升降底座通过第一电机移动到最低点，使得密封剂推杆输出端与地面对齐；然后控制第二电机使得发泡剂头移动到两个装配式墙体的缝隙内，但未与缝隙最内端接触。

第四，发泡剂推管开始打发泡剂，打出的发泡剂会首先掉落到缝隙的最底端，且随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头，在最底层填充完成后，开始填充第二层。

第五，在填充第二层的时候，随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头，且测定回撤速度和回撤幅度，然后将回撤速度和回撤幅度和每次上移幅度输入控制平台上。

第六，打开自动填充按钮，设备就会根据上移幅度和填充时回撤速度和回撤幅度进行自动填充；当发泡剂头伸入到第三层墙体缝隙内后，当发泡剂内部填充触发触发条后，发泡剂从墙体缝隙内以设定好的速度和幅度缓慢移出，移到外侧后，当发泡剂触发触发条后，发泡剂停止射出，之后被升起插入第四层的缝隙中，以后重复每一层的自动化操作。

第七，在发泡剂填充完成后，将升降底座移动到下侧。

第八，控制密封剂推杆控制密封剂打出，首先对打发泡剂一侧的缝隙进行密封，之后将墙体外侧的堵头拿掉，进行重新密封，且在打出过程中通过观察热敏片的颜色控制升降底座的上升，每变一次上升一次。

相对于传统的外墙接缝密封防水技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中在打发泡剂的时候，当发泡剂填充的程度足以使得发泡剂挤压触发条的时候，发泡剂就会挤压触发条，使得触发条上的第二弹性条挤压压力传感器，压力传感器受力将信号传递到控制模块上，通过控制模块控制第三电机工作，第三电机工作一方面通过第一弹性条带动触发条滑动，另一方面使得两个清除块朝着触发条一侧滑动，使得两个清除块压在触发条上，且清除块的尖角端靠近触发条，对朝着发泡剂头内侧滑动的触发条上的发泡剂起到清除作用。触发条弹性系数很小能够轻易识别发泡。

2、本发明中通过将密封剂填充到加入发泡剂的墙体缝隙的前侧和外侧，且通过成型板在两个墙体连接处的缝隙外侧形成一个带弧状的密封结构，该密封结构在保证强度的情况下较薄，不会影响后续的装修；通过密封结构对墙体之间的缝隙起到密封作用。

3、本发明设计的设备将填充发泡剂和密封剂的操作实现了机械化，提高了填充效率。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是升降底座安装示意图。

