建筑工程墙体3d打印机系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种建筑工程墙体3D打印机系统。
【背景技术】
[0002]目前墙体主要采用砌筑和轮饶筑方式，尚无适用于3D打印建筑墙体的设备。由于楼层之间的距离不等，整体的楼高不等且楼高较高，如何通过一套设备就可满足任意距离墙体的打印要求，成为要解决的关键问题。
[0003]现有3D打印机的打印头均在3D设备内部，对于超出打印设备范围的位置无法按设计进行打印；另外，由于打印头的设计原因，在打印墙体转角时不够美观。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为解决上述的不足问题，提供一种建筑工程墙体3D打印机系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:建筑工程墙体3D打印机系统，包括打印滑轨、打印头、滑轮小车、丝杆a、丝杆b、电机a、电机b、丝母a、丝母b和架体;两侧的架体均安装有丝杆b，丝杆b的上端连接有电机b，电机b固定在架体上，丝杆b上连接有丝母b，电机a固定在丝母b上，丝杆a的底端与电机a连接，丝杆a上连接有丝母a，丝母a与滑轮小车固定连接，两个滑轮小车之间固定有打印滑轨，打印滑轨上滑动安装有打印头。
[0006]进一步的，打印头包括支架a和固定于其顶部的支架b，打印头供料装置位于支架a内，并通过支架a底部的轴承a和支架a上侧部的轴承b与支架a转动连接，所述打印头供料装置内固定设有螺旋旋转轴，螺旋旋转轴顶端固定连接于支架b上的旋转电机c，螺旋旋转轴底端穿过位于打印头供料装置底部的齿轮a和轴承a，并延伸至支架a底部，所述齿轮a与设置在旋转电机b上的齿轮b啮合，所述旋转电机b固定于支架a外底部，打印头供料装置底部连接连接管，所述软管上部位于连接管内，旋转电机a固定在支架c的固定板上，所述支架c上部固定于连接管上，所述旋转电机a连接转盘，所述转盘通过固定装置固定于软管上。
[0007]进一步的，两侧的架体底部均通过支板安装有丝杆b。
[0008]进一步的，电机b通过电机板固定在架体上。
[0009]进一步的，电机a通过电机板固定在丝母b上。
[0010]进一步的，软管下端连接刮板。
[0011]本实用新型仅通过一套设备就可满足楼层之间任意距离墙体的打印要求，提高了墙体强度和各项物理指标，提高了施工效率，改善了劳动环境，降低了建筑成本。当打印建筑物或构件超出框架范围时，程序控制旋转电机带动打印头上的软管向里或者向外动作，进行打印建筑物或构件，达到超出框架范围也可以正常打印的目的。同时，旋转的打印头可以在墙体转角时打出圆弧形墙角，使打印出的墙体转角更加美观。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型主视图；
[0013]图2是本实用新型左视图；
[0014]图3是打印头的结构示意图；
[0015]图4是图3的局部放大视图。
[0016]其中:1.打印滑轨，2.打印头，3.滑轮小车，4.丝杆a，5.电机b，6.电机a，7.丝杆b，
8.支板，9.丝母b，10.丝母a，11.旋转电机a，12.软管，13.旋转电机b，14.轴承a，15.齿轮a，16.齿轮b ,17.打印头供料装置，18.支架a ,19.轴承b，20.支架b ,21.螺旋旋转轴，22.旋转电机c，23.刮板，24.固定装置，25.支架c，26.连接管，27.转盘，28.固定板。
【具体实施方式】
[0017]如图1-图4所示，建筑工程墙体3D打印机系统，包括打印滑轨1、打印头2、滑轮小车
3、丝杆84、丝杆&7、电机a6、电机b5、丝母alO、丝母b9和架体;两侧的架体底部均通过支板8安装有丝杆b7，丝杆b7的上端连接有电机b5，电机b5通过电机板固定在架体上，丝杆b7上连接有丝母b9，电机a6通过电机板固定在丝母b9上，丝杆a4的底端与电机a6连接，丝杆a4上连接有丝母alO，丝母alO与滑轮小车3固定连接，两个滑轮小车3之间固定有打印滑轨1，打印滑轨1上滑动安装有打印头2;打印头2包括支架al8和固定于其顶部的支架b20，打印头供料装置17位于支架al8内，并通过支架al8底部的轴承al4和支架al8上侧部的轴承bl9与支架al8转动连接，所述打印头供料装置17内固定设有螺旋旋转轴21，螺旋旋转轴21顶端固定连接于支架b20上的旋转电机c22，螺旋旋转轴21底端穿过位于打印头供料装置17底部的齿轮al5和轴承al4，并延伸至支架al8底部，所述齿轮al5与设置在旋转电机bl3上的齿轮bl6啮合，所述旋转电机bl3固定于支架al8外底部，打印头供料装置17底部连接连接管26，所述软管12上部位于连接管26内，旋转电机all固定在支架c25的固定板28上，所述支架c25上部固定于连接管26上，所述旋转电机all连接转盘27，所述转盘27通过固定装置24固定于软管12上，软管12下端连接刮板23。
