技术特征：
1.一种下台板定点回转位移驱动机构，其特征在于：所述位移驱动机构安装在下台板前移旋转停车设备的下台板的前端位置，包括位移驱动单元、回转驱动单元；所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括位移电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧滚轮、直行侧滚轮；所述位移电机减速机为一套，两端输出，输出轴的轴线水平设置；其中，朝向下台板的旋转侧的一端输出紧固安装有所述旋转侧离合器；所述旋转侧离合器由控制系统输出信号驱动，处于结合状态或者处于分离状态，输出端紧固安装有旋转侧滚轮；所述位移电机减速机朝向下台板的直行侧的一端输出紧固安装有直行侧滚轮；所述回转驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括回转支承、回转电机减速机、小齿轮；所述回转支承包括固定圈、转动圈；所述固定圈的位置相对固定，所述转动圈能够绕所述固定圈作回转运行，回转轴线为所述回转驱动单元的回转轴线；所述回转驱动单元采用以下两种形式的其中一种：形式一，所述转动圈为加工有外齿轮的外圈；所述回转电机减速机的输出端紧固安装有所述小齿轮；所述小齿轮与所述外圈的外齿轮啮合；形式二，所述转动圈为加工有内齿轮的内圈；所述回转电机减速机的输出端紧固安装有所述小齿轮；所述小齿轮与所述内圈的内齿轮啮合；所述回转驱动单元的固定圈紧固安装在下台板之上；所述回转电机减速机紧固安装在下台板之上；所述位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在所述回转驱动单元的转动圈之上；所述回转电机减速机转动带动所述小齿轮转动，从而驱动所述转动圈绕所述回转驱动单元的回转轴线回转，并带动所述位移驱动单元同步回转。2.根据权利要求1所述一种下台板定点回转位移驱动机构，其特征在于：所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括旋转侧电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧滚轮，还包括直行侧电机减速机、直行侧离合器、直行侧滚轮；所述旋转侧电机减速机的输出轴轴线水平设置且朝向下台板的旋转侧，输出轴紧固安装有所述旋转侧离合器；所述旋转侧离合器由控制系统输出信号驱动，处于结合状态或者处于分离状态，输出端紧固安装有旋转侧滚轮；所述直行侧电机减速机的输出轴轴线水平设置且朝向下台板的直行侧，输出轴紧固安装有所述直行侧离合器；所述直行侧离合器由控制系统输出信号驱动，处于结合状态或者处于分离状态，输出端紧固安装有直行侧滚轮；所述旋转侧电机减速机、所述直行侧电机减速机的输出轴轴线处于同一根直线之上；所述回转驱动单元的固定圈紧固安装在下台板之上；所述回转电机减速机紧固安装在下台板之上；所述位移驱动单元的旋转侧电机减速机、直行侧电机减速机紧固安装在所述回转驱动单元的转动圈之上；所述回转电机减速机转动带动所述小齿轮转动，从而驱动所述转动圈绕所述回转驱动单元的回转轴线回转，并带动所述位移驱动单元同步回转。
技术总结
本实用新型公开了一种下台板定点回转位移驱动机构，包括位移驱动单元、回转驱动单元；回转驱动单元包括回转支承、回转电机减速机、小齿轮；位移驱动单元提供了前后驱动、直行驱动受个驱动滚轮驱动的两个方案，方案一包括位移电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧滚轮、直行侧滚轮，使得下台板的旋转位移受到两个驱动滚轮驱动、两个随动滚轮辅助；方案二包括旋转侧电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧滚轮、直行侧电机减速机、直行侧离合器、直行侧滚轮，使得下台板的旋转位移受到三个驱动滚轮驱动、一个随动滚轮辅助；与现有技术形成显著区别，两个方案均能明显提高运行效率和稳定性，结构简单、制作成本低，实用、耐用、维护方便。维护方便。维护方便。
技术研发人员：梁崇彦 梁迅
受保护的技术使用者：佛山市诺行科技有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/11/24