模块化食品保持装置的制造方法
专利名称:模块化食品保持装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及模块化食品保持装置，其具有多个可单独控制且单独配置的食品保持单元并包括：主控制器食品保持单元；第一多个从属食品保持单元，其彼此串联联接并由第一通信总线联接到主控制器食品保持单元；第一从属控制单元，其串联联接到主控制器食品保持单元，第一从属控制单元配置成从属于主控制器食品保持单元并配置成联接到其的第二多个从属食品保持单元的主控制器；及第二多个从属食品保持单元，其由第二通信总线联接到第一从属控制单元。模块化食品保持装置具有可单独配置的食品保持单元，所述模块化食品保持柜具有多个食品保持单元或箱，其可以在多种不同配置中彼此连接并分离。可以彼此独立地将各食品保持箱设定到其自身的温度。
【专利说明】
模块化食品保持装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及食品工业领域中的一种模块化食品保持装置。
【背景技术】
[0002]食品工业中利用食品加温单元(亦称为食品保持炉或食品保持箱)将预先烹饪食品保持热的状态直到它们被使用。这种炉和食品加温装置允许将预先烹饪食品单独地贮存直到需要时。通过举例，当快餐馆接收到三明治的订单时，通常将三明治组装在食品制备桌中，其中可以从食品加温单元中取出某些三明治食品的内容物(例如汉堡包)。因此，通过将预先烹饪食品贮存在食品加温单元中，而使快速三明治组装和高效订单履行成为可能。
[0003]现有技术的食品保持炉具有各种固定尺寸，但一旦被安装则不能重新配置。因此，这种固定尺寸的单元限制了食品制备布设，该食品制备布设随着时间推移会由于很多原因而变化或者必须加以修改或更改。例如，当餐馆添加或改变菜单项目时，可能需要调整食品制备布设。固定尺寸的加热单元限制了可重新配置食品制备布设的程度。
[0004]类似地，当改造餐馆厨房时，就现有的固定炉和食品加温装置而言可能不能正确地设计其尺寸以适应重新构建的厨房。这会导致必须以相当高的成本购置一个或多个新炉或加温装置或者必须采用不合意的或低效率的厨房布设。目前的食品保持箱/炉和加温单元是不可重新配置的。因此，存在更加可变的装置的需要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型涉及一种模块化食品保持装置，所述模块化食品保持装置具有多个能够单独控制且能够单独配置的食品保持单元并包括:主控制器食品保持单元;第一多个从属食品保持单元，其被彼此串联联接并且通过第一通信总线而被联接到所述主控制器食品保持单元;第一从属控制单元，其被串联联接到所述主控制器食品保持单元，所述第一从属控制单元被配置成从属于所述主控制器食品保持单元并且被配置成是联接到其的第二多个从属食品保持单元的主控制器;及第二多个从属食品保持单元，其通过第二通信总线被联接到所述第一从属控制单元。
【附图说明】
[0006]图1示出了具有四个模块化加热炉的模块化加热单元；
[0007]图2示出了处在各种不同位置的模块化加热单元；
[0008]图3描绘了可操作地经过网络连接到主控制器的若干模块化加热单元，该网络包括其它模块化加热单元、通信总线及在物理地相邻的装置之间延伸的单个询问线；
[0009]图4是用于模块化加热单元的主控制器的方框图；
[0010]图5是从属食品保持单元的方框图；
[0011]图6是扩展控制器或从属控制单元的方框图，其使主控制器能够与不同列中的从属食品保持单元进行通信；
[0012]图7是描绘用于控制例如图1和图2中所示模块化食品保持柜的方法700的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0013]图1示出了模块化加热单元100。该模块化加热单元100包括:第一基部单元104、第二基部单元105、第一顶盖106、第二顶盖107及四个模块化加热单元108、110、112和114。模块化加热单元108、110、112和114在本文中亦可互换地被称为食品保持箱108、110、112和114。
[0014]在左手侧的两个食品保持单元108、112竖直地叠加。就左手侧的两个食品保持单元108、112而言，其中下面的一个(食品保持单元112)叠加在第一基部单元104的上方并且附接到第一基部单元104。
[0015]在右手侧的两个食品保持单元110、114竖直地叠加。就右手侧的两个食品保持单元110、114而言，其中下面的一个(食品保持单元114)叠加在第二基部单元105的上方并且附接到第二基部单元105。
[0016]在为置于食品保持单元中的预先烹饪食品产品提供热能的方面，食品保持单元108、110、112和114在功能上等同于现有技术的食品保持柜。因此，食品保持单元108、110、112、114电性和机械连接到基部单元并且被覆盖。更具体地，食品保持单元108和112连接到基部单元104;食品保持单元110和114连接到基部单元105。食品保持单元108和112被第一盖106所覆盖;食品保持单元110和114被第二顶盖107所“覆盖”。然而，如图2中所示，各食品保持单元可以彼此物理地分离并且在不同的构造中重新连接。
[0017]图2是图1中所示模块化加热单元100的局部分解视图。图2示出了在本文中被称为“2父2”布置的四个食品保持单元108、110、112和114。
[0018]四个模块化加热箱108、110、112和114可以彼此分离并且在不同的物理构造中重新连接，但仍然使各单元保持不同的相应功能，只要它们的构造提供经过至少一个单元108、110、112、114到达位于基部单元104中的主控制器的电通路。通过举例，如图1中所示，这些单元中可以布置有两列和两行的模块化加热箱。还可以布置四个单元，使得存在一列的四个竖直叠加的箱或者一个水平行的四个水平对准的箱。还可以布置四个箱，使得存在一列的竖直叠加的三个箱及在另一列中的一个箱。可以在不同的构造中布置其它数量的箱/单元，只要它们都链接到基部单元104。
[0019 ]可从模块化加热单元100中的基部单元104中单独地访问并单独地控制食品保持单元108、110、112、114。该单独可访问性和单独可控制性是由唯一的网络300所提供，该网络300将食品保持单元108、110、112、114连接到基部单元104。图3中示出了网络300的拓扑结构。
[0020]本文中所使用的术语“总线”是指导线、或者电性平行的导线组，其用以两个或更多电路的共同连接。
[0021]本文中所使用的术语“查询”和“查询了”是指计算机、控制器或数据采集系统选择性地从一个或多个远处的装置或终端中请求数据或信息的过程。查询或查询的消息将导致远处的终端利用信号、消息或数据作出响应。
[0022]现在参照图3，网络300包括主控制器302，该主控制器302可操作地连接到“从属”食品保持单元的矩阵，这些“从属”食品保持单元可以被布置在各列和各行中，如图2中所示。在图3中，食品保持单元304A、306A和308A以及主控制器食品保持单元302包括第一竖直“列”310的叠加在彼此顶部上的单元。单元304A、306A和308A被主控制器302物理地支撑并且电性联接到主控制器302。
