机控制系统控制动作的前后移动主架系统(3)、摆动主架系统(4)、转动托架系统(5)、摆动托架系统(6)、移动托架系统(7)和板件吸附系统(8);板件吸附系统(8)包括真空栗机、固定墙板件真空吸盘(80)和安装座(82)，所述固定墙板件真空吸盘(80)是滑动连接在移动托架系统(7)的墙板件托架(1)朝向外的表面上；所述墙板件托架(1)设置有电子水平感应器，墙板件托架(1)的低端安装有挂钩，墙板件托架(1)的一侧端上下部均安装有辅助支撑杆，辅助支撑杆配置有滑轮，该辅助支撑杆可拉出后自锁并垂直和凸出于墙板件托架(1)前端表面，及解锁后收藏于墙板件托架(1)的背面； 所述前后移动主架系统(3)可前后移动地设置于可移动底盘(2)上，所述摆动主架系统(4)安装于前后移动主架系统(3)上；所述转动托架系统(5)安装于摆动主架系统(4)上，且摆动主架系统(4)可驱动转动托架系统(5)整体仰起或俯低；所述摆动托架系统(6)安装于转动托架系统(5)前端，且转动托架系统(5)可驱动摆动托架系统(6)整体转动；所述移动托架系统(7)安装于摆动托架系统(6)前端，且摆动托架系统(6)可驱动移动托架系统(7)整体摆动；所述墙板件托架(1)安装于移动托架系统(7)前端，且移动托架系统(7)当墙板件托架(1)处在横置状况时，可驱动墙板件托架(1)整体升降，而当墙板件托架(1)处在竖向状况时，则可驱动墙板件托架(1)整体往左或往右移动；所述固定墙板件真空吸盘(80 )通过安装座安装于墙板件托架(1);所述可移动底盘(2 )包括一套底架(20 )、两个前轮(21)、一个带转向功能的后轮(22)、两套前端支撑杆(23)和一套后端支撑杆(24);两个前轮(21)和两套前端支撑杆(23 )安装于底架(20 )前部，一个带转向功能的后轮(22 )和一套后端支撑杆(24)安装于底架(20)后部； 所述转动托架系统(5)，主要由驱动电机一(51)、减速箱一(52)、齿轮一、转动轴一(53)、转轴座(54)、拨叉式摆臂一(55)、光杠一、驱动拨叉式摆臂一(55)摆动的丝杆一(56)、套装在丝杆一(56)和光杠一内并以丝杠一(56)驱动的滑动组件一，以及穿装在滑动组件一两侧带动拨叉式摆臂一(55)摆动的滑动轮一所构成的拨叉式摆动系统一；驱动电机一(51)通过减速箱一(52 )驱动连接齿轮一，齿轮一带动丝杆一(56 )转动，丝杆一(56 )驱动滑动组件沿光杠一移动，并以安装在滑动组件一两侧的滑动轮一驱动拨叉式摆臂一(55 )摆动，拨叉式摆臂一(55)驱动连接转动轴一(53)，转动轴一(53)安装于转轴座(54)内，转轴座(54)的底部连接固定到摆动主架系统(4)的顶部； 所述摆动托架系统(6)，主要由连接到所述转动托架系统(5)的转动轴一(53)前端的底座(61)，以及驱动电机二(62)、减速箱二(63)、齿轮二、转动轴二(60)、轴承座二(64)、拨叉式摆臂二(65)、光杠二、驱动拨叉式摆臂二(65)摆动的丝杆二(66)、驱动套装在丝杆二(66)和光杠二内并以丝杆二(66)驱动的滑动组件二，以及穿装在滑动组件二两侧带动拨叉式摆臂二(65)的滑动轮二和驱动拨叉式摆臂二(65)摆动的丝杆二(66)所构成的拨叉式摆动系统二 ；轴承座二(64)安装于底座(61)，转动轴二(60)安装于轴承座二(64)内，驱动电机二(62)通过减速箱二(63)驱动连接齿轮二，齿轮二带动丝杆二(66)转动，丝杆二(66)驱动滑动组件二沿所述光杠二滑动，安装在滑动组件二两侧的滑动轮二驱动拨叉式摆臂二(65 )摆动，拨叉式摆臂二( 65 )驱动连接转动轴二( 60 );转动轴二( 60 )的前端连接所述移动托架系统(7)。2.