图4是密封模块和发泡剂模块分布示意图。

图5是密封模块和发泡剂模块安装示意图。

图6是升降底座结构示意图。

图7是热感应模块安装示意图。

图8是密封模块结构示意图。

图9是热感应模块结构示意图。

图10是密封剂推杆安装示意图。

图11是发泡剂模块结构示意图。

图12是发泡剂头安装示意图。

图13是发泡剂头结构示意图。

图14是发泡剂头示意图。

图15是发泡剂头内部结构安装示意图。

图16是清理触发单元结构示意图。

图17是触发条结构示意图。

图18是清除块安装示意图。

图中标号名称：1、墙体；2、升降底座；3、万向轮；4、行走底座；5、第一电机；6、堵头；7、导向架；8、第一螺杆；9、支撑架；10、密封模块；11、发泡剂模块；12、传动z型杆；13、第一导向滑槽；14、第二导向滑槽；15、第三导向滑槽；16、安装槽；17、水箱；18、热感应模块；19、密封剂原料斗；20、密封剂挤出机；21、安装板；22、热感应套；23、水管；24、热敏片；25、第一支撑；26、热管；27、第二支撑；28、密封剂推杆；29、安装片；30、成型板；31、遮挡片；32、板簧；33、发泡剂原料斗；34、第二电机；35、第一导向滑块；36、安装滑块；37、第二螺杆；38、发泡剂推管；39、发泡剂头；40、第二导向滑块；41、第三支撑；42、清理触发单元；44、发泡剂出口通道；45、第四导向滑槽；46、铰接支耳；47、支撑块；48、挤压弧面；49、第一缺口；50、导向弧面；51、第三电机；52、第四支撑；53、第五支撑；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、第一同步轮；57、同步带；58、第二同步轮；59、转轴；60、弹簧；61、摆板；62、清除块；63、触发条；64、铰接轴；65、压力传感器；66、第六支撑；67、第一弹性条；68、第二弹性条；69、第二缺口；70、伸缩摆杆；71、第一滑板；72、第二滑板；73、导向块；74、导向板；75、第三齿轮；76、第三缺口；77、泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括升降底座2、万向轮3、行走底座4、第一电机5、第一螺杆8、导向架7、密封模块10、发泡剂模块11，其中行走底座4下侧的四个角落上安装有四个万向轮3，由四个万向轮3和行走底座4组成了行走机构；如图3所示，第一电机5固定安装在行走底座4的上侧，第一电机5的输出轴上固定安装有第一螺杆8；行走底座4的上侧固定安装有导向架7，升降底座2滑动安装在导向架7上，且升降底座2与第一螺杆8螺纹配合；如图4、5、7所示，密封模块10和发泡剂模块11安装在升降底座2的上侧。本发明中当第一电机5工作时，第一电机5会驱动第一螺杆8旋转，因升降底座2滑动安装在导向架7上，被导向架7限制旋转，所以第一螺杆8旋转时，在螺纹的作用下升降底座2就会相对行走机构上下滑动，即通过第一电机5可调节升降底座2的升降，升降底座2升降带动其上安装的密封模块10和发泡剂模块11升降。

如图11所示，上述发泡剂模块11包括发泡剂原料斗33、发泡剂推管38、发泡剂头39，其中如图4、5所示，发泡剂原料斗33滑动安装在升降底座2的上侧，如图12所示，发泡剂推管38的一端固定安装在发泡剂原料斗33上，发泡剂推管38的另一端具有发泡剂头39，如图13、14所示，发泡剂头39内具有发泡剂出口通道44，发泡剂头39的内圆面上对称的具有两个挤压弧面48，两个导向弧面50和两个铰接支耳46，所述两个导向弧面50位于两个挤压弧面48靠近发泡剂头39中心的一侧，两个导向弧面50上分别开有一个第一缺口49，发泡剂头39一端的外画面上对称的开有两个第四导向滑槽45，两个第四导向滑槽45与两个铰接支耳46一一对应；两个挤压弧面48上分别安装有一个支撑块47；如图13、15所示，所述发泡剂头39内对称的安装有两个清理触发单元42。

本发明中在导向弧面50上所开的第一缺口49的作用是在转轴59被驱动旋转时，转轴59会带动摆板61摆动，摆板61摆动带动第一弹性条67沿着导向弧面50滑动，第一弹性条67滑动带动第二弹性条68滑动，第一缺口49可防止导向弧条影响第二弹性条68的滑动，防止第二弹性条68和第一弹性条67的交接处在接触导向弧面50时，第一弹性条67和第二弹性条68的滑动被卡死；本发明中第一弹性条67和第二弹性条68的宽度相等，为了保证导向弧面50对第一弹性条67起到引导作用的同时又不会影响第二弹性条68，所以摆板61与第一弹性条67的连接处的宽度大于第一缺口49的宽度。