[0023]食品保持单元304A、306A和308A经由仅在主控制器302与食品保持单元304A、306A和308A之间延伸的“第一”通信总线312而通信联络地联接到主控制器。除了通过总线312联接到主控制器以外，第一单元304A还经过询问信号线330-1联接到主控制器，该询问信号线330-1可互换地被称为查询信号线。导线所连接的食品保持单元对询问信号线或查询信号线上的信号进行检测。在导线330-1至330-n上对“信号”的接收或检测，允许接收该信号的食品保持单元对传输到食品保持单元所连接通信总线上的全局查询消息作出响应。被传输到通信总线上的消息“通知”主控制器:询问信号线/查询导线所附接的食品保持单元正在等待由主控制器分配给它的地址。
[0024]仍然参照图3，第一列310中的第二食品保持单元306A经过第二询问信号线330-2而联接到第一食品保持单元304A。第一列310中的第三单元308A经过第三查询导线330-3而联接到第二单元306A。查询导线330-1、330-2和330-3不彼此连接，而是仅在食品保持单元之间延伸，如图3中所示。
[0025]图3还示出了单个水平的行305的“从属”控制单元318，该“从属”控制单元318与主控制器302侧向地相邻并且经由通信总线322而连接到主控制器302，该通信总线322仅在主控制器302与从属控制单元318、320之间延伸。
[0026]除了经由通信总线322而连接到主控制器302以外，“第一”从属控制单元318经由仅在主控制器302与第一从属控制单元318之间延伸的询问信号线330-4而连接到主控制器302。第二询问信号线330-5在第一从属控制单元318与第二从属控制单元320之间延伸。因此，单个行305包括主控制器302以及若干个水平连接的从属控制单元318、320，“从属控制单元”的命名是因为它们接收从主控制器302发送给它们的命令并相应地作出响应，但也能够针对叠加在它们上方的食品保持单元起到“主”控制器的作用。
[0027]图3中将行305描绘成延伸至主控制器302的“右侧”，但实际上可以延伸至主控制器的左侧以及同时延伸至主控制器302的左侧和右侧。列中的单元数量和行中的单元数量是设计的选择。
[0028]主控制器302对布置在“第一”竖直列310中的从属食品保持单元304A、306A和308A进行控制。对这些竖直叠加的从属食品保持单元的控制是由主控制器302所完成，该主控制器302将唯一的地址分配给每个单元304A、306A和308A因而可以利用第一通信总线312执行主控制器302与从属食品保持单元304A、306A、308A之间的双向通信，该通信总线312是常规的多点通信总线。
[0029]主控制器302通过发送在主控制器与位于主控制器上方的食品保持单元之间所交换的一系列的四条消息而检测并分配地址。被发送至食品保持单元的第一消息实际上是施加给在相邻食品保持单元之间延伸的询问信号线的直流电压。经由询问信号线330被发送至食品保持单元的直流电压导致接收该直流电压的食品保持单元“唤醒”、或者监测通信总线312。在将直流电压施加给询问信号线之后，主控制器经由通信总线312将“虚设的(dummy) ”消息传输至“未发现的”食品保持单元。在主控制器传输虚设的消息之后，主控制器经由通信总线等待响应。当主控制器接收对其虚设消息的响应时，主控制器经由总线传输地址分配消息。当地址分配消息被唤醒信号所发送到的食品保持单元接收时，食品保持单元存储包含在地址分配消息中的地址，并在此后仅使用所接收的地址进行通信联系。
[0030]在一个替代实施例中，第一消息是施加给询问信号线的直流电压。第二消息是由主控制器发送给食品保持单元的地址分配消息，询问信号线连接到该食品保持单元。从食品保持单元中被发送至主控制器的第三消息是对地址分配消息的响应，并且其证实地址分配消息被接收。
[0031]在图3中，主控制器302对食品保持单元304A进行检测，该主控制器302将直流电压施加给延伸至第一竖直相邻的食品保持单元304A的导线330-1。然后，主控制器302经由总线312广播查询消息。当接收到该查询消息时，接收直流电压的食品保持单元304A利用被发送至在总线312上方的主控制器的确认消息对该查询消息作出响应。然后，主控制器302将地址分配传输至传输确认消息的食品保持单元304。
[0032]在一个优选实施例中，被传输或施加给导线330-1的电信号是通常小于12伏特的直流电压。第一通信总线312是采用周知的RS-485通信协议的串行总线，为了简洁起见省略对RS-485通信协议的进一步描述，因为RS-485标准是周知的。下面对主到从和从到主的检测和注册过程进行描述。
[0033]除了联接到竖直叠加在其上方的食品保持单元304A-308A以外，主控制器302还经过水平相邻的从属总线控制器318和320而联接到其它列314和316的从属保持单元304B-308B和304C-308C，这些从属保持单元经过电性隔离的通信总线322而联接到主控制器302并且利用传输直流电压的收发信号导线330-4和330-5而彼此联接。
[0034]水平相邻的从属总线控制器318和320如此命名是因为它们起用于食品保持单元的总线控制器的作用，其竖直地叠加在它们的上方但“从属”于主控制器302。从属总线控制器318、320经过相应的通信总线324和326与相应“列”的从属食品保持单元304B -308B和304C-308C进行通信联系，通信总线324和326从各从属总线控制器延伸至列向取向的食品保持单元。
[0035]检测从属食品保持单元是否在特定列/行位置的能力是由一种检测食品保持单元的存在的方法所提供，该方法排除了将地址分配或提供给食品保持单元的需要，而相反地，当其被安装入网络300中并开启时使得食品保持单元能够接收唯一的分配识别。将地址分配给食品保持单元是由主控制器执行，因而主控制器可以了解被插入到沿任何通信总线312、322、324和326的任意位置中的任何食品保持单元的存在。
[0036]检测并分配地址给食品保持单元是由网络元件302-308所完成，这些网络元件302-308将电压施加到从第一网络元件延伸至第二网络元件的导线，该电压被第二网络元件的接收使能够或允许网络元件经由通信总线312、322、324或326中的一个通信总线而传输响应消息。
[0037]通过举例，主控制器302通过将电压施加给询问信号线330-1而检测从属食品保持单元的存在或不存在，该询问信号线330-1从主控制器302仅延伸至网络300中的第一竖直位置332(其中可以安装从属食品保持单元)。如果将从属食品保持单元304A安装在所述第一位置332，那么从属食品保持单元304A(已通过询问信号线330-1上的电压而被“允许”传输到总线上)将消息传输到通信总线312上。当控制器302检测到来自食品保持单元的信息时，控制器302认为来自食品保持单元的响应是在所述第一位置332存在从属食品保持单元的指示。在此后主控制器302将地址分配消息传输到通信总线312上，该地址分配消息被在第一位置332的从属食品保持单元304A所接收，这使得随后能够经由通信总线312在控制器302和从属食品保持单元304A之间进行通信，无论询问信号线330-1上的信号或电压的状态如何。地址被分配给食品保持单元，因此随后的与食品保持单元的通信不要求使用询问信号线 330-1 至 330-n。
[0038]为了检测第一列310中第二和第三从属食品保持单元的存在，在第一位置332的从属食品保持单元首先假设控制器对于可能被安装在相应第二位置334的食品保持单元306A的作用。如果在第二位置334检测到第二从属食品保持单元306A，那么在第二位置334的第二从属食品保持单元306A假设控制器对于可能被安装在相应第三位置336的食品保持单元308A的作用。
