台205，使滑台205滑向待喷涂墙体，之后旋转气缸207带动喷嘴架安装座208旋转及上下伸缩调整至正对待喷涂墙体的状态，涂料喷嘴组209即可开始完成喷涂；
[0039]移动式喷涂机构2还包括设置在牵引机构4中支撑架401上的行程开关210，行程开关210朝向移动平台202设置，移动平台202相对于行程开关210的面上配合设有限位块211，行程开关210与PLC控制系统相接，PLC控制系统控制步进电机404的运行状态。具体工作过程为，步进电机404正转，将移动平台202拉向未连接有步进电机404的牵引机构4处，当限位块211碰触到行程开关210时，由PLC控制系统控制步进电机404反转，继而完往返运动。
[0040]喷嘴架安装座208上还设有用于检测待喷涂墙面与所述喷涂机之间距离的测距传感器212，移动平台202上还设有用于监测所述喷涂机运行状况的监控器213，测距传感器212、监控器213均与PLC控制系统相接，监控器的运行状态由人工操作平台实时控制。具体工作过程为，测距传感器212实时测量喷涂机与墙面的距离，当喷涂过程中遇到凹凸墙面或门窗等无墙部位距离变化时，PLC控制系统将信号反馈给人工操作平台，人工根据监控器213监测的情况，再通过PLC控制系统控制涂料喷嘴组209喷涂状态、位置和移动平台202位置，对墙面死角进行人工控制喷涂。
[0041]在特殊情况下人工操作平台通过监控器监控，利用单片机步进电机控制器控制步进电机404转数，控制移动平台移动的距离。
[0042]本实施例中，一种吊篮式高空墙面喷涂机，还包括越障吸附机构5，越障吸附机构5包括对称设置在支撑底板I前侧面两端的凹型连接架501，凹型连接架501的开口端朝向待喷涂墙面，第二伸缩气缸502的底座端铰接在凹型连接架501的开口处，第二伸缩气缸502的活塞端连接在高压吸盘503的底面安装座上，靠近凹型连接架501的支撑底板I的底面处设有接近传感器504，第二伸缩气缸502、高压吸盘503、接近传感器504与PLC控制系统相接。具体工作过程为，当接近传感器504检测到支撑底板I下方出现的窗台、阳台等障碍墙体或障碍物时，将检测信号通过PLC控制系统传递到人工操作平台，当存在障碍物时，通过人工操作平台控制高压吸盘503吸紧墙面，第二伸缩气缸502垂直于待喷涂墙面，并通过伸出活塞杆使喷涂机与待喷涂墙面的距离逐渐增加，伸出完成后，通过与凹型连接架501? 父接所构成的转动副，使嗔涂机与待嗔涂墙面相对转动下降，越过障碍物后，尚压吸盘503停止工作，第二伸缩气缸502向内收缩折叠。
[0043]在无障碍物，但在有风、振动等外部影响因素存在时，也可通过将高压吸盘503紧贴待嗔涂墙面稳定嗔涂机使其正常工作。
[0044]本实施例中，喷嘴架安装座208呈T字型，尾端套设在旋转气缸207的气缸轴上，前端垂直于移动平台202，涂料喷嘴组209竖直排列在喷嘴架安装座208的前端端面上。目的在于，扩大竖直面上的喷涂范围，在旋转气缸207旋转及上下伸缩的过程中，大范围并均匀的完成喷涂。
[0045]本实施例中，监控器213为无线网络摄像头，通过无线网络连接在人工操作平台上。人工操作平台可以采用手机，操作人员通过手机中安装的监测软件对本喷涂机的运行状态进行实时监控，可随时随地监控喷涂状态，及时发现并解决问题。
[0046]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种吊篮式高空墙面喷涂机，包括支撑底板，其特征在于:所述支撑底板的顶面设有移动式喷涂机构，支撑底板的左右端面设有起吊装置，所述移动式喷涂机构、起吊装置均与PLC控制系统相接，PLC控制系统与人工操作平台信号相接。2.根据权利要求1所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述移动式喷涂机构包括两根平行间隙排列，且沿支撑底板顶面长度方向设置的第一导轨，第一导轨上设有移动平台，移动平台底部设有滚轮，滚轮设置在第一导轨中，移动平台顶面在与第一导轨相垂直的方向上设有第二导轨，第二导轨上设有滑台，滑台的后端设有用于带动其沿第二导轨往复滑动的第一伸缩气缸，滑台的顶端设有旋转气缸，旋转气缸的气缸轴垂直朝上，轴端处套设有喷嘴架安装座，喷嘴架安装座在朝向待喷涂墙面的方向上设有涂料喷嘴组；移动平台的两端设有拉动其在第一导轨往复移动的牵引机构。3.根据权利要求2所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述牵引机构包括支撑架以及旋转支撑在支撑架上的牵引轮，牵引轮上绕设有牵引绳，牵引绳连接在移动平台的端部侧壁上，其中一个牵引机构的牵引轮动力连接在步进电机上。4.根据权利要求3所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述移动式喷涂机构还包括设置在牵引机构中支撑架上的行程开关，行程开关朝向移动平台设置，移动平台相对于行程开关的面上配合设有限位块，行程开关与PLC控制系统相接，PLC控制系统控制步进电机的运行状态。5.根据权利要求2、3或4所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述喷嘴架安装座上还设有用于检测待喷涂墙面与所述喷涂机之间距离的测距传感器，测距传感器与PLC控制系统相接。6.根据权利要求2、3或4所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述移动平台上还设有用于监测所述喷涂机运行状况的监控器，监控器的运行状态由人工操作平台实时控制。7.根据权利要求6所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述人工操作平台通过监控器监控，利用单片机步进电机控制器控制步进电机转数，控制移动平台移动的距离。8.根据权利要求2所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述吊篮式高空墙面喷涂机，还包括越障吸附机构，越障吸附机构包括对称设置在支撑底板前侧面两端的凹型连接架，凹型连接架的开口端朝向待喷涂墙面，第二伸缩气缸的底座端铰接在凹型连接架的开口处，第二伸缩气缸的活塞端连接在高压吸盘的底面安装座上，靠近凹型连接架的支撑底板的底面处设有接近传感器，第二伸缩气缸、高压吸盘、接近传感器均与PLC控制系统相接。9.根据权利要求2所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述喷嘴架安装座呈T字型，尾端套设在旋转气缸的气缸轴上，前端垂直于移动平台，涂料喷嘴组竖直排列在喷嘴架安装座的前端端面上。10.根据权利要求6所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于:所述监控器为无线网络摄像头，通过无线网络连接在手机监控软件上。
【专利摘要】本发明公开了一种吊篮式高空墙面喷涂机，包括支撑底板，所述支撑底板的顶面设有移动式喷涂机构，支撑底板的左右端面设有起吊装置，所述移动式喷涂机构、起吊装置均与PLC控制系统相接，PLC控制系统与人工操作平台信号相接。本发明结构简单，安装方便，操作便捷，能适应各种复杂墙面，且工作稳定，性能可靠，有效解决了目前高空人工喷涂危险系数大，效率低等难题。
【IPC分类】E04F21/08
【公开号】CN105201184
【申请号】CN201510680592
【发明人】阮学云, 吴吉莹, 李红伟, 马强强, 刘丹丹, 刘军, 丁恒
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月16日