如图16所示，所述清理触发单元42包括弹簧60、摆板61、清除块62、触发条63、铰接轴64、压力传感器65、第六支撑66、伸缩摆杆70、第一滑板71、第二滑板72、导向块73、导向板74、第三齿轮75、转轴59，其中铰接轴64上开有第二缺口69，铰接轴64旋转安装在对应的两个铰接支耳46上，如图17所示，具有弹性的触发条63的一端具有分叉的第一弹性条67和第二弹性条68，触发条63的另一端滑动安装在铰接轴64上且与对应的第四导向滑槽45滑动配合，且第一弹性条67和第二弹性条68位于发泡剂头39内，第一弹性条67与对应的导向弧面50配合，第二弹性条68与对对应的挤压弧面48配合；两个三角状的清除块62对称的滑动安装在发泡剂头39上且位于触发条63的两侧，两个清除块62的尖角端靠近触发条63；转轴59旋转安装在发泡剂头39内，摆板61的一端固定安装在转轴59上，摆板61的另一端与第一弹性条67固定连接；两个第六支撑66对称的固定安装在发泡剂头39内，两个导向板74和一个导向块73的两端分别固定安装在两个第六支撑66之间，如图18所示，第一滑板71和第二滑板72上均具有头齿牙，第一滑板71和第二滑板72滑动安装在两个第六支撑66之间，且第一滑板71和第二滑板72分别与两个清除块62固定连接；第三齿轮75旋转安装在两个第六支撑66之间，第三齿轮75与第一滑板71和第二滑板72上的齿牙啮合；所述第一滑板71上具有避让触发条63的第三缺口76；伸缩摆杆70内具有弹簧60，两个伸缩摆杆70的一端铰接安装在摆板61的两侧，两个伸缩摆杆70的另一端铰接安装有第一滑板71的两侧；压力传感器65安装在对应的支撑块47上；所述挤压弧面48上的第一缺口49与第二弹性条68配合。

本发明中触发条63可相对铰接轴64滑动同时触发条63可在铰接轴64与两个铰接支耳46的作用下相对发泡剂头39摆动。

本发明中在打发泡剂的时候，当发泡剂填充的程度足以使得发泡剂挤压触发条63的时候，发泡剂就会挤压触发条63，使得触发条63位于发泡剂头39外侧的一端受力，触发条63在铰接轴64的作用下相对发泡剂头39摆动，触发条63摆动就会挤压安装在支撑块47的压力传感器65，压力传感器65将信号传递到控制模块上，通过控制模块控制第三电机51工作，第三电机51工作驱动转轴59旋转，转轴59旋转带动摆板61摆动，摆板61摆动带动第一弹性条67在导向弧面50的作用下滑动，第一弹性条67滑动带动触发条63滑动；在摆板61摆动的同时会带动两侧的伸缩摆杆70摆动，伸缩摆杆70摆动带动第一滑板71在两个导向板74的作用下滑动，第一滑板71滑动通过第三齿轮75传动驱动第二滑板72滑动，第一滑板71和第二滑板72滑动带动两个清除块62朝着触发条63一侧滑动，使得两个清除块62压在触发条63上，且清除块62的尖角端靠近触发条63，对朝着发泡剂头39内侧滑动的触发条63上的发泡剂起到清除作用。

本发明中设计伸缩摆杆70的作用是，在第三电机51驱动触发条63内移的过程中，两个清理块会朝着触发条63一侧滑动，因两个清理块滑动的行程小于触发条63完全移动到发泡剂头39内侧的行程较小，所以设计了伸缩摆杆70，当两个清理块与触发条63接触后，继续驱动摆板61摆动过程中，伸缩摆杆70就会被压缩，弹簧60压缩，用于使用摆板61的摆动。

如图15所示，上述发泡剂头39内通过第四支撑52固定安装有第三电机51，两个清理单元中其中一个清理单元中的转轴59与第三电机51的输出轴固定连接，两个转轴59之间通过齿轮75、同步轮和同步带57传动连接。

如图11所示，上述升降底座2的下侧固定安装有第二电机34，第二电机34的输出轴上固定安装有第二螺杆37，安装滑块36滑动安装在升降底座2的下侧，第二螺杆37与安装滑块36螺纹配合；发泡剂推管38通过第三支撑41固定安装在安装滑块36上。

本发明中当第二电机34工作时，第二电机34会驱动第二螺杆37旋转，第二螺杆37旋转驱动安装滑块36在升降底座2下侧滑动，安装滑块36滑动带动发泡剂推杆和发泡剂原料斗33移动。