[0039]借助于从位于第二和不同询问信号线330-2上的第一位置332处的第一从属单元304A所传输出的电压信号，而确定在列310中逻辑上相邻的第二位置334存在或不存在第二食品保持单元，询问信号线330-2仅在第一列310中的第一和第二位置332、334之间延伸。施加给询问信号线的直流电压可互换地被称为第一类型的消息或信号或者简单地称为“第一消息”。这适用于对由主控制器302发送至第一从属单元304A的命令产生响应的第二询问信号线330-2。
[0040]在由第一从属单元将“第一类型的消息”传输至第二位置334之后，主控制器302将虚设的“查询”消息发送到总线312上。如果第二从属单元306A存在，那么其将对查询消息作出响应，因为第一类型消息使能或者授权第二从属单元306A对主控制器的查询消息作出响应。第二从属单元306A对查询消息的响应也被发送到通信总线312上。
[0041 ]当主控制器302检测到对来自在第二竖直位置334的第二从属食品保持单元306A的其查询消息的响应时，主控制器302认为在第二位置334存在食品保持单元。在此后主控制器302将传输第三消息，该第三消息是被传输至位于在主控制器302上方的第二位置334的第二从属食品保持单元306A的地址分配消息。被传输到总线312上的地址分配消息包含唯一的地址，该唯一的地址被第二从属食品保持单元306A用于随后的通信。如果主控制器302未接收到来自第二位置334的响应，那么主控制器302则认为第二位置334未被占用。
[0042]响应于从属食品保持单元接收到查询消息或信号而由从属食品保持单元发送至主控制器302的信息，在本文中可互换地被称为地址分配请求消息以及地址请求消息。如果在经由询问信号线传输第一类型信号并经由总线查询消息之后主控制器302未接收到地址请求，那么主控制器302认为第一类型信号所发送到的位置是未被占用的。
[0043]当从属控制单元318接收到来自主控制器302的地址时，在此后从属控制单元318变成针对食品保持单元304B、306B、308B等的伪主控制器，其竖直叠加在从属控制单元318的上方并且经由询问信号线330-7、330-9、330-11及第三通信总线324而通信联络地连接到从属控制单元318，该第三通信总线324在从属控制单元318与第二列314中的全部竖直叠加的食品保持单元之间延伸。
[0044]为了检测从属控制单元318、320是否可能存在于相邻的竖直列314、316中，主控制器302首先经由从主控制器302延伸至侧向相邻的从属控制单元318的询问信号线330-4而施加或传输第一类型消息，该侧向相邻的从属控制单元318进而能够同时竖直地和水平地进行通信联系，如在上文和下文中所述。正如主控制器302对位于主控制器302上方的从属保持单元的作用，在将第一类型消息提供给询问信号线330-4之后，主控制器302经由在主控制器302与从属控制单元318、320之间延伸的第二通信总线322而传输虚设的查询消息。如果在第一侧向相邻的位置340处存在从属控制单元318，那么在所述位置的从属控制单元318将经由第二通信总线322而将地址请求消息传输至主控制器302从而对查询消息作出响应。当来自从属控制单元318的地址请求消息被主控制器302所接收时，主控制器302将再次经由通信总线322而将地址分配消息传输至从属控制单元318。当接收到地址分配消息时，在此后从属控制单元318将起到针对食品保持单元的“主”控制器的作用，所述食品保持单元位于从属控制单元318上方且包括第二列314的食品保持单元。
[0045]对第二列314中的食品保持单元304B、306B、308B的检测以及将地址分配给这些食品保持单元是由主控制器302利用上面关于主控制器302及第一列310中的食品保持单元304A、306A、308A所描述的过程/方法而实施。从属控制单元318、320不分配地址而且它们也不检测在它们上方的食品保持单元。通过主控制器302经由其在第二通信总线322上被传输至从属控制单元318的消息而将地址分配给食品保持单元304B、306B和308B，该从属控制单元318将消息传递到第三通信总线324上。
[0046]对第三列316的食品保持单元304C、306C和308C中的食品保持单元的检测以及将唯一地址分配给这些食品保持单元，是以在第二列314中对食品保持单元304B、306B和308B进行检测并将地址分配给它们的同样方式而实施。因此，为了简洁起见，而省略对第三列316的过程的描述。
[0047]图4是图3中所示主控制器302的方框图。具有共同地位于相同半导体芯片体404上的非暂时性存储装置403的信号-芯片微控制器402执行存储在“芯片上”存储器403中的程序指令。这些指令导致处理器402执行各种操作以检测逻辑上相邻的食品保持单元的存在并经由一条或多条通信总线与这些食品保持单元进行通信联系。
[0048]处理器402还经过常规的地址/数据/控制总线408而电性联接到存储装置(通常是EEPROM 406)。系统配置数据(例如菜单和设置)被存储在存储装置406中。
[0049]处理器402被联接到两个RS-485收发器410和412，这些收发器410和412经过相应的端口 414和416被联接到处理器402。第一 RS-485收发器410经过符合RS-485的通信总线420和询问信号线421而联接到列相邻的从属模块418，即在相同列310中的从属模块。
[0050]第二RS-485收发器412经过可以对其施加电压的询问信号线426及符合RS-485的总线424被联接到从属控制单元422(亦称为扩展基部422)。
[0051]图5是从属食品保持单元500的方框图。这种食品保持单元将会位于并操作于图3中的位置304-308中的一个位置。它是由借助于通信总线504和询问信号线506而联接到网络300中的主控制器302或“以前模块”的微控制器502所构成，经由询问信号线506将前述“第一类型消息”传输至用于从属食品保持单元500的处理器502。
[0052]附图标记506A代表连接到微控制器502的输入端子的进入的询问信号线或线路。506B代表引出的询问信号线或线路，通过该信号线或线路从属食品保持单元500可以维持“下一个模块”的进入的询问信号线。518确认RS-485收发器，其允许微控制器502经由总线504进彳丁通彳目联系。
[0053]模块化加热单元100中的各从属食品保持单元500具备触摸感应控制面板508A/510A和508B/510B及显示板5KL508A与510A的组合组件包括用于食品保持单元500的面朝前的控制面板，即在食品保持单元500前侧的控制面板。508B和510B的组合组件代表面朝后的控制面板。微控制器502控制上和下加热元件512、514以维持由主控制器302分配给单元500的所需温度。
[0054]半导体温度传感器516A和516B(优选地具体化为具有p-n结的双极结型晶体管，其机械联接到加热元件、其电流是温度依赖性的)使处理器502能够监测食品保持单元500中的温度并且分别施加或者减小施加给上加热器512和下加热器514的电流。
[0055]图6是扩展控制器或从属控制单元600的方框图，其当被安装在图3中所示的网络中时使主控制器302能够与不同列314和316中的从属食品保持单元进行通信联系。扩展控制器600包括联接到RS-485收发器604的处理器602，其将处理器602联接到常规的地址/数据/控制总线606。收发器604联接到通信总线322。第二 RS-485收发器608使处理器602能够与列中的位于扩展控制器600 “上方”的从属食品保持单元进行通信联系。
