一种抹墙机用推杆装置的控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抹墙机上使用的控制器，尤其涉及一种对抹墙机上所装的用于定位的推杆装置进行控制的控制器。
【背景技术】
[0002]抹墙机替代人工向墙体上抹上水泥砂浆具有效率高、省时省力省人工等优点。
[0003]现有的抹墙机是设有直立轨道和抹灰主机的，抹灰主机沿直立轨道上下运动时对应完成抹灰和压光两个工作。让抹墙机工作前必须先要完成抹墙机的“调直”。“调直”的目的是让抹墙机的生产形成面竖直，并且让生产形成面与墙面之间的距离为目标距离。生产形成面指的是抹在墙上的水泥砂浆层的外表面。因为生产形成面的竖直度和平面度主要是由直立轨道的竖直度以及直立轨道的左轨道与右轨道的平行度来决定的。虽然直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线被设计为共面且互相平行(左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线所在的平面称为轨道面)，然而制造误差和装配误差对所述直立轨道的垂直度和平行度的影响却有着较严重的影响，这也导致了生产形成面的精度事实上较多地偏离预期。于是必须通过“调直”工作，让直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线处在符合精度要求的位置。
[0004]可以采用在抹墙机上设置推杆装置的做法:在抹墙机朝向待加工墙面的若干个适合的部位上安装固定推杆装置，推杆装置具有一可进行伸出或缩回的推杆，在推杆控制器的控制下，伸出的推杆作用于目标墙面以墙面的反作用力来改变抹墙机上相应部位的位置或姿态，缩回的推杆为抹墙机上相应部位的位置变动提供空间，最终的效果是让直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线处在符合精度要求的位置，并且这个过程无需由人工测量实现。
[0005]但是目前的推杆控制器的控制电路普遍非常复杂，并且精度不高，因此需要对现时的推杆控制器的结构进行改进。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种可对抹墙机的推杆装置进行全自动控制的控制器。
[0007]采用以下的技术方案:
[0008]—种抹墙机用推杆装置的控制器，特别地，包括激光接收器、控制电路和直流电源；所述激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；所述控制电路为受控的直流电换向电路，包括直流电源输入端、第一输入端、第二输入端和驱动电源输出端；所述直流电源与控制电路的直流电源输入端电连通；第一输入端与所述左偏移输出端电连通；第二输入端与所述右偏移输出端电连通；驱动电源输出端用于与推杆装置的两线并联。
[0009]本实用新型的设计思路如下:
[0010]准备一激光水平仪，在进行抹灰前，先将激光水平仪放置在适当的角落位置，而后调整激光水平仪的水平度，以及让其所投影出的垂直激光面尽可能平行于目标墙面且距离目标墙面适当的距离。此时的垂直激光面则作为抹墙机“调直”的基准面。而此处所述的适当的距离是指确保生产形成面与目标墙面之间的距离在预定的范围内。接下来，人工调整本抹墙机在地面上的位置，令垂直激光面同时落入抹墙机上激光接收器的感应区。此后开启本控制器，控制电路根据各激光接收器的左偏移输出端和右偏移输出端的输出，按照预定的电路控制推杆装置执行推杆伸出或推杆缩回，以调整抹墙机的位置和直立轨道的姿态，直至这些激光接收器的对正位置点均处在垂直激光面内时，控制电路方暂停对推杆装置的控制。由于此时激光接收器的对正位置点是共垂直激光面的，于是轨道面也就随之形成，且垂直激光面与轨道面互相平行。此时也即获得了垂直度是“跟随”垂直激光面的轨道面，当垂直激光面的垂直度满足要求，则轨道面的垂直度也满足要求。此后通过人工操作或机器自动地对直立轨道进行竖直方向的紧定，最后令各推杆装置的推杆缩回至离开目标墙面。至此完成了激光水平仪的布置，以及抹墙机对垂直激光面的跟随性的“调直”工作。
[0011]本实用新型的工作原理如下:推杆装置是两线输入，由输入的电流方向决定推杆伸出或推杆缩回的装置。当垂直激光面落在左感应区，左偏移输出端向外供电，控制电路的驱动电源输出端向推杆装置输出正向的电流，推杆装置执行推杆缩回；当垂直激光面落在右感应区，右偏移输出端向外供电，控制电路的驱动电源输出端向推杆装置输出反向的电流，推杆装置执行推杆伸出。当垂直激光面落在对正位置点上，则控制电路的驱动电源输出端不向推杆装置输出电流。由于推杆装置的推杆伸出或者推杆缩回又会反过来影响垂直激光面在激光接收器上的照射位置，因此最后的结果是激光接收器的对正位置点落在垂直激光面上。当若干个激光接收器的对正位置点都落在垂直激光面上，并且这些对正位置点到轨道面之间的距离被设计为相等时，轨道面与垂直激光面即互相平行，此时生产形成面理论上也与垂直轨道面互相平行。
[0012]应当说明的是，当垂直激光面落在左感应区，控制电路的驱动电源输出端向推杆装置输出正向的电流时，推杆装置也可被设定为执行推杆伸出，相应地，当垂直激光面落在右感应区，控制电路的驱动电源输出端向推杆装置输出反向的电流时，推杆装置被设定为执行推杆缩回。
[0013]作为改进，所述激光接收器可以设置有左偏移指示灯和右偏移指示灯；所述左偏移指示灯与左偏移输出端并联；所述右偏移指示灯与右偏移输出端并联；且左偏移指示灯设置在右感应区的远离对正位置点的边上；右偏移指示灯设置在左感应区的远离对正位置点的边上。
[0014]本实用新型的控制器具有结构简单、易于操作、稳定耐用等优点。
