一种拼装水泥板墙装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种拼装水泥板墙装置。
【背景技术】
[0002]目前，水泥隔墙板这类较为笨重的装配式预制构件，业界仍然以手工来安装。这样做，不但劳动强度高，而且施工质量难以保证，并容易出现工伤事故。因此，业内一直探求以施工械具拼装水泥隔墙板件。我们前期已研发出多款拼装墙板机械改进了水泥隔墙板的拼装方法，并取得一定质量效益与经济效益。
[0003]然而，业界包括我们先前在内研发出的拼装水泥隔墙板件机械，目前仍无法将以施工机械拼装隔墙的工序，和以施工机械驮运隔墙板的工序二合为一，都需要预先将拼装隔墙板机械固定到拼装隔墙的位置，由工人另行将隔墙板件搬迀到拼装隔墙板机械一侧，再通过控制机械装置将板件拼装成隔墙。此外，施工以现有技术拼装水泥隔墙板机械，在填充墙拼装上最后一块墙板件时，仍需要靠人力以手工方法拼装，这一定程度上会影响施工工效，还制约了水泥隔墙板完全施工机械方式拼装成隔墙。
[0004]为了进一步改进拼装水泥隔墙板的工艺技术、提高施工工效、降低施工人员劳动强度，以及普及水泥隔墙板以机械方式拼装，我们有必要在原有技术基础上改进拼装水泥隔墙板施工机械装置，开发出拼装水泥隔墙板较为经济、更为便捷和完善的方法。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种拼装水泥板墙装置，通过优化拼装水泥隔墙板施工机械装置的构造和结构，使水泥隔墙板件拼装成隔墙的工序和驮移水泥隔墙板件工序，能以同一台施工机械连续实施，更使水泥隔墙板能完全以施工机械方式拼装成隔墙，既大幅提高施工工效，也大大降低工人劳动强度，还降低施工机械的造价成本，更实现水泥板隔墙能完全以施工机械方法拼装成隔墙。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0007]—种拼装水泥板墙装置，它包括电机控制系统、墙板件托架、可移动底盘，以及由电机控制系统控制动作的前后移动主架系统、摆动主架系统、转动托架系统、摆动托架系统、移动托架系统和板件吸附系统；板件吸附系统包括真空栗机、固定墙板件真空吸盘和安装座，所述固定墙板件真空吸盘是滑动连接在移动托架系统的墙板件托架朝向外的表面上；所述墙板件托架设置有电子水平感应器，墙板件托架的低端安装有挂钩，墙板件托架的一侧端上下部均安装有辅助支撑杆，辅助支撑杆配置有滑轮，该辅助支撑杆可拉出后自锁并垂直和凸出于墙板件托架前端表面，及解锁后收藏于墙板件托架的背面；
[0008]所述前后移动主架系统可前后移动地设置于可移动底盘上，所述摆动主架系统安装于前后移动主架系统上；所述转动托架系统安装于摆动主架系统上，且摆动主架系统可驱动转动托架系统整体仰起或俯低；所述摆动托架系统安装于转动托架系统前端，且转动托架系统可驱动摆动托架系统整体转动；所述移动托架系统安装于摆动托架系统前端，且摆动托架系统可驱动移动托架系统整体摆动；所述墙板件托架安装于移动托架系统前端，且移动托架系统当墙板件托架处在横置状况时，可驱动墙板件托架整体升降，而当墙板件托架处在竖向状况时，则可驱动墙板件托架整体往左或往右移动；所述固定墙板件真空吸盘通过安装座安装于墙板件托架；所述可移动底盘包括一套底架、两个前轮、一个带转向功能的后轮、两套前端支撑杆和一套后端支撑杆；两个前轮和两套前端支撑杆安装于底架前部，一个带转向功能的后轮和一套后端支撑杆安装于底架后部；