[0056]在图6中，附图标记“612”标示进入的信号线，经由该进入的信号线将前述第一类型消息发送至从属控制单元600。附图标记“614”标示引出的信号线，从属控制单元600经由该引出的信号线可以将“第一类型消息”发送至在由从属控制单元600向上延伸的列中的第一竖直单元。附图标记“616”标示引出的信号线，从属控制单元600经由该引出的信号线可以将“第一类型消息”发送至水平相邻的从属控制单元。
[0057]图7是描绘用于提供模块化食品保持柜的方法700的步骤的流程图，例如图1和图2中所示的并且其应用网络(例如图3中所示的网络)，该网络能够在不同配置中检测并控制彼此连接的食品保持单元。在第一步骤702中，经由在控制器与可能安装装置的位置之间延伸的单个导线或线而传输“第一类型消息”。在一个优选实施例中，这种消息仅仅是施加给导线的直流电压。然而，在一个替代施例中，这种信号可以仅仅是交流电压，作为设计选择可以选择该交流电压的量值和频率。还可以传输串行数据。如上所述，第一类型消息向接收的食品保持单元提供“许可”，以便传输到通信总线上。
[0058]在经由将控制器连接到从属单元位置的导线而传输“第一类型”的消息之后，在下一步骤704，从主控制器中传输出查询消息。该查询消息实质上是经由从主控制器延伸至模块化加热柜中的所有从属位置的通信总线上所传输的唤醒消息。如果存在从属单元，那么当在步骤706经由第一导线而施加电压并检测查询消息时，在步骤710中从属单元将通过将地址请求消息传输至控制器而对在步骤704中所发送的查询消息作出响应。当控制器接收到地址请求消息时，在步骤711中主控制器将唯一的地址传输至请求地址的从属单元。地址分配消息将被处理器存储在从属单元中，并且在此后被从属单元和控制器使用，以在这两个装置之间进行通信联系。
[0059]再次参照步骤706，如果未接收到对查询消息的响应，那么在步骤712和714中对计时器/计数器进行检查，以判断响应是否可能仍然会到来。如果在限定的时间段内未接收到响应，那么中断进行通信联系的另外尝试并且主控制器不再试图与在此位置的从属单元进行通信连接。
[0060]本领域普通技术人员将认识到图3示出了借助于在电学上和机械上相邻的食品保持单元之间延伸的单个询问信号线而彼此串联地电性连接的从属控制单元，如图3中所示。因此，每个从属食品保持单元具有从彼此之中延伸出的单个信号询问线。每个从属食品保持单元还具有在它与控制器之间延伸的通信总线。本领域普通技术人员还将认识到，形成各列的食品保持单元的食品保持单元借助于在上述主控制器与从属食品保持单元之间延伸的上述询问信号线而串联地电性连接。
[0061]各种通信总线还被彼此电性隔离。第一通信总线从控制器延伸至第一列的从属食品保持单元。第二通信总线从控制器延伸至位于从属食品保持单元的彼此竖直列底部的每个双模式从属控制器。第三通信总线和第四通信总线在各列中竖直地延伸。各种通信总线彼此电性隔离，但在替代实施例中，单个通信总线可以被引导至在图3中所示矩阵中的每个位置。
[0062]计算机网络领域的普通技术人员已知媒体访问控制地址(MAC地址)是被分配给用于物理网络上的通信的各网络接口的唯一标识符。MAC地址被用作用于大多数IEEE802网络技术以及以太网的网络地址。它们使网络上的各装置能够单独地进行通信联系。
[0063]上述的方法和装置使得能够经由总线而唯一地访问并控制模块化食品保持柜中的食品保持单元，而不需要用唯一的硬件地址(例如MAC地址)来制造或建立食品保持单元。相反，这些食品保持单元是在没有预先分配给它们的地址的情况下而制造。相反，每次将唯一地址安装入模块化保持柜中时，给食品保持单元分配在功能上等同于MAC地址的唯一地址。在此后，每当把唯一地址安装入模块化柜中时，可以给食品保持单元重新分配新地址。因此，根据需要这些食品保持单元可以重新配置并且在不同的配置中重新使用。
[0064]前面的描述只是为了说明的目的。本实用新型的真实范围陈述于所附权利要求中。
【主权项】
1.一种模块化食品保持装置，所述模块化食品保持装置具有多个能够单独控制且能够单独配置的食品保持单元并包括: 主控制器食品保持单元； 第一多个从属食品保持单元，其被彼此串联联接并且通过第一通信总线而被联接到所述主控制器食品保持单元； 第一从属控制单元，其被串联联接到所述主控制器食品保持单元，所述第一从属控制单元被配置成从属于所述主控制器食品保持单元并且被配置成是联接到其的第二多个从属食品保持单元的主控制器;及 第二多个从属食品保持单元，其通过第二通信总线被联接到所述第一从属控制单元。2.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第一和第二通信总线彼此电性隔离。3.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，食品保持单元被配置成经由第一输入端口接收第一消息、经由第二输入端口接收识别分配消息，并且另外地被配置成从第一输出端口输出第一消息，所述第一输入端口与第一输出端口彼此电性隔离。4.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第一和第二通信总线包括第一和第二电性平行的导体。5.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第一多个从属食品保持单元通过在电性相邻的食品保持单元之间延伸的导线而彼此串联地电性连接，第一导线被连接在第一和第二从属食品保持单元之间，第二导线被连接在所述第二从属食品保持单元和第三从属食品保持单元之间，所述第一导线和第二导线彼此电性隔离。6.如权利要求5所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第二多个从属食品保持单元通过在电性相邻的食品保持单元之间延伸的导线而彼此串联地电性连接，第三导线被连接在所述第二多个从属食品保持单元中的第一和第二从属食品保持单元之间，第四导线被连接在所述第二多个从属食品保持单元中的所述第二和第三从属食品保持单元之间，所述第三和第四导线彼此电性隔离并且与所述第一和第二导线电性隔离。7.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，还包括: 第二从属控制单元，其被串联联接到所述第一从属控制单元;及 第三多个食品保持单元，其通过第三通信总线而被联接到所述第二从属控制单元，所述第三通信总线与所述第一和第二通信总线电性隔离。8.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第一通信总线、所述第二通信总线和第三通信总线彼此电性隔离。9.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述模块化食品保持装置包括主控制器和多个从属控制器，每个从属控制器都是在每个从属控制器和所述模块化食品保持装置之间延伸的相应总线的总线控制器。
【文档编号】A47J39/02GK205729157SQ201520313246
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2015年5月15日
【发明人】D.A.贝措尔德, D.E.佩顿