【附图说明】
[0015]图1是实施例中激光接收器的面板结构示意图；
[0016]图2是实施例中控制器的电路原理图。
[0017]【附图说明】:1_激光接收器；11_对正位置点；12_左感应区；13_右感应区；14_对正指示灯。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本【实用新型内容】作进一步说明。
[0019]如图1所示，本实施例包括:激光接收器1、控制电路、直流电源和推杆装置。
[0020]其中:
[0021]激光接收器1:如图1、图2所示，设有对正位置点11、左感应区12、右感应区13，左偏移输出端和右偏移输出端。本实施例的激光接收器还设有对正指示灯14。对正位置点11就是对正指示灯14的位置。本实施例的激光接收器属于常规装置，具有以下运行要点:当激光面落在左感应区12时，左偏移输出端向外供电；当激光面落在右感应区13时，右偏移输出端向外供电。
[0022]控制电路:如图2所示，包括第一继电器KAl和第二继电器KA2。第一继电器KAl的第一公共端与直流电源的正极电连接，第一继电器KAl的第二公共端与直流电源的负极电连接；第一继电器KAl的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第一继电器KAl的第二常开端与推杆装置的第二线电连接。第二继电器KA2的第一公共端与直流电源的负极电连接，第二继电器KA2的第二公共端与直流电源的正极电连接；第二继电器KA2的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第二继电器KA2的第二常开端与推杆装置的第二线电连接。该结构下，第一继电器KAl的第一公共端和第二公共端，或者说第二继电器KA2的第一公共端和第二公共端是作为直流电源输入端；第一继电器KAl的2条线包引出线是作为第一输入端而与左偏移输出端电连通；第二继电器KA2的2条线包引出线是作为第二输入端而与右偏移输出端电连通；第一继电器KAl的第一常开端和第二常开端，或者说第二继电器KA2的第一常开端和第二常开端，即作为驱动电源输出端。
[0023]如图2所示，本实施例的控制器，当垂直激光面落在左感应区时，左偏移输出端向外供电，控制电路的驱动电源输出端向推杆装置输出正向的电流，推杆装置执行推杆缩回；当垂直激光面落在右感应区，右偏移输出端向外供电，控制电路的驱动电源输出端向推杆装置输出反向的电流，推杆装置执行推杆伸出。当垂直激光面落在对正位置点上，则控制电路的驱动电源输出端不向推杆装置输出电流。因此本控制器就能实现对推杆装置完整控制。
[0024]应当说明的是，在设有若干推杆装置的情况下，配置对应数量的本控制器即可，此时这些控制器可共用同一直流电源。
[0025]本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抹墙机用推杆装置的控制器，其特征是:包括激光接收器、控制电路和直流电源；所述激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；所述控制电路为受控的直流电换向电路，包括直流电源输入端、第一输入端、第二输入端和驱动电源输出端；所述直流电源与控制电路的直流电源输入端电连通；第一输入端与所述左偏移输出端电连通；第二输入端与所述右偏移输出端电连通；驱动电源输出端用于与推杆装置的两线并联。2.如权利要求1所述的一种抹墙机用推杆装置的控制器，其特征是:所述激光接收器设置有左偏移指示灯和右偏移指示灯；所述左偏移指示灯与左偏移输出端并联；所述右偏移指示灯与右偏移输出端并联；且左偏移指示灯设置在右感应区的远离对正位置点的边上；右偏移指示灯设置在左感应区的远离对正位置点的边上。3.如权利要求1所述的一种抹墙机用推杆装置的控制器，其特征是:控制电路包括第一继电器KAl和第二继电器KA2 ;第一继电器KAl的第一公共端与直流电源的正极电连接，第一继电器KAl的第二公共端与直流电源的负极电连接；第一继电器KAl的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第一继电器KAl的第二常开端与推杆装置的第二线电连接；第二继电器KA2的第一公共端与直流电源的负极电连接，第二继电器KA2的第二公共端与直流电源的正极电连接；第二继电器KA2的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第二继电器KA2的第二常开端与推杆装置的第二线电连接。
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种可对抹墙机的推杆装置进行全自动控制的控制器。一种抹墙机用推杆装置的控制器，特别地，包括激光接收器、控制电路和直流电源；所述激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；所述控制电路为受控的直流电换向电路，包括直流电源输入端、第一输入端、第二输入端和驱动电源输出端；所述直流电源与控制电路的直流电源输入端电连通；第一输入端与所述左偏移输出端电连通；第二输入端与所述右偏移输出端电连通；驱动电源输出端用于与推杆装置的两线并联。本实用新型的控制器具有结构简单、易于操作、稳定耐用等优点。
【IPC分类】E04F21/08
【公开号】CN204826569
【申请号】CN201520573328
【发明人】王建虎
【申请人】佛山市突破机械制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月30日