一种巨型球幕影院及其摇臂型动感观看平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及球幕影院领域，尤其涉及一种巨型球幕影院及其摇臂型动感观看
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【背景技术】
[0002]动感球幕影院是国内新兴的一种娱乐影院，观众由地面乘坐动感座椅上升到空中，观看球形展示的动感影片，让观众有在天空滑翔的奇妙体验。
[0003]但是现有的动感球幕影院的动感平台大多数都采用两自由度平台、三自由度平台或者六自由度的平台。而没有向上摇摆的功能，往往没有办法全面表现出动感球幕的最大特性。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种巨型球幕影院及其摇臂型动感观看平台，旨在解决现有的球幕影院观看平台没有向上摇摆的功能。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]一种巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，其中，所述摇臂型动感观看平台包括摇臂杆，与所述摇臂杆一端铰接的座椅，与所述摇臂杆另一端铰接的多自由度机器人摇臂，所述多自由度机器人摇臂底部连接有轨道车行走机构，所述多自由度机器人摇臂带动所述摇臂杆向上或向下摇摆，从而带动所述座椅向上或向下摇摆。
[0008]所述的巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，其中，所述摇臂型动感观看平台设置有多个，多个摇臂型动感观看平台固定于高度不一的地面上。
[0009]一种巨型球幕影院，其中，包括如上任一项所述的巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，还包括一包围所述摇臂型动感观看平台的巨型球幕。
[0010]有益效果:本实用新型提供的一种巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，结合巨型球幕，乘客乘坐在座椅里，利用多自由度机器摇臂的提升、前后左右摇摆、向上摇摆等等的特点，带领乘客在巨型球幕上下穿梭，使观众有强烈刺激体验。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台较佳实施例的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型一种巨型球幕影院较佳实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型提供一种巨型球幕影院及其摇臂型动感观看平台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型一种巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台较佳实施例的结构示意图，如图所示，其包括摇臂杆100，与所述摇臂杆100 —端铰接的座椅200，与所述摇臂杆100另一端铰接的多自由度机器人摇臂300，所述多自由度机器人摇臂300底部连接有轨道车行走机构400，所述多自由度机器人摇臂300带动所述摇臂杆100向上或向下摇摆，从而带动所述座椅200向上或向下摇摆。
[0015]进一步地，本实用新型中所述摇臂型动感观看平台设置有多个，多个摇臂型动感观看平台固定于高度不一的地面上，以容纳更多的观众在巨型球幕内观看电影；且所述多个摇臂型动感观看平台错位分布于巨型球幕内，以防止摇臂型动感观看平台上的观众被遮挡视线，利于观众在巨型球幕内上下穿梭。
[0016]进一步地，本实用新型中所述摇臂型动感观看平台前方设置有挡板500，以增强摇臂型动感观看平台的安全性。
[0017]进一步地，本实用新型中的所述多自由度机器人摇臂300是一种多自由度机器控制结构。所述多自由度机器人摇臂300可以控制所述摇臂杆100进行各种动作，从而所述摇臂杆100控制所述座椅200进行前后、俯仰和左右摇摆等动作，这样，观众在观看巨型球幕上播放的电影时，所述座椅200还能随着电影的情节做各种对应的前后、俯仰和左右等动作，让观众得到更刺激的体验。
[0018]更进一步地，本实用新型中的所述多自由度机器人摇臂300还能控制所述摇臂杆100大幅度向上或向下摇摆，从而控制所述座椅200从地面大幅度向上或向下摇摆，给观众带来飞行的刺激感。
[0019]进一步地，本实用新型中的所述轨道车行走机构400可以稳稳地固定在地面上，亦可以使所述轨道车行走机构400行走，从而带领观众从巨型球幕的一位置到另一位置，给观众带来身临其境的感觉。
[0020]基于上述巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，本实用新型还提供了一种巨型球幕影院，如图2所示，其为本实用新型所述巨型球幕影院较佳实施例的结构示意图，所述巨型球幕影院包括所述巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，还包括一包围所述摇臂型动感观看平台的巨型球幕600。当观众坐上所述座椅200时，所述多自由度机器人摇臂300带动摇臂杆100向上或向下摇摆，从而带领观众在巨型球幕内上下穿梭，使观众有强烈刺激体验。
[0021]综上所述，本实用新型提供的一种巨型球幕影院及其摇臂型动感观看平台，包括摇臂杆，与所述摇臂杆一端铰接的座椅，与所述摇臂杆另一端铰接的多自由度机器人摇臂，所述多自由度机器人摇臂底部连接有轨道车行走机构，所述多自由度机器人摇臂带动所述摇臂杆向上或向下摇摆，从而带动所述座椅向上或向下摇摆；本实用新型的一种巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，结合巨型球幕，乘客乘坐在座椅里，利用多自由度机器摇臂的提升、前后左右摇摆、向上摇摆等等的特点，带领乘客在巨型球幕上下穿梭，使观众有强烈刺激体验。
[0022]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，其特征在于，所述摇臂型动感观看平台包括摇臂杆，与所述摇臂杆一端铰接的座椅，与所述摇臂杆另一端铰接的多自由度机器人摇臂，所述多自由度机器人摇臂底部连接有轨道车行走机构，所述多自由度机器人摇臂带动所述摇臂杆向上或向下摇摆，从而带动所述座椅向上或向下摇摆； 所述摇臂型动感观看平台设置有多个，多个摇臂型动感观看平台固定于高度不一的地面上； 所述摇臂型动感观看平台前方设置有挡板，以增强摇臂型动感观看平台的安全性。2.一种巨型球幕影院，其特征在于，包括如权利要求1所述的巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，还包括一包围所述摇臂型动感观看平台的巨型球幕。
【专利摘要】本实用新型提供的一种巨型球幕影院及其摇臂型动感观看平台，包括摇臂杆，与所述摇臂杆一端铰接的座椅，与所述摇臂杆另一端铰接的多自由度机器人摇臂，所述多自由度机器人摇臂底部连接有轨道车行走机构，所述多自由度机器人摇臂带动所述摇臂杆向上或向下摇摆，从而带动所述座椅向上或向下摇摆；本实用新型的一种巨型球幕影院的摇臂型动感观看平台，结合巨型球幕，乘客乘坐在座椅里，利用多自由度机器摇臂的提升、前后左右摇摆、向上摇摆等等的提点，带领乘客在巨型球幕上下穿梭，使观众有强烈刺激体验。
【IPC分类】E04H3/12, E04H3/22
【公开号】CN204663048
【申请号】CN201520055177
【发明人】章乐平, 肖杨, 潘勇
【申请人】深圳市远望淦拓科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年1月27日