【申请人】普林斯卡思特有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及模块化食品保持装置，其具有多个可单独控制且单独配置的食品保持单元并包括：主控制器食品保持单元；第一多个从属食品保持单元，其彼此串联联接并由第一通信总线联接到主控制器食品保持单元；第一从属控制单元，其串联联接到主控制器食品保持单元，第一从属控制单元配置成从属于主控制器食品保持单元并配置成联接到其的第二多个从属食品保持单元的主控制器；及第二多个从属食品保持单元，其由第二通信总线联接到第一从属控制单元。模块化食品保持装置具有可单独配置的食品保持单元，所述模块化食品保持柜具有多个食品保持单元或箱，其可以在多种不同配置中彼此连接并分离。可以彼此独立地将各食品保持箱设定到其自身的温度。
【专利说明】
模块化食品保持装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及食品工业领域中的一种模块化食品保持装置。
【背景技术】
[0002]食品工业中利用食品加温单元(亦称为食品保持炉或食品保持箱)将预先烹饪食品保持热的状态直到它们被使用。这种炉和食品加温装置允许将预先烹饪食品单独地贮存直到需要时。通过举例，当快餐馆接收到三明治的订单时，通常将三明治组装在食品制备桌中，其中可以从食品加温单元中取出某些三明治食品的内容物(例如汉堡包)。因此，通过将预先烹饪食品贮存在食品加温单元中，而使快速三明治组装和高效订单履行成为可能。
[0003]现有技术的食品保持炉具有各种固定尺寸，但一旦被安装则不能重新配置。因此，这种固定尺寸的单元限制了食品制备布设，该食品制备布设随着时间推移会由于很多原因而变化或者必须加以修改或更改。例如，当餐馆添加或改变菜单项目时，可能需要调整食品制备布设。固定尺寸的加热单元限制了可重新配置食品制备布设的程度。
[0004]类似地，当改造餐馆厨房时，就现有的固定炉和食品加温装置而言可能不能正确地设计其尺寸以适应重新构建的厨房。这会导致必须以相当高的成本购置一个或多个新炉或加温装置或者必须采用不合意的或低效率的厨房布设。目前的食品保持箱/炉和加温单元是不可重新配置的。因此，存在更加可变的装置的需要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型涉及一种模块化食品保持装置，所述模块化食品保持装置具有多个能够单独控制且能够单独配置的食品保持单元并包括:主控制器食品保持单元;第一多个从属食品保持单元，其被彼此串联联接并且通过第一通信总线而被联接到所述主控制器食品保持单元;第一从属控制单元，其被串联联接到所述主控制器食品保持单元，所述第一从属控制单元被配置成从属于所述主控制器食品保持单元并且被配置成是联接到其的第二多个从属食品保持单元的主控制器;及第二多个从属食品保持单元，其通过第二通信总线被联接到所述第一从属控制单元。
【附图说明】
[0006]图1示出了具有四个模块化加热炉的模块化加热单元；
[0007]图2示出了处在各种不同位置的模块化加热单元；
[0008]图3描绘了可操作地经过网络连接到主控制器的若干模块化加热单元，该网络包括其它模块化加热单元、通信总线及在物理地相邻的装置之间延伸的单个询问线；
[0009]图4是用于模块化加热单元的主控制器的方框图；
[0010]图5是从属食品保持单元的方框图；
[0011]图6是扩展控制器或从属控制单元的方框图，其使主控制器能够与不同列中的从属食品保持单元进行通信；
[0012]图7是描绘用于控制例如图1和图2中所示模块化食品保持柜的方法700的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0013]图1示出了模块化加热单元100。该模块化加热单元100包括:第一基部单元104、第二基部单元105、第一顶盖106、第二顶盖107及四个模块化加热单元108、110、112和114。模块化加热单元108、110、112和114在本文中亦可互换地被称为食品保持箱108、110、112和114。
[0014]在左手侧的两个食品保持单元108、112竖直地叠加。就左手侧的两个食品保持单元108、112而言，其中下面的一个(食品保持单元112)叠加在第一基部单元104的上方并且附接到第一基部单元104。
[0015]在右手侧的两个食品保持单元110、114竖直地叠加。就右手侧的两个食品保持单元110、114而言，其中下面的一个(食品保持单元114)叠加在第二基部单元105的上方并且附接到第二基部单元105。
[0016]在为置于食品保持单元中的预先烹饪食品产品提供热能的方面，食品保持单元108、110、112和114在功能上等同于现有技术的食品保持柜。因此，食品保持单元108、110、112、114电性和机械连接到基部单元并且被覆盖。更具体地，食品保持单元108和112连接到基部单元104;食品保持单元110和114连接到基部单元105。食品保持单元108和112被第一盖106所覆盖;食品保持单元110和114被第二顶盖107所“覆盖”。然而，如图2中所示，各食品保持单元可以彼此物理地分离并且在不同的构造中重新连接。
[0017]图2是图1中所示模块化加热单元100的局部分解视图。图2示出了在本文中被称为“2父2”布置的四个食品保持单元108、110、112和114。
[0018]四个模块化加热箱108、110、112和114可以彼此分离并且在不同的物理构造中重新连接，但仍然使各单元保持不同的相应功能，只要它们的构造提供经过至少一个单元108、110、112、114到达位于基部单元104中的主控制器的电通路。通过举例，如图1中所示，这些单元中可以布置有两列和两行的模块化加热箱。还可以布置四个单元，使得存在一列的四个竖直叠加的箱或者一个水平行的四个水平对准的箱。还可以布置四个箱，使得存在一列的竖直叠加的三个箱及在另一列中的一个箱。可以在不同的构造中布置其它数量的箱/单元，只要它们都链接到基部单元104。
[0019 ]可从模块化加热单元100中的基部单元104中单独地访问并单独地控制食品保持单元108、110、112、114。该单独可访问性和单独可控制性是由唯一的网络300所提供，该网络300将食品保持单元108、110、112、114连接到基部单元104。图3中示出了网络300的拓扑结构。
[0020]本文中所使用的术语“总线”是指导线、或者电性平行的导线组，其用以两个或更多电路的共同连接。
[0021]本文中所使用的术语“查询”和“查询了”是指计算机、控制器或数据采集系统选择性地从一个或多个远处的装置或终端中请求数据或信息的过程。查询或查询的消息将导致远处的终端利用信号、消息或数据作出响应。
[0022]现在参照图3，网络300包括主控制器302，该主控制器302可操作地连接到“从属”食品保持单元的矩阵，这些“从属”食品保持单元可以被布置在各列和各行中，如图2中所示。在图3中，食品保持单元304A、306A和308A以及主控制器食品保持单元302包括第一竖直“列”310的叠加在彼此顶部上的单元。单元304A、306A和308A被主控制器302物理地支撑并且电性联接到主控制器302。
