专利名称：无轨电动伸缩门的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无轨电动伸缩门，具体地说，涉及一种可控制运行方向的无轨电动伸缩门的可纠偏、转向驱动装置。
背景技术：
电动伸缩门是一种以伸缩方式开闭的新型大门，它以其造型美观，操作方便，且有使用时占用空间小，可适用于任意长度等优点而为人们所广泛采用。伸缩门一般分为有轨和无轨两种，有轨电动伸缩门是在地面上铺设两条类似火车轨道的专门轨道，伸缩门通过其底部的滚轮沿着轨道运行，使其在关闭或开启过程中沿直线运动。这样一来，不仅使伸缩门的结构复杂、制造烦琐，并且也给其安装带来了不便。针对这种情况人们已经设计出几种无轨伸缩门。现有部分无轨电动伸缩门虽不用专门铺设两条轨道，但也要在地面铺设一条导轨，并在伸缩门下部设置导轮，导轮沿导轨滑动，伸缩门通过导轨引导其作直线运行。但该方式并未真正脱离轨道，它仍具有结构复杂、安装不便等缺陷。再如中国专利“一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置”(授权
公开日2003年4月23日，授权公开号CN2546592Y，专利号02226582.1，设计人陈发全、涂启纯)中公开的一种无轨电动伸缩门，其方案是采用了两套电机+减速机+链传动结构，虽然也采用两侧速度差形式纠偏，但还是没有脱离传统的结构设计，其结构复杂，制作成本高，安装维护困难，运行时噪音大，传动链条存在易磨损、易跳齿等问题。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种结构简单、制作成本低、安装方便的无轨电动伸缩门的驱动装置。
本实用新型的次一目的是提供一种能够自动纠偏和控制转向的无轨电动伸缩门的驱动装置。
为实现上述目的，本实用新型提出的无轨电动伸缩门的驱动装置的技术方案是包括底座6、滚轮和固定支座5，所述滚轮包括轴7和转动轮子8，所述滚轮至少包括一个自身兼备电动机功能的电动滚轮，所述电动滚轮的固定部分即轴7为电动机的电枢，使用时轴7通过固定支座5固定安装在底座6的下面，电动滚轮的转动部分即转动轮子8为电动机的磁轭，使用时该部分与地面接触并滚动。转动轮子8包括轮鼓和轮子的与地接触的耐磨、减震外层9。
所述电动滚轮可以是一个，也可以为两个或两个以上。如果电动滚轮为一个，位于行进方向的底座中心线上，所述电动滚轮的轴为两侧轴。如果电动滚轮为至少两个，其对称位于底座的左右两侧和中心线上。
为更好地调整无轨电动伸缩门驱动装置的行进方向，本实用新型还设计成将所述电动滚轮的电动机定子分别与控制偏离装置电连接，对于电动滚轮数量为两个或两个以上时，所述控制偏离装置包含有用于调整电动滚轮驱动电压大小的电压调控模块或包含有用于瞬间断开电动滚轮驱动电压的切换模块。对于电动滚轮只有一个时，该电动滚轮则为动力驱动装置，替代传统的电机+减速机传动型式。
为方便控制无轨电动伸缩门驱动装置的停止，本实用新型还包括刹车装置，刹车装置一般采用内胀蹄式制动器或盘块制动器结构。
本实用新型的有益效果是由于滚轮为自身兼备电动机功能的电动滚轮，转动轮子本身为电动机的磁轭即转子，所以当给电动机通电后，轮子转动，通过轴和固定支座带动底座运动。本实用新型不需要传动装置，结构简单，降低了成本，同时将电动机与电动滚轮一体化，减小了体积。为了更好地调整无轨电动伸缩门驱动装置的行进方向，本实用新型设计了将所述电动滚轮的电动机定子分别与控制偏离装置电连接，通过控制各个转动轮子的转速，使两侧轮子的转速产生速度差，从而改变整个驱动装置的行驶方向。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图1表示本实用新型的立体结构图；图2表示本实用新型的电动滚轮的结构图；图3表示本实用新型的又一种实施方式；图4表示本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
本实用新型包括底座6、滚轮和固定支座5，所述滚轮包括轴7和转动轮子8，所述滚轮至少包括一个自身兼备电动机功能的电动滚轮，所述电动滚轮的固定部分即轴7为电动机的电枢，使用时轴7通过固定支座5固定安装在底座6的下面，电动滚轮的转动部分即转动轮子8为电动机的磁轭，使用时该部分与地面接触并滚动。转动轮子8包括轮鼓和轮子的与地接触的耐磨、减震外层9。
