技术特征：
1.一种水池清洁机，包括壳体(100)、安装在壳体(100)上的至少两个行走机构(200)，所述壳体(100)上形成第一射水管口(101)和第二射水管口(102)；其特征在于，在水平投影面上，所述第一射水管口(101)和第二射水管口(102)开口朝向相反；所述第一射水管口(101)的第一中心线(s1)和第二射水管口(102)的第二中心线(s2)，至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线(s0)。2.根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(s1)和第二中心线(s2)之间具有预定的偏离间距(a0)。3.根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(s1)和第二中心线(s2)均偏离所述水池清洁机的行走中线(s0)，分别形成第一偏距(a1)和第二偏距(a2)，且偏离方向相反。4.根据权利要求3所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一偏距(a1)和所述第二偏距(a2)相等。5.根据权利要求3所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一偏距(a1)和/或第二偏距(a2)为所述水池清洁机整体宽度的1/21
‑
1/18。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的水池清洁机，其特征在于，多个所述行走机构(200)左右对称安装，所述行走中线(s0)为水池清洁机中心线。7.一种水池清洁机，包括壳体(100)、安装在壳体(100)上的至少两个行走机构(200)、与壳体(100)固定的水泵,其特征在于，还包括内端口与所述水泵的出水口相通的第一射水管(110)和第二射水管(120)；所述第一射水管(110)和第二射水管(120)的外端口分别形成第一射水管口(101)和第二射水管口(102)；所述第一射水管(110)和第二射水管(120)至少一个可横向滑动地安装在所述壳体(100)上；在水平投影面上，所述第一射水管口(101)和第二射水管口(102)开口朝向相反。8.根据权利要求7所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一射水管(110)和第二射水管(120)分别通过第一横向滑板(130)和第二横向滑板(140)可横向滑动地安装在所述壳体(100)上。9.根据权利要求8所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一横向滑板(130)和第二横向滑板(140)之间设置有同步调整机构，以使所述第一横向滑板(130)和第二横向滑板(140)同步在横向方向朝反向方向相对于所述壳体(100)移动。10.根据权利要求9所述的水池清洁机，其特征在于，所述同步调整机构包括中间轮(151)，所述中间轮(151)前后分别与第一横向滑板(130)和第二横向滑板(140)形成齿轮齿条配合；或者,所述同步调整机构包括连杆(152)、第一滑轨盘(132)和第二滑轨盘(142)；所述连杆(152)中间部分与所述壳体(100)枢接，所述第一滑轨盘(132)与所述第一横向滑板(130)枢接，所述第二滑轨盘(142)与第二横向滑板(140)枢接；所述连杆(152)两端分别第一滑轨盘(132)和第二滑轨盘(142)滑动配合。
技术总结
本实用新型提供的水池清洁机包括壳体和行走机构，壳体上形成两个射水管口；两个射水管口开口朝向相反；两个射水管口的中心线至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线。在第一射水管口及第二射水管口排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走中线的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向。可以理解，再结合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向。制水池清洁机的行走方向。制水池清洁机的行走方向。
技术研发人员：许永德
受保护的技术使用者：东莞标宝智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/12/30