[0023]食品保持单元304A、306A和308A经由仅在主控制器302与食品保持单元304A、306A和308A之间延伸的“第一”通信总线312而通信联络地联接到主控制器。除了通过总线312联接到主控制器以外，第一单元304A还经过询问信号线330-1联接到主控制器，该询问信号线330-1可互换地被称为查询信号线。导线所连接的食品保持单元对询问信号线或查询信号线上的信号进行检测。在导线330-1至330-n上对“信号”的接收或检测，允许接收该信号的食品保持单元对传输到食品保持单元所连接通信总线上的全局查询消息作出响应。被传输到通信总线上的消息“通知”主控制器:询问信号线/查询导线所附接的食品保持单元正在等待由主控制器分配给它的地址。
[0024]仍然参照图3，第一列310中的第二食品保持单元306A经过第二询问信号线330-2而联接到第一食品保持单元304A。第一列310中的第三单元308A经过第三查询导线330-3而联接到第二单元306A。查询导线330-1、330-2和330-3不彼此连接，而是仅在食品保持单元之间延伸，如图3中所示。
[0025]图3还示出了单个水平的行305的“从属”控制单元318，该“从属”控制单元318与主控制器302侧向地相邻并且经由通信总线322而连接到主控制器302，该通信总线322仅在主控制器302与从属控制单元318、320之间延伸。
[0026]除了经由通信总线322而连接到主控制器302以外，“第一”从属控制单元318经由仅在主控制器302与第一从属控制单元318之间延伸的询问信号线330-4而连接到主控制器302。第二询问信号线330-5在第一从属控制单元318与第二从属控制单元320之间延伸。因此，单个行305包括主控制器302以及若干个水平连接的从属控制单元318、320，“从属控制单元”的命名是因为它们接收从主控制器302发送给它们的命令并相应地作出响应，但也能够针对叠加在它们上方的食品保持单元起到“主”控制器的作用。
[0027]图3中将行305描绘成延伸至主控制器302的“右侧”，但实际上可以延伸至主控制器的左侧以及同时延伸至主控制器302的左侧和右侧。列中的单元数量和行中的单元数量是设计的选择。
[0028]主控制器302对布置在“第一”竖直列310中的从属食品保持单元304A、306A和308A进行控制。对这些竖直叠加的从属食品保持单元的控制是由主控制器302所完成，该主控制器302将唯一的地址分配给每个单元304A、306A和308A因而可以利用第一通信总线312执行主控制器302与从属食品保持单元304A、306A、308A之间的双向通信，该通信总线312是常规的多点通信总线。
[0029]主控制器302通过发送在主控制器与位于主控制器上方的食品保持单元之间所交换的一系列的四条消息而检测并分配地址。被发送至食品保持单元的第一消息实际上是施加给在相邻食品保持单元之间延伸的询问信号线的直流电压。经由询问信号线330被发送至食品保持单元的直流电压导致接收该直流电压的食品保持单元“唤醒”、或者监测通信总线312。在将直流电压施加给询问信号线之后，主控制器经由通信总线312将“虚设的(dummy) ”消息传输至“未发现的”食品保持单元。在主控制器传输虚设的消息之后，主控制器经由通信总线等待响应。当主控制器接收对其虚设消息的响应时，主控制器经由总线传输地址分配消息。当地址分配消息被唤醒信号所发送到的食品保持单元接收时，食品保持单元存储包含在地址分配消息中的地址，并在此后仅使用所接收的地址进行通信联系。
[0030]在一个替代实施例中，第一消息是施加给询问信号线的直流电压。第二消息是由主控制器发送给食品保持单元的地址分配消息，询问信号线连接到该食品保持单元。从食品保持单元中被发送至主控制器的第三消息是对地址分配消息的响应，并且其证实地址分配消息被接收。
[0031]在图3中，主控制器302对食品保持单元304A进行检测，该主控制器302将直流电压施加给延伸至第一竖直相邻的食品保持单元304A的导线330-1。然后，主控制器302经由总线312广播查询消息。当接收到该查询消息时，接收直流电压的食品保持单元304A利用被发送至在总线312上方的主控制器的确认消息对该查询消息作出响应。然后，主控制器302将地址分配传输至传输确认消息的食品保持单元304。
[0032]在一个优选实施例中，被传输或施加给导线330-1的电信号是通常小于12伏特的直流电压。第一通信总线312是采用周知的RS-485通信协议的串行总线，为了简洁起见省略对RS-485通信协议的进一步描述，因为RS-485标准是周知的。下面对主到从和从到主的检测和注册过程进行描述。
[0033]除了联接到竖直叠加在其上方的食品保持单元304A-308A以外，主控制器302还经过水平相邻的从属总线控制器318和320而联接到其它列314和316的从属保持单元304B-308B和304C-308C，这些从属保持单元经过电性隔离的通信总线322而联接到主控制器302并且利用传输直流电压的收发信号导线330-4和330-5而彼此联接。
[0034]水平相邻的从属总线控制器318和320如此命名是因为它们起用于食品保持单元的总线控制器的作用，其竖直地叠加在它们的上方但“从属”于主控制器302。从属总线控制器318、320经过相应的通信总线324和326与相应“列”的从属食品保持单元304B -308B和304C-308C进行通信联系，通信总线324和326从各从属总线控制器延伸至列向取向的食品保持单元。
[0035]检测从属食品保持单元是否在特定列/行位置的能力是由一种检测食品保持单元的存在的方法所提供，该方法排除了将地址分配或提供给食品保持单元的需要，而相反地，当其被安装入网络300中并开启时使得食品保持单元能够接收唯一的分配识别。将地址分配给食品保持单元是由主控制器执行，因而主控制器可以了解被插入到沿任何通信总线312、322、324和326的任意位置中的任何食品保持单元的存在。
[0036]检测并分配地址给食品保持单元是由网络元件302-308所完成，这些网络元件302-308将电压施加到从第一网络元件延伸至第二网络元件的导线，该电压被第二网络元件的接收使能够或允许网络元件经由通信总线312、322、324或326中的一个通信总线而传输响应消息。
[0037]通过举例，主控制器302通过将电压施加给询问信号线330-1而检测从属食品保持单元的存在或不存在，该询问信号线330-1从主控制器302仅延伸至网络300中的第一竖直位置332(其中可以安装从属食品保持单元)。如果将从属食品保持单元304A安装在所述第一位置332，那么从属食品保持单元304A(已通过询问信号线330-1上的电压而被“允许”传输到总线上)将消息传输到通信总线312上。当控制器302检测到来自食品保持单元的信息时，控制器302认为来自食品保持单元的响应是在所述第一位置332存在从属食品保持单元的指示。在此后主控制器302将地址分配消息传输到通信总线312上，该地址分配消息被在第一位置332的从属食品保持单元304A所接收，这使得随后能够经由通信总线312在控制器302和从属食品保持单元304A之间进行通信，无论询问信号线330-1上的信号或电压的状态如何。地址被分配给食品保持单元，因此随后的与食品保持单元的通信不要求使用询问信号线 330-1 至 330-n。
[0038]为了检测第一列310中第二和第三从属食品保持单元的存在，在第一位置332的从属食品保持单元首先假设控制器对于可能被安装在相应第二位置334的食品保持单元306A的作用。如果在第二位置334检测到第二从属食品保持单元306A，那么在第二位置334的第二从属食品保持单元306A假设控制器对于可能被安装在相应第三位置336的食品保持单元308A的作用。
