个联轴器23与直齿圆柱齿轮副25的小齿轮轴连接。
[0067]所述直齿圆柱齿轮副25具体安装在旋转上板211内，小齿轮轴251与蜗轮减速器24输出轴连接，大齿轮轴252与转台212连接。
[0068]三、起吊机构
[0069]由俯视图，看到转台212上的布置，如图5所示:
[0070]起吊机构的上端安装固定于旋转机构的转台212上。
[0071]工作方式:通过自锁减速箱和电机通过齿轮组34同时带动四个线筒31并通过定滑轮32用钢丝绳36起吊载车板37。
[0072]结构:
[0073]起吊机构包括:减速箱及电机33、齿轮组34、齿轮传动轴35、起吊部件、载车板37，起吊部件和载车板37由钢丝绳36连接，使得载车板37上下运动。所述起吊部件又包括四个线筒31、四根钢丝绳36、四个定滑轮32。安装结构如图5所示，其中:
[0074]所述减速箱及电机33安装在转台212 —侧，起吊部件全都安装在旋转上板211上，
[0075]所述齿轮组34由一个小齿轮341和两个大齿轮342组成，小齿轮放在中间，大齿轮啮合在其两侧，
[0076]所述减速箱及电机33输出轴与小齿轮341轴相连接，
[0077]与小齿轮341啮合的两个大齿轮342的齿轮传动轴35上都分别安装有两个线筒31，线筒31随着大齿轮342的转动而转动，
[0078]每个线筒31 —定距离外都装有一个定滑轮32。
[0079]每根钢丝绳36 —端绕在线筒31上，另一端绕过定滑轮32安装固定在下端的载车板37上。
[0080]优化设计，如图1所示，在载车板37和转台212之间，在每根钢丝绳36外再加装套筒38进行机械锁定。
[0081]四、电控系统
[0082]电控系统用PLC控制，结合CAN总线串联各个运动模块和传感器检测装置，从而达到运动的效果以及目的。
[0083]模块框图如图6所示，电控系统包括六个部分:电源部件42、PLC中央处理器45、CAN总线44、输入接口部件41、执行部件输出43、输入信号、输出信号，其中:
[0084]所述输入信号包括:推送机构位置传感器信号411、旋转机构角位移传感器信号412、起吊机构位置传感器信号413，
[0085]所述输出信号包括:输出提供给推送机构驱动电机11、旋转机构驱动电机22、起吊机构驱动电机33的控制信号，
[0086]输入接口部件41将推送机构位置传感器信号411、旋转机构角位移传感器信号412、起吊机构位置传感器信号413转化为CAN总线44信号并传入PLC中央处理器45，然后PLC中央处理器根据传入的信号数据进行判断，然后通过CAN总线44经由执行部件输出43去控制推送机构驱动电机11、旋转机构驱动电机22、起吊机构驱动电机33。
[0087]基于上述结构介绍，以下介绍本实用新型的使用。本实用新型包括归位，推出，放下三种不同的车库状态。
[0088]一、取车运动方法如下:
[0089]1.车主取车，激活车库。
[0090]2.由于推送机构的推动，上层载车板随之被推出。
[0091]3.旋转机构旋转载车板，使之旋转到与车库前道路像合适的位置。
[0092]4.起吊机构降下载车板。
[0093]5.车主直接将车开出，车库归位。
[0094]二、存车运动方式如下:
[0095]1.车主存车，激活车库。
[0096]2.经过上述取车的一系列动作，载车板降到车主车正对的位置。
[0097]3.车主将车开入，然后离开车。
[0098]4.起吊机构将车和载车板起吊。
[0099]5.旋转机构旋转载车板，使之旋转到推送机构等将车推入而不干涉的位置。
[0100]6.推送机构将载车板归位。
【主权项】
1.一种家用立体停车库，其特征在于，车库由四大机构组成:推送机构、旋转机构、起吊机构、电控系统，车库分为两层，两层各停一辆车； 一、推送机构 所述推送机构包括推送机构驱动电机(U)、机架(12)、滑轨(17)、下叉板(13)、中叉板(14)、上叉板(15)、各链条和各链轮，其中: 滑轨(17)固定端固定在机架(12)上，所述上叉板(15)、中叉板(14)、下叉板(13)固定于滑轨(17)的活动端， 所述推送机构驱动电机(11)和第一链轮(161)固定在机架(12)上，在机架(12)上逐次以滑动副连接安装下叉板(13)、中叉板(14)和上叉板(15)，使得推送机构在推送时上叉板(15)、中叉板(14)、下叉板(13) —次滑出， 第二链轮(162)、第三链轮(163)分别安装在中叉板(14)的两端， 第一链条(151)绕过第一链轮(161)和推送机构驱动电机(11)输出轴，分别将两端安装在中叉板(14)两端， 