如图1所示，滚轮为四个，两个电动滚轮1、4，两个非电动的从动滚轮2、3，电动滚轮1、从动滚轮2及电动滚轮4、从动滚轮3的内侧轴通过固定支座5对称固定在底座6的下面，电动滚轮1和电动滚轮4对称位于底座6的左右两侧，电动滚轮2和电动滚轮3对称位于底座6的左右两侧。滚轮包括轴和转动轮子，电动滚轮1和电动滚轮4的轴为电动机的电枢即电动机的定子，电缆线连接在定子上，转动轮子为电动机的磁轭即电动机转子，如图2所示为电动滚轮的结构图。当给电动机通电时，电动机的转子即轮子转动，通过轴和固定支座5带动底座6运行。为了更好地控制行进方向，本实施例还设计将电动滚轮1和电动滚轮4分别与控制偏离装置电连接，控制偏离装置中包含有电压调控模块，分别与电动滚轮1和电动滚轮4相连，通过电压调控模块可以调整电动机的驱动电压，从而控制电动滚轮1和电动滚轮4的电动机转子的转速，以控制整个驱动装置转向。例如当左右电动滚轮1和电动滚轮4电压相同时，其转速将一致，左右电动滚轮保持同速运转，从而使得装置沿直线行驶。当本驱动装置左偏行驶时，可以通过控制电路将输入左边电动滚轮1的电压上升，右边电动滚轮4的输入电压不变，这样电动滚轮1的转速上升，而右边电动滚轮的行驶速度不变，使左右两侧的电动滚轮1、电动滚轮4的行驶速度产生速度差，以纠正整个驱动装置的偏转，直至其直线行驶后电动滚轮1、4恢复原有的相同电压。同理，当本装置偏右行驶时，采用相反的方法即可改变其行驶方向。控制偏离装置也可以通过以下方式调节左、右两边电动滚轮的转速，控制偏离装置包含有用于瞬间断开电动滚轮驱动电压的切换模块，通过给对应侧的电动滚轮暂时断电，实现减速，以纠正整个驱动装置的偏转，直至其直线行驶后电动滚轮1、4恢复原有的相同电压。
作为最佳实施例，滚轮设计为两个(或更多的偶数个)电动滚轮+两个从动滚轮的结构，以确保整个装置的平衡。为了节约材料和简化加工工序，如图3所示的又一实施例中，滚轮只采用两个电动滚轮，对称位于底座的左右两侧；另外也可采用三个滚轮，三个电动滚轮或两个电动滚轮+一个从动滚轮，即在本实施例中再加入一个用于驱动装置平衡的滚轮。还可以只采用一个电动滚轮，其两侧轴通过固定支座5安装在底座6的中间，再加两个或四个用于平衡的非电动从动滚轮。
本实用新型彻底脱离了传统的做法，不但不用在地面铺设轨道，而且也省去了传动部件，结构简单，安装维护方便。
权利要求1.一种无轨电动伸缩门的驱动装置，包括底座(6)、滚轮和固定支座(5)，所述滚轮包括轴(7)和转动轮子(8)，其特征在于所述滚轮至少包括一个自身兼备电动机功能的电动滚轮，所述电动滚轮的固定部分即轴(7)为电动机的电枢，使用时轴(7)通过固定支座(5)固定安装在底座(6)的下面，电动滚轮的转动部分即转动轮子(8)为电动机的磁轭，使用时该部分与地面接触并滚动。
2.如权利要求1所述的无轨电动伸缩门的驱动装置，其特征在于所述电动滚轮为一个，位于行进方向的底座中心线上，所述电动滚轮的轴为两侧轴，通过固定支座(5)固定安装在底座(6)的下面。
3.如权利要求1所述的无轨电动伸缩门的驱动装置，其特征在于所述电动滚轮至少为两个，对称位于底座的左右两侧和中心线上。
4.如权利要求3所述的无轨电动伸缩门的驱动装置，其特征在于所述电动滚轮的电动机电枢还用于与控制偏离装置进行电连接，所述控制偏离装置包含有调整电动滚轮驱动电压大小的模块或包含有瞬时断开电动滚轮驱动电压的模块。
专利摘要本实用新型公开了一种无轨电动伸缩门的驱动装置，包括底座6、滚轮和固定支座5，所述滚轮包括轴7和转动轮子8，所述滚轮至少包括一个自身兼备电动机功能的电动滚轮，所述电动滚轮的固定部分即轴7为电动机的电枢，使用时轴7通过固定支座5固定安装在底座6的下面，电动滚轮的转动部分即转动轮子8为电动机的磁轭，使用时该部分与地面接触并滚动。所述电动滚轮可以是一个，或至少为两个。本实用新型还将电动滚轮与控制偏离装置和刹车相连。本实用新型结构简单，制作成本低，还可以自动纠偏、调整行进方向。
文档编号E06B11/02GK2651399SQ20032011489
公开日2004年10月27日 申请日期2003年10月20日 优先权日2003年10月20日
发明者唐健, 杨继明, 陈振英 申请人:深圳市捷顺科技实业有限公司