如图8所示，上述密封模块10包括密封剂原料斗19、密封剂挤出机20、安装板21、热感应模块18、密封剂推杆28、成型板30，其中热感应模块18通过第二支撑27安装在升降底座2的下侧，安装板21安装在第二支撑27上，密封剂原料斗19安装在安装板21的上侧，密封剂推杆28通过密封剂挤出机20安装在第二支撑27上，且密封剂推杆28的输入端与密封剂原料斗19连接，如图10所示，密封剂推杆28的输出端固定安装有带有弧面的成型板30。本发明设计成型板30的作用是在打密封剂的时候，通过成型板30在两个墙体1连接处的缝隙外侧形成一个带弧状的密封结构，该密封结构较薄，不会影响后续的装修。密封剂挤出机20采用现有技术，内设加热模块和螺旋挤出模块，可将密封剂原料中的密封剂加热熔融并挤出。

如图9所示，上述热感应模块18包括水箱17、热感应套22、水管23、热敏片24、第一支撑25、热管26、泵77，其中水箱17固定安装在升降底座2的上侧，热感应套22固定安装在成型板30上且位于密封剂推杆28输出端的上侧，热感应套22通过两个冷热水管23与水箱17中的泵77连接；热管26通过第一支撑25固定安装在升降底座2的下侧，热管26的一端嵌套安装在热感应套22内侧，热管26的另一端固定安装有两个热敏片24，两个热敏片24分别位于升降底座2的上下两端面上。

本发明中在打密封剂的时候，在下侧密封剂注满后熔融状态下的密封剂会向上流动，在密封剂移动到与热感应套22接触后，就会将热量传递到热感应套22上，热感应套22受到热量后会将热量传递到热管26上，热管26将热量传递到两个热敏片24上，热敏片24受热过后颜色发生变化，使用者可根据热敏片24的颜色变化来判断密封剂的填充程度。本发明中热敏片24为现有技术。泵77的作用是控制水箱17内水在冷热水管23中的循环流动。

水箱17、水管23、泵77和热感应套22的设计的作用是在热感应套22接触到热熔密封剂后，将热传递到热敏片24，第三电机51工作将触发条63拉入，同时泵77启动对热感应套22进行冷却，进而对热敏片24冷却恢复原来的颜色，在设定的一段时间后，泵77停止工作，经过冷却的热感应套22等待下一次接触热熔密封剂。

如图3所示，上述行走底座4的上侧固定安装有支撑架9，支撑架9的上端与第一螺杆8的上端连接；如图6所示，升降底座2上具有传动z型杆12，传动z型杆12上具有螺纹孔，升降底板通过传动z型杆12上的螺纹孔与第一螺杆8的螺纹配合安装在第一螺杆8上。

如图6所示，上述升降底座2上开有供发泡剂推管38滑动的第一导向滑槽13，升降底座2的上侧对称的开有两个第三导向滑槽15，发泡剂原料斗33的底面上对称的安装有两个第二导向滑块40，发泡剂原料斗33通过两个第二导向滑块40与两个第三导向滑槽15的滑动配合安装在升降底座2的上侧；上述升降底座2的下端面上对称的开有两个第二导向滑槽14，安装滑块36的上端对称的安装有两个第一导向滑块35，安装滑块36通过两个第一导向滑块35与两个第二导向滑槽14的滑动配合安装在升降底座2的下侧。

如图6所示，上述升降底座2的上下端面上分别开有一个供热敏片24安装的安装槽16。

如图10所示，上述成型板30的前侧固定安装有安装片29，遮挡片31铰接安装在安装片29上，遮挡片31与安装片29之间安装有板簧32。本发明通过遮挡片31可对加入的密封剂起到防溢作用；在随着升降底座2上升的过程中，当遮挡片31与原先打的发泡剂接触后，发泡剂会挤压遮挡片31，使得遮挡片31摆动，通过摆动适应发泡剂在缝隙内的形状；板簧32的作用是对遮挡片31起到复位作用。