[0018]打印头2在打印滑轨1上移动打印墙体，电机b5带动丝杆b7旋转，丝杆b7带动丝母b9上升，丝母b9带动电机a6上升到设计位置时，电机b5停止旋转;再由电机a6带动丝杆a4旋转，丝杆a4带动丝母alO上升，丝母alO带动滑轮小车3上升，滑轮小车3带动打印滑轨1继续上升打印直到满足墙体设计高度处停止打印。
[0019]支架al8与支架b20连接成为框架并固定在滑轮小车3上，正常在框架范围内的打印时旋转电机all不动作使打印头处于垂直状态进行打印；当打印建筑物或构件超出框架范围时，程序控制旋转电机al 1运转，旋转电机al 1带动转盘27转动，从而带动软管12转动，使软管12运动到框架范围以外进行打印。
[0020]当打印到墙体转角时，程序控制软管12垂直沿圆弧轨迹运动，在墙体转角处打印出圆弧墙体，同时，旋转电机b 13运转，带动软管12以及软管12上的刮板23转动，刮板23的运动轨迹与打印墙体的圆弧转角相同，刮板23对墙体圆弧转角的外表面进行修整，使圆弧形墙角表面更加平整美观。
[0021]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于:包括打印滑轨(1)、打印头(2)、滑轮小车(3)、丝杆a(4)、丝杆b(7)、电机a(6)、电机b(5)、丝母a(10)、丝母b(9)和架体； 两侧的架体均安装有丝杆b(7)，丝杆b(7)的上端连接有电机b(5)，电机b(5)固定在架体上，丝杆b(7)上连接有丝母b(9)，电机a(6)固定在丝母b(9)上，丝杆a(4)的底端与电机a(6)连接，丝杆a (4)上连接有丝母a (10)，丝母a (10)与滑轮小车(3)固定连接，两个滑轮小车(3)之间固定有打印滑轨(1)，打印滑轨(1)上滑动安装有打印头(2)。2.根据权利要求1所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于:所述的打印头(2)包括支架a(18)和固定于其顶部的支架b(20)，打印头供料装置(17)位于支架a(18)内，并通过支架a(18)底部的轴承a(14)和支架a(18)上侧部的轴承b(19)与支架a(18)转动连接，所述打印头供料装置(17)内固定设有螺旋旋转轴(21)，螺旋旋转轴(21)顶端固定连接于支架b(20)上的旋转电机c(22)，螺旋旋转轴(21)底端穿过位于打印头供料装置(17)底部的齿轮a(15)和轴承a(14)，并延伸至支架a(18)底部，所述齿轮a(15)与设置在旋转电机b(13)上的齿轮b (16)啮合，所述旋转电机b (13)固定于支架a (18)外底部，打印头供料装置(17)底部连接连接管(26)，所述软管(12)上部位于连接管(26)内，旋转电机a (11)固定在支架c (25)的固定板(28)上，所述支架c(25)上部固定于连接管(26)上，所述旋转电机a( 11)连接转盘(27)，所述转盘(27)通过固定装置(24)固定于软管(12)上。3.根据权利要求1所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于:所述两侧的架体底部均通过支板(8)安装有丝杆b (7)。4.根据权利要求1所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于:所述的电机b(5)通过电机板固定在架体上。5.根据权利要求1所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于:所述的电机a(6)通过电机板固定在丝母b(9)上。6.根据权利要求2所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于:所述的软管(12)下端连接刮板(23)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种建筑工程墙体3D打印机系统，包括打印滑轨、打印头、滑轮小车、丝杆a、丝杆b、电机a、电机b、丝母a、丝母b和架体；两侧的架体均安装有丝杆b，丝杆b的上端连接有电机b，电机b固定在架体上，丝杆b上连接有丝母b，电机a固定在丝母b上，丝杆a的底端与电机a连接，丝杆a上连接有丝母a，丝母a与滑轮小车固定连接，两个滑轮小车之间固定有打印滑轨，打印滑轨上滑动安装有打印头。本实用新型仅通过一套设备就可满足楼层之间任意距离墙体的打印要求，提高了墙体强度和各项物理指标，提高了施工效率，改善了劳动环境，降低了建筑成本。
【IPC分类】E04G21/00
【公开号】CN205088957
【申请号】CN201520877773
【发明人】都书鹏, 汲广超
【申请人】都书鹏
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月5日