一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刷墙机，具体是一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机。
【背景技术】
[0002]随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且自动化程度不高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到。
[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005]本发明定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，包括第一底座7、第二底座15、喷浆筒29、滚刷30，喷浆筒29经输浆软管41与涂料桶43连接，涂料桶43安装在第二底座15上，第二底座15上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮17，主动链轮17由安装在第二底座15上的电机19驱动；立柱的上部安装有从动链轮25，主动链轮17和从动链轮25之间由链条20连接，链条20上固定有滑块，滑块上安装有第二转轴22，第二转轴22上固定有转盘，喷浆筒29与转盘形成固定连接，喷浆筒29的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒29平行排布的滚刷轴37，滚刷轴37上装有滚刷30 ;所述第一底座7安装在第二底座15的下方，第一底座7与第二底座15之间通过剪式升降机构14连接；所述第一底座7的底部安装有呈对称排布的液压缸6，底座的中间部位固定有第一转轴1，第一转轴I上连接有可转动的转板5，转板5的底部固定有两个对称设置的连接件2，两个连接件2的另一端分别连接第一轴3，第一轴3的两端分别安装有轮子4，使第一底7座实现纵横向行走。
[0006]所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座15的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴22的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器33与液压马达40连接，液压马达40安装在另一个滑块上。
[0007]所述剪式升降机构14的顶部与第二底座15底部的滑槽配合安装，剪式升降机构14的底部与左右旋丝杠9上的螺母连接，左右旋丝杠9安装在第一底座7上，通过转动左右旋丝杠9使剪式升降机构14实现升降动作。
[0008]所述主动链轮17固定安装在第二轴18上，第二轴18通过联轴器与电机19的输出轴连接。
[0009]所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷30的移动范围。
[0010]所述电机19、液压马达40及涂料桶43的出料动作均由控制器11控制，控制器11安装在第一底座7上。
[0011]本发明定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，可以自动调整滚刷的高度，确保各个高度的墙面均可刷到，实现了刷墙的自动化，不仅提高了刷墙的速度，节约涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了装修的成本。本发明剪式升降刷墙机适于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分。本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
【附图说明】
[0012]图1是从右侧方向看本发明剪式升降刷墙机的立体结构示意图。
[0013]图2是从左侧方向看本发明剪式升降刷墙机的立体结构示意图。
[0014]图3是图1或图2中第一底座7的结构示意图。
[0015]图中:1-第一转轴2-连接件3-第一轴4-轮子5-转板6_液压缸7_第一底座8-第一固定块9-左右旋丝杠10-左旋螺母11-控制器12-右旋螺母13-第二固定块14-剪式升降机构15-第二底座16-第三固定块17-主动链轮18-第二轴19-电机20-链条21-左立柱22-第二转轴23-左转盘24-左滑块25-从动链轮26-第三轴27-第四固定块28-左限位块29-喷楽筒30-滚刷31-左支撑杆32-右转盘33-联轴器34-右支撑杆35-右限位块36-右立柱37-滚刷轴38-右连接杆39-右滑块40-液压马达41-输浆软管42-涂料桶出口 43-涂料桶44-左连接杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明剪式升降刷墙机作进一步的描述。
[0017]如图1和图2所示，第二底座15上固定有两个呈对称排布的左立柱21和右立柱36，左立柱21和右立柱36在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块24和右滑块39。左立柱21的下部设有主动链轮17，主动链轮17由安装在第二底座15上的电机19驱动，电机19安装在第三固定块16上，第三固定块16固定在第二底座15上，主动链轮17固定安装在第二轴18上，第二轴18通过联轴器与电机19的输出轴连接。左立柱21的上部设有从动链轮25，从动链轮25安装在第三轴26上，第三轴26固定在第四固定块27上，第四固定块27与左立柱15固定连接。主动链轮17和从动链轮25之间由链条20连接，链条20上固定有左滑块24，左滑块24经轴承连接第二转轴22的一端，第二转轴22的另一端经联轴器33与液压马达40连接，液压马达40安装在右滑块39上，第二转轴22上固定有左转盘23和右转盘32，左转盘23和右转盘32分别焊接有左支撑杆31和右支撑杆34，左支撑杆31和右支撑杆34与喷浆筒29形成固定连接，喷浆筒29的两端分别固定有左连接杆44和右连接杆38，两个连接杆之间固定有与喷浆筒29平行排布的滚刷轴37，滚刷轴37上装有滚刷30，喷浆筒29与滚刷30接触的一面上均布有输出小孔，喷浆筒29的入口与输浆软管41 一端连接，输浆软管41的另一端与涂料桶43的涂料桶出口 42连接，涂料桶43安装在第二底座15上。
[0018]第一底座7安装在第二底座15的下方，第一底座7与第二底座15之间通过剪式升降机构14连接；剪式升降机构14的顶部与第二底座15底部的滑槽配合安装，剪式升降机构14的底部与左右旋丝杠9上的左旋螺母10和右旋螺母12铰接，左右旋丝杠9的两端分别通过轴承安装在第一固定块8和第二固定块13上，第一固定块8和第二固定块13固定在第一底座7上，通过转动左右旋丝杠9使剪式升降机构14实现升降动作。
[0019]如图3所示，第一底座7的底部安装有四个呈对称排布的液压缸6，第一底座7的中间部位固定有第一转轴1，第一转轴I上连接有可转动的转板5，转板5的底部固定有两个对称设置的连接件2，两个连接件2的另一端分别连接第一轴3，第一轴3的两端分别安装有轮子4，使第一底座7实现纵横向行走。
[0020]本发明在左立柱21和右立柱36的顶部分别设有左限位块28和右限位块35，用于限制滚刷30过度上移。
[0021]为了使传动更稳固，本发明采用的链条与链轮的传动机构可以为对称设置。
[0022]本发明所述的电机19、液