地下多层横移停车库的制作方法

1.本实用新型涉及一种地下多层横移停车库。


背景技术：

2.随着工业的发展与城市化的推进，人们生活水平的提高，城市中汽车日益增多，然而停车位受到原建筑及土地的限制，以至于城市地带停车难的情况。据此，地下停车装置应运而生。但是，目前现有的地下停车装置往往体积庞大，占用过多土地，造价高，不利于在闹市中建设施工。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种地下多层横移停车库，该停车库结构紧凑，能在小地块土地上建造，有效缓解停车难，并解决消防通道占用等问题。
4.本实用新型的技术方案在于：一种地下多层横移停车库，包括设于地下的矩形空间，所述矩形空间内安装有上部穿至地面的轨道架，矩形空间内位于轨道架的两侧自上而下均设置有若干个停车位，每个停车位上均设置有运车板，所述轨道架内安装有升降篮，所述升降篮内设置有用于将运车板拉入升降篮或将运车板由升降篮横向推入停车位的推拉车。
5.进一步地，所述矩形空间由埋于地下的矩形体钢模的内腔形成，所述矩形体钢模的顶面设置有用于轨道架穿出的通口，所述通口具有上拐并突出地面的防水凸缘。
6.进一步地，所述轨道架由若干根等间距设置的立柱及盖板组成，所述升降篮经升降机构与轨道架的顶部相连接，升降篮的两侧端均设置有与轨道架竖向滑动配合的导轮。
7.进一步地，所述升降篮上安装有与每个停车位相配合的定位器，所述定位器包括安装于升降篮侧端并由伺服电机驱动的蜗杆，所述蜗杆上啮合有涡轮，所述升降篮上设置有横向滑动并与涡轮中心螺纹连接的定位杆，每个停车位与升降篮相邻一端均设置有与定位杆配合的定位孔套。
8.进一步地，所述升降篮上还设置有失控防倾覆机构。
9.进一步地，所述失控防倾覆机构包括纵向设置且一端相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与升降篮的前侧上端相铰接，第二连杆的另一端设置有长槽孔，所述长槽孔与升降篮的后侧上端滑动连接，第一连杆、第二连杆与升降篮形成三角形，所述第二连杆的另一端为凸齿状，所述轨道架竖向设置有升降篮断线失控时用于凸齿插入的齿条。
10.进一步地，所述推拉车的两侧部均设置有中部与推拉车相铰接的钩板，所述钩板的钩部凸出推拉车，所述推拉车上安装有位于钩板的另一端下侧并用于吸附钩板实现钩部抬起的电磁铁，所述运车板与升降篮相邻一端设置有用于钩部伸入的固定钩环。
11.进一步地，所述停车位上设置有与运车板相配合的停车导轨，所述运车板长度方向纵向设置且下部安装有与停车导轨相配合的滑轮，所述升降篮内设置有用于与运车板的
滑轮相配合的导向导轨。
12.进一步地，所述运车板与立柱空间侧壁相邻的一端设置有磁性连接结构。
13.进一步地，所述推拉车的下侧安装有由伺服电机驱动的变速箱，所述变速箱的输出端安装有转动轴，所述转动轴的侧部分别经吊轴承与推拉车底面相连接，转动轴的外侧端安装有控制导轮和齿轮，所述升降篮上横向设置有与控制导轮相配合的槽型导轨，所述槽型导轨内安装有与齿轮相配合的的横向齿条。
14.与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：
15.1. 该地下多层横移停车装置能在小地块土地上建造，升降推拉横移一律以轨道运行，且只设一升降运送车辆的通道，大大节省用地面积，造价成本低。同时，实现就近停车取车，节省了人员和时间。
16.2. 该停车装置只需3m
×
5.2 m土地面积=15.6
㎡
可建造地下8个以上停车位，如土地面积7
×
5.2=36.4
㎡
能在地上增建8个以上停车位。
17.3. 本停车装置能在旧小区、新村、公寓、宾馆、酒店建造，造价低，工期短，运行安全可靠。能有效缓解停车难，并解决消防通道占用等问题。
18.4. 本停车装置易于制造、施工，通过设置矩形体钢模，大大减少了混凝土的体积和施工时间，大大节约停取车留用通道土地面积空间。同时采用全密封的钢模保证防水不渗透性能。通过设置直上直下式的升降篮，避免对周边房屋承载造成影响；此外还设置有失控防倾覆机构，避免升降篮突然断线跌落造成的损失。
19.5. 本停车装置只设一推拉车解决了所有停车位车辆停车取车节省造价成本并节省用地面积。
20.6. 本停车装置设计的定位器和定位孔套解决了横向移动精准定位和圆周旋转精准定位，克服了目前电控无法解决的精准定位难题，并起到整个升降篮稳定和二次保护防跌落的功能。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的升降篮的结构示意图；
23.图3为本实用新型的升降篮的侧视图；
24.图4为本实用新型的推拉车的结构示意图；
25.图5为本实用新型的钩板的安装示意图；
26.图6为本实用新型的运车板的俯视示意图；
27.图7为本实用新型的图6运车板的侧视图；
28.图8为本实用新型的图6运车板的仰视图；
29.图9为本实用新型的定位器的结构示意图；
30.图10为本实用新型的定位器的与定位孔套配合的剖视图；
31.图中：10-矩形空间
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11-轨道
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12-停车入口
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13-矩形体钢模
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14-防水凸缘