第二链条(152)绕过第二链轮(162) —端安装在上叉板(15)最前端，另一端安装在靠机架(12)前部的第一链轮(161)位置， 第三链条(153)绕过第三链轮(163) —端安装在上叉板(15)最后端，另一端安装在靠机架(12)后部的第一链轮(161)位置； 二、旋转机构 所述旋转机构固定连接于推送机构的上叉板(15)最前端； 所述旋转机构包括旋转上板(211)、转台(212)，还包括安装于旋转上板(211)上的旋转机构驱动电机(22)、两个联轴器(23)、蜗轮减速器(24)、直齿圆柱齿轮副(25);所述直齿圆柱齿轮副(25)又由相互啮合的小齿轮轴(251)、大齿轮轴(252)组成，其中: 转台(212)位于旋转上板(211)的下方，转台(212)可以相对于旋转上板(211)进行旋转，旋转上板和转台组成转动副； 所述旋转机构驱动电机(22)安装在旋转上板(211)的上侧； 所述蜗轮减速器(24)固定在旋转上板(211)的上侧；所述蜗轮减速器(24)有两个相互垂直的输入轴和输出轴，其中它的输入轴通过联轴器(23)与旋转机构驱动电机(22)的输出轴相连接，它的输出轴则通过另一个联轴器(23)与直齿圆柱齿轮副(25)的小齿轮轴连接； 所述直齿圆柱齿轮副(25)具体安装在旋转上板(211)内，小齿轮轴(251)与蜗轮减速器(24)输出轴连接，大齿轮轴(252)与转台(212)连接; 三、起吊机构 起吊机构的上端安装固定于旋转机构的转台(212)上； 起吊机构包括:减速箱及电机(33)、齿轮组(34)、齿轮传动轴(35)、起吊部件、载车板(37)，起吊部件和载车板(37)由钢丝绳(36)连接，使得载车板(37)上下运动；所述起吊部件又包括四个线筒(31)、四根钢丝绳(36)、四个定滑轮(32); 所述减速箱及电机(33)安装在转台(212) —侧，起吊部件全都安装在旋转上板(211)上， 所述齿轮组(34)由一个小齿轮(341)和两个大齿轮(342)组成，小齿轮放在中间，大齿轮啮合在其两侧， 所述减速箱及电机(33)输出轴与小齿轮(341)轴相连接， 与小齿轮(341)啮合的两个大齿轮(342)的齿轮传动轴(35)上都分别安装有两个线筒(31)，线筒(31)随着大齿轮(342)的转动而转动， 每个线筒(31) —定距离外都装有一个定滑轮(32); 每根钢丝绳(36) —端绕在线筒(31)上，另一端绕过定滑轮(32)安装固定在下端的载车板(37)上; 四、电控系统 电控系统包括六个部分:电源部件(42)、PLC中央处理器(45)、CAN总线(44)、输入接口部件(41)、执行部件输出(43)、输入信号、输出信号，其中: 所述输入信号包括:推送机构位置传感器信号(411)、旋转机构角位移传感器信号(412)、起吊机构位置传感器信号(413)， 所述输出信号包括:输出提供给推送机构驱动电机(11)、旋转机构驱动电机(22)、起吊机构驱动电机(33)的控制信号， 输入接口部件(41)将推送机构位置传感器信号(411)、旋转机构角位移传感器信号(412)、起吊机构位置传感器信号(413)转化为CAN总线(44)信号并传入PLC中央处理器(45)，然后PLC中央处理器根据传入的信号数据进行判断，然后通过CAN总线(44)经由执行部件输出(43)去控制推送机构驱动电机(11)、旋转机构驱动电机(22)、起吊机构驱动电机(33)ο
【专利摘要】一种家用立体停车库，包括推送机构、旋转机构、起吊机构、电控系统，车库分为两层，两层各停一辆车。推送机构包括推送机构驱动电机、机架、滑轨等，旋转机构固定连接于推送机构的上叉板最前端。旋转机构包括旋转上板、转台等。旋转上板和转台组成转动副。起吊机构的上端安装固定于旋转机构的转台上。起吊机构包括减速箱及电机、齿轮组、齿轮传动轴、起吊部件、载车板，起吊部件和载车板由钢丝绳连接。电控系统：输入接口部件将三个机构的传感器信号转化为CAN总线信号并传入PLC中央处理器，PLC中央处理器进行判断，通过CAN总线经由执行部件输出去控制三个机构的驱动电机。存取车的形式灵活多变，能够自动调整适应车库前的道路方向。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN204876697
【申请号】CN201520385083
【发明人】周韵文, 张晗, 黄博文
【申请人】同济大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月5日