如图15所示，上述两个清理触发单元42中未与第三电机51连接的清理触发单元42中的转轴59通过第五支撑53安装在发泡剂头39内侧；第一齿轮54固定安装在该转轴59上，第二齿轮55与第一同步轮56共轴安装在发泡剂头39内，且第一齿轮54与第二齿轮55啮合；第二同步轮58固定安装在与第三电机51输出轴连接的转轴59上，第二同步轮58与第一同步轮56之间通过同步带57连接。第三电机51工作时，第三电机51会带动对应的转轴59旋转，该转轴59旋转带动其上的第一齿轮54旋转，第一齿轮54旋转带动第二齿轮55旋转，第二齿轮55旋转带动第一同步轮56旋转，第一同步轮56旋转通过同步带57带动第二同步轮58旋转，进而带动另一个转轴59旋转。

施工方法：第一，将设备移动到需要密封的两个装配式墙体1之间。

第二，在墙体1外侧的缝隙内塞入堵头6。

第三，将升降底座2通过第一电机5移动到最低点，使得密封剂推杆28输出端与地面对齐；然后控制第二电机34使得发泡剂头39移动到两个装配式墙体1的缝隙内，但未与缝隙最内端接触。

第四，发泡剂推管38开始打发泡剂，打出的发泡剂会首先掉落到缝隙的最底端，且随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头39，在最底层填充完成后，开始填充第二层。

第五，在填充第二层的时候，随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头39，且测定回撤速度和回撤幅度，然后将回撤速度和回撤幅度和每次上移幅度输入控制平台上。

第六，打开自动填充按钮，设备就会根据上移幅度和填充时回撤速度和回撤幅度进行自动填充；当发泡剂头39伸入到第三层墙体1缝隙内后，当发泡剂内部填充触发触发条63后，发泡剂从墙体1缝隙内以设定好的速度和幅度缓慢移出，移到外侧后，当发泡剂触发触发条63后，发泡剂停止射出，之后被升起插入第四层的缝隙中，以后重复每一层的自动化操作。

第七，在发泡剂填充完成后，将升降底座2移动到下侧。

第八，控制密封剂推杆28控制密封剂打出，首先对打发泡剂一侧的缝隙进行密封，之后将墙体1外侧的堵头6拿掉，进行重新密封，且在打出过程中通过观察热敏片24的颜色控制升降底座2的上升，每变一次上升一次。

具体工作流程：当使用本发明设计的设备时，首先通过行走机构将该设备移动到需要密封的两个装配式墙体1之间，然后在在墙体1外侧的缝隙内塞入堵头6；在堵头6安装完成后，控制第一电机5工作，第一电机5会驱动第一螺杆8旋转，因升降底座2滑动安装在导向架7上，被导向架7限制旋转，所以第一螺杆8旋转时，在螺纹的作用下升降底座2就会相对行走机构下移，在升降底座2移动到最低点，使得密封剂推杆28输出端与地面对齐后；控制第二电机34工作，第二电机34会驱动第二螺杆37旋转，第二螺杆37旋转驱动安装滑块36在升降底座2下侧滑动，安装滑块36滑动带动发泡剂推杆和发泡剂原料斗33移动，最后使得发泡剂头39移动到两个装配式墙体1的缝隙内，但未与缝隙最内端接触；然后控制发泡剂推管38开始打发泡剂，打出的发泡剂会首先掉落到缝隙的最底端，且随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头39，在最底层填充完成后，开始填充第二层，在填充第二层的时候，随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头39，且测定回撤速度和回撤幅度，然后将回撤速度和回撤幅度和每次上移幅度输入控制平台上，回撤的速度和幅度通过人工观察和通过压力传感器65测量；在第二层填充完成后，打开自动填充按钮，设备就会根据上移幅度和填充时回撤速度和回撤幅度进行自动填充，当发泡剂头39伸入到第三层墙体1缝隙内后，当发泡剂内部填充触发触发条63后，发泡剂从墙体1缝隙内以设定好的速度和幅度缓慢移出，移到外侧后，当发泡剂触发触发条63后，发泡剂停止射出，之后被升起插入第四层的缝隙中，以后重复每一层的自动化操作；在发泡剂填充完成后，通过第一电机5将升降底座2移动到下侧，控制密封剂推杆28控制密封剂打出，且在打出过程中通过观察热名片的颜色控制升降底座2的上升，每变一次上升一次。