[0009]所述转动托架系统，主要由驱动电机一、减速箱一、齿轮一、转动轴一、转轴座、拨叉式摆臂一、光杠一、驱动拨叉式摆臂一摆动的丝杆一、套装在丝杆一和光杠一内并以丝杠一驱动的滑动组件一，以及穿装在滑动组件一两侧带动拨叉式摆臂一摆动的滑动轮一所构成的拨叉式摆动系统一；驱动电机一通过减速箱一驱动连接齿轮一，齿轮一带动丝杆一转动，丝杆一驱动滑动组件沿光杠一移动，并以安装在滑动组件一两侧的滑动轮一驱动拨叉式摆臂一摆动，拨叉式摆臂一驱动连接转动轴一，转动轴一安装于转轴座内，转轴座的底部连接固定到摆动主架系统的顶部；
[0010]所述摆动托架系统，主要由连接到所述转动托架系统的转动轴一前端的底座，以及驱动电机二、减速箱二、齿轮二、转动轴二、轴承座二、拨叉式摆臂二、光杠二、驱动拨叉式摆臂二摆动的丝杆二、驱动套装在丝杆二和光杠二内并以丝杆二驱动的滑动组件二，以及穿装在滑动组件二两侧带动拨叉式摆臂二的滑动轮二和驱动拨叉式摆臂二摆动的丝杆二所构成的拨叉式摆动系统二 ；轴承座二安装于底座，转动轴二安装于轴承座二内，驱动电机二通过减速箱二驱动连接齿轮二，齿轮二带动丝杆二转动，丝杆二驱动滑动组件二沿所述光杠二滑动，安装在滑动组件二两侧的滑动轮二驱动拨叉式摆臂二摆动，拨叉式摆臂二驱动连接转动轴二 ；转动轴二的前端连接所述移动托架系统。
[0011]进一步的，所述板件吸附系统还包括蓄能罐、真空管，以及光杠，所述固定墙板件真空吸盘是通过固定在安装座里的光杠或导轨滑动连接在安装座里，在所述安装座的一端与固定墙板件真空吸盘之间连接有弹簧，以使固定墙板件真空吸盘在墙板件托架在没有吸附上墙板件时，所述固定墙板件真空吸盘处在所述安装座顶部。
[0012]进一步的，所述前后移动主架系统，主要由连接到可移动底盘的底架上表面的导轨，套装到导轨内的滑块组件，连接到滑块组件的滑移板架，以及驱动滑移板架沿导轨滑移的滑移驱动装置所构成。
[0013]进一步的，所述摆动主架系统，主要由连接到前后移动主架系统的滑移板架上的支撑机座和升降架，以及连接到支撑机座和升降架上顶的板架所构成；板架前端与支撑机座上顶通过第一铰接轴铰接，板架后端与升降架上顶通过第二铰接轴铰接，升降架的底端通过第四铰接轴与滑移板架铰接；所述升降架包括升降驱动装置和平行四边形铰架，所述平行四边形铰架的四边依次通过第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴和第五铰接轴铰接而成，升降驱动装置安装于第五铰接轴相应位置，且升降驱动装置驱动连接所述第三铰接轴；所述转动托架系统的转轴座的底部连接固定到摆动主架系统的板架顶部。
[0014]进一步的，所述移动托架系统，主要由连接到所述摆动托架系统的转动轴二的移动托架机座、驱动电机三、减速器三、丝杆三、轴承座三，以及连接到移动托架机座外的两根托架导轨所构成；所述墙板件托架与两根托架导轨轨接，丝杆三通过轴承座三安装于移动托架机座，驱动电机三通过减速器三连接驱动丝杆三转动，丝杆三的螺母连接驱动墙板件托架，丝杆三转动驱动墙板件托架沿所述托架导轨移动。
[0015]进一步的，所述板件吸附系统，主要由真空栗、储能罐、真空管、固定墙板件真空吸盘所构成。
[0016]进一步的，滑移驱动装置、拨叉式摆动装置和升降驱动装置可以为电液推杆结构，也可以为由电机或液压马达、减速箱和丝杆组成的驱动装置。
[0017]本实用新型有益效果为:本实用新型所述一种拼装水泥板墙装置，通过优化拼装水泥隔墙板施工机械装置的构造和结构，使水泥隔墙板件拼装成隔墙的工序和驮移水泥隔墙板件工序，能以同一台施工机械连续实施，更使水泥隔墙板能完全以施工机械方式拼装成隔墙，既大幅提高施工工效，也大大降低工人劳动强度，还降低施工机械的造价成本，更实现水泥板隔墙能完全以施工机械方法拼装成隔墙。
【附图说明】
[0018]附图1是本实用新型的结构示意图。