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15-混凝土
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20-轨道架
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21-立柱
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22-盖板
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23-竖向齿条
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30-运车板
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31-固定钩环
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32-滑轮
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40-升降篮
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41-导轮
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42-电动葫芦
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43-导向导轨
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44-钩板
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45-钩部
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46-电磁铁
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50-推拉车
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51-伺服电机
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52-变速箱
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53-转动轴
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54-吊轴承
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55-控制导轮
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56-齿轮
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57-槽型导轨
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58-横向齿条
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60-定位器
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61-蜗杆
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62-涡轮
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63-定位杆
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64-定位孔套
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65-伺服电机
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71-第一连杆
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72-第二连杆
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73-长槽孔
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74-凸齿
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75-吊环。
具体实施方式
32.为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
33.参考图1至图10
34.一种地下多层横移停车装置，包括设于地下的矩形空间10，所述矩形空间内安装有上部穿至地面的轨道架20，矩形空间内位于轨道架的两侧自上而下均设置有若干个停车位，每个停车位上均设置有轨道11及与轨道滑动配合的运车板30，所述轨道架内安装有升降篮40，轨道架穿至地面的部分设置有停车入口12，所述升降篮内设置有用于将运车板拉入升降篮或将搭载有车辆的运车板由升降篮横向推入停车位的推拉车50。