[0039]借助于从位于第二和不同询问信号线330-2上的第一位置332处的第一从属单元304A所传输出的电压信号，而确定在列310中逻辑上相邻的第二位置334存在或不存在第二食品保持单元，询问信号线330-2仅在第一列310中的第一和第二位置332、334之间延伸。施加给询问信号线的直流电压可互换地被称为第一类型的消息或信号或者简单地称为“第一消息”。这适用于对由主控制器302发送至第一从属单元304A的命令产生响应的第二询问信号线330-2。
[0040]在由第一从属单元将“第一类型的消息”传输至第二位置334之后，主控制器302将虚设的“查询”消息发送到总线312上。如果第二从属单元306A存在，那么其将对查询消息作出响应，因为第一类型消息使能或者授权第二从属单元306A对主控制器的查询消息作出响应。第二从属单元306A对查询消息的响应也被发送到通信总线312上。
[0041 ]当主控制器302检测到对来自在第二竖直位置334的第二从属食品保持单元306A的其查询消息的响应时，主控制器302认为在第二位置334存在食品保持单元。在此后主控制器302将传输第三消息，该第三消息是被传输至位于在主控制器302上方的第二位置334的第二从属食品保持单元306A的地址分配消息。被传输到总线312上的地址分配消息包含唯一的地址，该唯一的地址被第二从属食品保持单元306A用于随后的通信。如果主控制器302未接收到来自第二位置334的响应，那么主控制器302则认为第二位置334未被占用。
[0042]响应于从属食品保持单元接收到查询消息或信号而由从属食品保持单元发送至主控制器302的信息，在本文中可互换地被称为地址分配请求消息以及地址请求消息。如果在经由询问信号线传输第一类型信号并经由总线查询消息之后主控制器302未接收到地址请求，那么主控制器302认为第一类型信号所发送到的位置是未被占用的。
[0043]当从属控制单元318接收到来自主控制器302的地址时，在此后从属控制单元318变成针对食品保持单元304B、306B、308B等的伪主控制器，其竖直叠加在从属控制单元318的上方并且经由询问信号线330-7、330-9、330-11及第三通信总线324而通信联络地连接到从属控制单元318，该第三通信总线324在从属控制单元318与第二列314中的全部竖直叠加的食品保持单元之间延伸。
[0044]为了检测从属控制单元318、320是否可能存在于相邻的竖直列314、316中，主控制器302首先经由从主控制器302延伸至侧向相邻的从属控制单元318的询问信号线330-4而施加或传输第一类型消息，该侧向相邻的从属控制单元318进而能够同时竖直地和水平地进行通信联系，如在上文和下文中所述。正如主控制器302对位于主控制器302上方的从属保持单元的作用，在将第一类型消息提供给询问信号线330-4之后，主控制器302经由在主控制器302与从属控制单元318、320之间延伸的第二通信总线322而传输虚设的查询消息。如果在第一侧向相邻的位置340处存在从属控制单元318，那么在所述位置的从属控制单元318将经由第二通信总线322而将地址请求消息传输至主控制器302从而对查询消息作出响应。当来自从属控制单元318的地址请求消息被主控制器302所接收时，主控制器302将再次经由通信总线322而将地址分配消息传输至从属控制单元318。当接收到地址分配消息时，在此后从属控制单元318将起到针对食品保持单元的“主”控制器的作用，所述食品保持单元位于从属控制单元318上方且包括第二列314的食品保持单元。
[0045]对第二列314中的食品保持单元304B、306B、308B的检测以及将地址分配给这些食品保持单元是由主控制器302利用上面关于主控制器302及第一列310中的食品保持单元304A、306A、308A所描述的过程/方法而实施。从属控制单元318、320不分配地址而且它们也不检测在它们上方的食品保持单元。通过主控制器302经由其在第二通信总线322上被传输至从属控制单元318的消息而将地址分配给食品保持单元304B、306B和308B，该从属控制单元318将消息传递到第三通信总线324上。
[0046]对第三列316的食品保持单元304C、306C和308C中的食品保持单元的检测以及将唯一地址分配给这些食品保持单元，是以在第二列314中对食品保持单元304B、306B和308B进行检测并将地址分配给它们的同样方式而实施。因此，为了简洁起见，而省略对第三列316的过程的描述。
[0047]图4是图3中所示主控制器302的方框图。具有共同地位于相同半导体芯片体404上的非暂时性存储装置403的信号-芯片微控制器402执行存储在“芯片上”存储器403中的程序指令。这些指令导致处理器402执行各种操作以检测逻辑上相邻的食品保持单元的存在并经由一条或多条通信总线与这些食品保持单元进行通信联系。
[0048]处理器402还经过常规的地址/数据/控制总线408而电性联接到存储装置(通常是EEPROM 406)。系统配置数据(例如菜单和设置)被存储在存储装置406中。
[0049]处理器402被联接到两个RS-485收发器410和412，这些收发器410和412经过相应的端口 414和416被联接到处理器402。第一 RS-485收发器410经过符合RS-485的通信总线420和询问信号线421而联接到列相邻的从属模块418，即在相同列310中的从属模块。
[0050]第二RS-485收发器412经过可以对其施加电压的询问信号线426及符合RS-485的总线424被联接到从属控制单元422(亦称为扩展基部422)。
[0051]图5是从属食品保持单元500的方框图。这种食品保持单元将会位于并操作于图3中的位置304-308中的一个位置。它是由借助于通信总线504和询问信号线506而联接到网络300中的主控制器302或“以前模块”的微控制器502所构成，经由询问信号线506将前述“第一类型消息”传输至用于从属食品保持单元500的处理器502。
[0052]附图标记506A代表连接到微控制器502的输入端子的进入的询问信号线或线路。506B代表引出的询问信号线或线路，通过该信号线或线路从属食品保持单元500可以维持“下一个模块”的进入的询问信号线。518确认RS-485收发器，其允许微控制器502经由总线504进彳丁通彳目联系。
[0053]模块化加热单元100中的各从属食品保持单元500具备触摸感应控制面板508A/510A和508B/510B及显示板5KL508A与510A的组合组件包括用于食品保持单元500的面朝前的控制面板，即在食品保持单元500前侧的控制面板。508B和510B的组合组件代表面朝后的控制面板。微控制器502控制上和下加热元件512、514以维持由主控制器302分配给单元500的所需温度。
[0054]半导体温度传感器516A和516B(优选地具体化为具有p-n结的双极结型晶体管，其机械联接到加热元件、其电流是温度依赖性的)使处理器502能够监测食品保持单元500中的温度并且分别施加或者减小施加给上加热器512和下加热器514的电流。
[0055]图6是扩展控制器或从属控制单元600的方框图，其当被安装在图3中所示的网络中时使主控制器302能够与不同列314和316中的从属食品保持单元进行通信联系。扩展控制器600包括联接到RS-485收发器604的处理器602，其将处理器602联接到常规的地址/数据/控制总线606。收发器604联接到通信总线322。第二 RS-485收发器608使处理器602能够与列中的位于扩展控制器600 “上方”的从属食品保持单元进行通信联系。