根据权利要求1所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于:所述板件吸附系统(8)还包括蓄能罐、真空管，以及光杠(81)，所述固定墙板件真空吸盘(80)是通过固定在安装座(82)里的光杠(81)或导轨滑动连接在安装座(82)里，在所述安装座(82)的一端与固定墙板件真空吸盘(80)之间连接有弹簧，以使固定墙板件真空吸盘(80)在墙板件托架(1)在没有吸附上墙板件时，所述固定墙板件真空吸盘(80)处在所述安装座(82)顶部。3.根据权利要求2所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于:所述前后移动主架系统(3)，主要由连接到可移动底盘(2)的底架(20)上表面的导轨(30)，套装到导轨(30)内的滑块组件(31)，连接到滑块组件(31)的滑移板架(32)，以及驱动滑移板架(32)沿导轨(30)滑移的滑移驱动装置所构成。4.根据权利要求3所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于:所述摆动主架系统(4)，主要由连接到前后移动主架系统(3)的滑移板架(32)上的支撑机座(40)和升降架(41)，以及连接到支撑机座(40)和升降架(41)上顶的板架(42)所构成；板架(42)前端与支撑机座(40)上顶通过第一铰接轴铰接，板架(42)后端与升降架(41)上顶通过第二铰接轴(44)铰接，升降架(41)的底端通过第四铰接轴(47)与滑移板架(32)铰接；所述升降架(41)包括升降驱动装置(43)和平行四边形铰架，所述平行四边形铰架的四边依次通过第二铰接轴(45 )、第三铰接轴(46 )、第四铰接轴(47 )和第五铰接轴(48 )铰接而成，升降驱动装置(43)安装于第五铰接轴(48)相应位置，且升降驱动装置(43)驱动连接所述第三铰接轴(46);所述转动托架系统(5)的转轴座(54)的底部连接固定到摆动主架系统(4)的板架(42)顶部。5.根据权利要求4所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于:所述移动托架系统(7 )，主要由连接到所述摆动托架系统(6 )的转动轴二( 60 )的移动托架机座(71)、驱动电机三、减速器三、丝杆三、轴承座三，以及连接到移动托架机座(71)外的两根托架导轨(70)所构成；所述墙板件托架(1)与两根托架导轨(70)轨接，丝杆三通过轴承座三安装于移动托架机座，驱动电机三通过减速器三连接驱动丝杆三转动，丝杆三的螺母连接驱动墙板件托架(1)，丝杆三转动驱动墙板件托架(1)沿所述托架导轨(70)移动。6.根据权利要求5所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于:所述板件吸附系统(8)，主要由真空栗(81)、储能罐、真空管、固定墙板件真空吸盘(80)所构成。7.根据权利要求6所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于:滑移驱动装置、拨叉式摆动装置和升降驱动装置(43)可以为电液推杆结构，也可以为由电机或液压马达、减速箱和丝杆组成的驱动装置。
【专利摘要】本实用新型涉及建筑施工技术和建筑工业化生产领域，具体涉及一种拼装水泥板墙装置，包括电机控制系统、墙板件托架、可移动底盘，以及由电机控制系统控制动作的前后移动主架系统、摆动主架系统、转动托架系统、摆动托架系统、移动托架系统和板件吸附系统；板件吸附系统包括真空泵机、固定墙板件真空吸盘和安装座，固定墙板件真空吸盘是滑动连接在移动托架系统的墙板件托架朝向外的表面上，大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。
【IPC分类】E04G21/16
【公开号】CN205012667
【申请号】CN201520410243
【发明人】何玉成
【申请人】东莞市彩丽建筑维护技术有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月15日...