35.本实施例中，为了更好地形成矩形空间，并防止漏水情况的发生，所述矩形空间由埋于地下的矩形体钢模13的内腔形成，控制水汽等渗透，有也便于快速施工。所述矩形体钢模由矩形筒状钢模和连接在矩形筒状钢模底部的下钢模基板以及矩形筒状钢模上端的上钢模板组成。所述矩形体钢模的顶面设置有用于轨道架穿出的通口，所述通口上除停车入口之外的两侧及后侧均具有上拐并突出地面的防水凸缘14，从而避免水流入地库内。
36.本实施例中，为了避免占用地面空间，且便于施工，地面开挖有凹坑，所述矩形体钢模置放于凹坑内，矩形体钢模与凹坑的底面及侧壁之间的缝隙经混凝土15填实，且矩形体钢模的顶面铺设有与地面平齐的混凝土15。从而使整个停车库的停车位位于地面以下，只有轨道架露出地面。
37.本实施例中，为了防止轨道架的设置干涉车辆的停车，所述轨道架由若干根等间距设置的立柱21及盖板22组成，所述盖板的端缘向外延伸，从而避免雨水落入停车库中。所述升降篮经升降机构与轨道架的顶部相连接，升降篮的两侧端均设置有与轨道架的立柱竖向滑动配合的导轮41。所述升降机构可为电动葫芦42或卷扬机等，从而驱动升降篮完成升降。所述导轮可经具有部分弹性的构件与升降篮相连接，以便轨道架轻微变形时也能进行升降动作。
38.本实施例中，为了方便运车板移动，所述停车位上设置有与运车板相配合的停车导轨，所述运车板长度方向纵向设置，以便车辆纵向停放在运车板上。运车板的下部安装有与停车导轨相配合的滑轮32，运车板与立柱空间侧壁相邻的一端通过磁块实现磁性连接，以便防止运车板移位。所述升降篮内设置有用于与运车板的滑轮相配合的导向导轨43，以便运车板可以移动到升降篮上。
39.本实施例中，为了实现推拉车的移动，所述推拉车的下侧安装有由伺服电机51驱动的变速箱52，所述变速箱的输出端安装有转动轴53，所述转动轴的侧部分别经吊轴承54与推拉车底面相连接，转动轴的外侧端安装有控制导轮55和齿轮56，所述升降篮上横向设置有与控制导轮相配合的槽型导轨57，所述槽型导轨内安装有与齿轮相配合的的横向齿条58。所述槽型导轨位于一对导向导轨的内侧，避免推拉车移动时与导向导轨发生干涉。
40.本实施例中，为了实现将运车板拉入升降篮，或将运车板推入停车位，所述推拉车
的两侧部均设置有中部经铰接座与推拉车相铰接的钩板44，所述钩板的钩部45凸出推拉车，所述推拉车上安装有位于钩板的另一端下侧并用于吸附钩板实现钩部抬起的电磁铁46，所述运车板与升降篮相邻一端固定有用于钩部伸入的固定钩环31。由于钩板的钩部重量大于另一端的重量，在正常状态下（电磁铁不工作状态），钩板的钩部靠自重下垂，以便钩板插入固定钩环自动勾住固定钩环。同时推拉车上还设置有防止钩板的钩部下垂角度过大的限位结构。
41.推拉车在将运车板拉入升降篮时，由于推拉车的拉力大于运车板与矩形空间侧壁之间的磁性连接力，推拉车直接强行将运车板拉入升降篮中。
42.本实施例中，为了保证升降篮与停车位准确定位，所述升降篮上安装有与每个停车位相配合的定位器60，以便升降篮升降后可以与每一层停车位的定位孔套配合定位。定位器与停车位定位后，导向导轨与停车位上的停车导轨高度平齐并对准，防止导向导轨与停车导轨之间无法实现对接，有效保证运车板移位对接的可行性。所述定位器的数目为一对且设置于升降篮朝向停车位的一端两侧部，也可以在升降篮的两端分别安装一对定位器，从而保证定位的稳定性。
43.本实施例中，所述定位器包括安装于升降篮侧端并由伺服电机65驱动的蜗杆61，所述蜗杆上啮合有涡轮62，所述升降篮上设置有横向滑动并与涡轮中心螺纹连接的定位杆63，每个停车位与升降篮相邻一端均设置有与定位杆配合的定位孔套64。从而在升降篮下降到位后通过伺服电机驱动蜗杆带动涡轮旋转，进而使定位杆伸出并插入到对应停车位的定位孔套中，完成升降篮的定位。
44.本实施例中，为了防止电动葫芦断线失控，升降篮上还设置有失控防倾覆机构。所述失控防倾覆机构包括纵向设置且一端相铰接的第一连杆71和第二连杆72，所述第一连杆的另一端与升降篮的前侧上端相铰接，第二连杆的另一端设置有长槽孔73，所述长槽孔与升降篮的后侧上端滑动连接，第一连杆、第二连杆与升降篮形成三角形，所述第二连杆的另一端为凸齿74状，所述轨道架竖向设置有升降篮断线失控时用于凸齿插入的竖向齿条23。从而在断线失控时，通过第一连杆和第二连杆的自重使第二连杆沿长槽孔滑动使第二连杆的凸齿插入齿条中，使得整个升降篮卡在轨道架内，避免升降篮发生倾覆或直接跌落的情况。
45.本实施例中，为了更好地与电动葫芦相连接，第一连杆和第二连杆相铰接的一端上设置有用于与电动葫芦相连接的吊环75。
46.该地下多层横移停车装置的使用方法如下：
47.（1）当需要停车时：升降篮降到空闲车位所在层，升降篮定位器中的定位杆伸出并插入停车位的定位孔套中完成定位；推拉车向空闲车位方向移动使钩板的钩部插入运车板的固定钩环中，并通过自重扣在固定钩环上；推拉车向相反方向移动，将运车板横向拉入升降篮中；升降篮上升至地面，车辆驶入运车板；升降篮下降至取出运车板的停车位所在位置并通过定位器完成定位；推拉车将运车板推入停车位，电磁铁驱动钩板的钩部抬起，推拉车向相反方向移动并脱离运车板，完成停车。
48.（2）当需要取车时：升降篮降到车辆所在停车位，通过定位器的定位杆插入停车位的定位孔套中完成定位；推拉车向停车位方向移动使钩板的钩部插入运车板的固定钩环中并通过自重扣在固定钩环上；推拉车向相反方向移动，将搭载车辆的运板车移动到升降篮
内；升降篮上升至地面，车辆驶出运车板，完成取车，待命等待停车。
49.（3）当断线失控时，第一连杆和第二连杆在自重下，使第二连杆沿长槽孔滑动，第二连杆的凸齿插入齿条中，从而使得整个升降篮卡在轨道架内，避免升降篮发生倾覆或直接跌落的情况。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。