[0056]在图6中，附图标记“612”标示进入的信号线，经由该进入的信号线将前述第一类型消息发送至从属控制单元600。附图标记“614”标示引出的信号线，从属控制单元600经由该引出的信号线可以将“第一类型消息”发送至在由从属控制单元600向上延伸的列中的第一竖直单元。附图标记“616”标示引出的信号线，从属控制单元600经由该引出的信号线可以将“第一类型消息”发送至水平相邻的从属控制单元。
[0057]图7是描绘用于提供模块化食品保持柜的方法700的步骤的流程图，例如图1和图2中所示的并且其应用网络(例如图3中所示的网络)，该网络能够在不同配置中检测并控制彼此连接的食品保持单元。在第一步骤702中，经由在控制器与可能安装装置的位置之间延伸的单个导线或线而传输“第一类型消息”。在一个优选实施例中，这种消息仅仅是施加给导线的直流电压。然而，在一个替代施例中，这种信号可以仅仅是交流电压，作为设计选择可以选择该交流电压的量值和频率。还可以传输串行数据。如上所述，第一类型消息向接收的食品保持单元提供“许可”，以便传输到通信总线上。
[0058]在经由将控制器连接到从属单元位置的导线而传输“第一类型”的消息之后，在下一步骤704，从主控制器中传输出查询消息。该查询消息实质上是经由从主控制器延伸至模块化加热柜中的所有从属位置的通信总线上所传输的唤醒消息。如果存在从属单元，那么当在步骤706经由第一导线而施加电压并检测查询消息时，在步骤710中从属单元将通过将地址请求消息传输至控制器而对在步骤704中所发送的查询消息作出响应。当控制器接收到地址请求消息时，在步骤711中主控制器将唯一的地址传输至请求地址的从属单元。地址分配消息将被处理器存储在从属单元中，并且在此后被从属单元和控制器使用，以在这两个装置之间进行通信联系。
[0059]再次参照步骤706，如果未接收到对查询消息的响应，那么在步骤712和714中对计时器/计数器进行检查，以判断响应是否可能仍然会到来。如果在限定的时间段内未接收到响应，那么中断进行通信联系的另外尝试并且主控制器不再试图与在此位置的从属单元进行通信连接。
[0060]本领域普通技术人员将认识到图3示出了借助于在电学上和机械上相邻的食品保持单元之间延伸的单个询问信号线而彼此串联地电性连接的从属控制单元，如图3中所示。因此，每个从属食品保持单元具有从彼此之中延伸出的单个信号询问线。每个从属食品保持单元还具有在它与控制器之间延伸的通信总线。本领域普通技术人员还将认识到，形成各列的食品保持单元的食品保持单元借助于在上述主控制器与从属食品保持单元之间延伸的上述询问信号线而串联地电性连接。
[0061]各种通信总线还被彼此电性隔离。第一通信总线从控制器延伸至第一列的从属食品保持单元。第二通信总线从控制器延伸至位于从属食品保持单元的彼此竖直列底部的每个双模式从属控制器。第三通信总线和第四通信总线在各列中竖直地延伸。各种通信总线彼此电性隔离，但在替代实施例中，单个通信总线可以被引导至在图3中所示矩阵中的每个位置。
[0062]计算机网络领域的普通技术人员已知媒体访问控制地址(MAC地址)是被分配给用于物理网络上的通信的各网络接口的唯一标识符。MAC地址被用作用于大多数IEEE802网络技术以及以太网的网络地址。它们使网络上的各装置能够单独地进行通信联系。
[0063]上述的方法和装置使得能够经由总线而唯一地访问并控制模块化食品保持柜中的食品保持单元，而不需要用唯一的硬件地址(例如MAC地址)来制造或建立食品保持单元。相反，这些食品保持单元是在没有预先分配给它们的地址的情况下而制造。相反，每次将唯一地址安装入模块化保持柜中时，给食品保持单元分配在功能上等同于MAC地址的唯一地址。在此后，每当把唯一地址安装入模块化柜中时，可以给食品保持单元重新分配新地址。因此，根据需要这些食品保持单元可以重新配置并且在不同的配置中重新使用。
[0064]前面的描述只是为了说明的目的。本实用新型的真实范围陈述于所附权利要求中。
【主权项】
1.一种模块化食品保持装置，所述模块化食品保持装置具有多个能够单独控制且能够单独配置的食品保持单元并包括: 主控制器食品保持单元； 第一多个从属食品保持单元，其被彼此串联联接并且通过第一通信总线而被联接到所述主控制器食品保持单元； 第一从属控制单元，其被串联联接到所述主控制器食品保持单元，所述第一从属控制单元被配置成从属于所述主控制器食品保持单元并且被配置成是联接到其的第二多个从属食品保持单元的主控制器;及 第二多个从属食品保持单元，其通过第二通信总线被联接到所述第一从属控制单元。2.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第一和第二通信总线彼此电性隔离。3.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，食品保持单元被配置成经由第一输入端口接收第一消息、经由第二输入端口接收识别分配消息，并且另外地被配置成从第一输出端口输出第一消息，所述第一输入端口与第一输出端口彼此电性隔离。4.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第一和第二通信总线包括第一和第二电性平行的导体。5.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第一多个从属食品保持单元通过在电性相邻的食品保持单元之间延伸的导线而彼此串联地电性连接，第一导线被连接在第一和第二从属食品保持单元之间，第二导线被连接在所述第二从属食品保持单元和第三从属食品保持单元之间，所述第一导线和第二导线彼此电性隔离。6.如权利要求5所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第二多个从属食品保持单元通过在电性相邻的食品保持单元之间延伸的导线而彼此串联地电性连接，第三导线被连接在所述第二多个从属食品保持单元中的第一和第二从属食品保持单元之间，第四导线被连接在所述第二多个从属食品保持单元中的所述第二和第三从属食品保持单元之间，所述第三和第四导线彼此电性隔离并且与所述第一和第二导线电性隔离。7.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，还包括: 第二从属控制单元，其被串联联接到所述第一从属控制单元;及 第三多个食品保持单元，其通过第三通信总线而被联接到所述第二从属控制单元，所述第三通信总线与所述第一和第二通信总线电性隔离。8.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述第一通信总线、所述第二通信总线和第三通信总线彼此电性隔离。9.如权利要求1所述的模块化食品保持装置，其特征在于，所述模块化食品保持装置包括主控制器和多个从属控制器，每个从属控制器都是在每个从属控制器和所述模块化食品保持装置之间延伸的相应总线的总线控制器。
【文档编号】A47J39/02GK205729157SQ201520313246
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2015年5月15日
【发明人】D.A.贝措尔德, D.E.佩顿
【申请人】普林斯卡思特有限公司
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