专利名称：自动摇床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摇床，更具体地说是一种可自动摇晃的婴儿床。
背景技术：
婴儿摇床仅管种类繁多、结构各异，但总也离不开人工摇晃。近年来，中国实用新型专利公开了一些可自动摇晃的婴儿床，但由于结构所限，在使用可靠性、制造成本、燥音等不同方面各自不同程度地存在着问题，迄今未见相关的产品问市。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、工作可靠、运行平稳、燥音低的自动摇床。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是本实用新型采用电磁驱动，由磁力驱动器、驱动曲杆和控制电路构成。
本实用新型的结构特点是所述磁力驱动器由相互配合、可在相互之间形成推拉力的固定电磁线圈和活动磁铁构成，其中固定电磁线圈固定设置在床架上，活动磁铁设置在与床体固联的驱动曲杆上，采用吊篮式床体。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在本实用新型针对吊篮式摇床采用电磁驱动，其结构简单、工作可靠、驱动平稳、驱动机构无燥音、能耗低。
图1为本实用新型磁力驱动器结构示意图。
图2为本实用新型摇床侧视结构示意图。
图3为本实用新型控制电路结构示意图。
图4-1、图4-2、图4-3、图4-4、图4-5、图4-6、图4-7为本实用新型磁力驱动器的工作过程示意图。
图中标号1固定电磁线圈、2活动磁铁、3床架、4床体、5柱销、6驱动曲杆、7换向线圈、8缓冲弹簧。
具体实施方式
本实施例采用电磁驱动，由磁力驱动器、驱动曲杆和控制电路构成。
参见图1，磁力驱动器由相互配合、可在相互之间形成推拉力的固定电磁线圈1和活动磁铁2构成。
参见图2，具体实施中，采用吊篮式床体，其床体4是以两端的柱销5通过轴承悬吊在床架3的顶部。固定电磁线圈1固定设置在床架3上，活动磁铁2设置在与床体3固联的驱动曲杆6上。为了保证摇床的安全稳定性，应尽可能降低床架的高度，包括控制电路在内的各附属器件的设置应尽可能降低重心高度，整个床架及床体的设计，应保证其机械强度。床体4摆动的极限位置由缓冲弹簧给予限定。
图1所示，本实施例中的固定电磁线圈1为空心管状，与活动磁铁2形成滑套，活动磁铁2可以为电磁铁，也可以为永久磁铁。设置可针对活动磁铁2所处的特定位置，适时改变固定电磁线圈1电磁极性方向的换向电路。
具体实施中，固定电磁线圈1设置为可同时改变电磁极性的三组，在位置上形成串联，相邻固定电磁线圈1之间的磁极极性相反。配合设置的活动磁铁2亦为三组，同样在位置上形成串联，相邻活动磁铁2之间的磁极极性相反。图1示出，在两只位于旁侧固定电磁线圈1的外侧分别设置有换向线圈7，换向线圈7通过串联设置单向二极管为固定电磁线圈1的适时换向提供单向触发电流。
参见图3和图4，本实施例由图3所示的控制电路为各线圈提供工作电流及相关的控制信号，从而完成图4所示的磁力驱动器的工作过程。图3示出，由隔离变压器T提供各种工作电压，分别作为各单元电路的工作电源。各单元电路包括电磁锁电路，具有工作线圈L，其锁头设置在床架3和床体4之间，实施锁定；线圈回路，包括活动磁铁的三组电磁线圈L1和三组固定电磁线圈L2，所有线圈并联设置；换向电路，以换向线圈L3作为换向检测元件，提供触发信号、两只换向线圈L3分串联设置有单向导通二极管D1、D2，由三极管Q1、Q2、Q3和中间继电器J2构成信号放大电路、以换向继电器J3为换向执行器件，换向继电器J3的一对常闭触点J32设置在固定电磁线圈L2的正向电流回路中，换向继电器J3的一对常开触点J31设置在固定电磁线圈L2的反向电流回路中；工作时间设定电路，由充电电容C1、调节开关K3、三极管Q4、Q5、Q6和继电器J4构成，充电电容C1上并联设置继电器J1的常闭触点，继电器J4的常闭触点串联设置在继电器J1的线圈回路中；调节开关K3用来调节的是三极管Q4的不同的射极电压值。
调速电路，由拔动开关K2构成，拔动开关K2可选择的是电源变压器次级绕组不同匝数位置上的抽头引线。
此外，控制面板上的各控制调节开关通过端子排或插件与控制电路相联接，在控制面板上设有工作时间设定开关K3、摆速调整开关K2、电源指示灯、过载保护熔丝等，以便于操作。
本实用新型采用手动启动。手动启动一方面可以减化电路结构，另一面较大地减少了启动能耗。
具体工作过程接通外接电源，按下起动按钮开关K1，继电器J1线圈得电，电源自保，并联在充电电容C1上的继电器J1的常闭触点断开，电容C1开始充电，由开关K3设定的工作时间开始计时，同时，由于线圈L得电，电磁锁开锁，人为外力将摇床向摆动方向推动，随后摇床便开始自动摇摆。
图4-1所示位置，活动磁铁线圈L1和固定电磁线圈L2都处于通电状态，形成的电磁极性在图中标示，此时，活动磁铁因受到向右的电磁合力的推动，从而带通过驱动曲杆带到摇床向右摆动。这一推力在图4-3状态下终止，为了使活动磁铁继续向右运动，将固定电磁线圈L2的磁极极性进行换向。
当活动磁铁运动在图4-2位置时，换向线圈L3由于链接的磁通发生了变化，产生感应电流，通过中间继电器J2使换向继电器J3延时得电，固定电磁线圈因电流方向的改变磁场极性得以改变。单向二极管D1、D2使换向电路只接收换向线圈L3一个方向上的感应电流的触发，在摇床一次全过程的摆动中，每一侧的换向线圈L3都只有一次的感应电流用于触发换向电路实施换向。
为了保证工作可靠性、工作灵敏度，以及最小的力矩损耗，在中间继电器J2线圈上并联设置充电电容C2，由电容C2的充电延时以及中间继电器J2和换向继电器J3固有机械动作时间作为换向延时时间，以保证换向时刻在图4-3所示状态的稍前段。
到达图4-4所示状态时，电磁合力继续将活动磁铁向右侧推动，这一状态由并联在换向继电器J3线圈上的电容C3的放电得以保持。
当电容C3放电完毕，到达图4-5所示状态的稍前段。此时，换向继电器线圈J3失电，固定电磁线圈L2的电流方向得以恢复。
随后呈现的图4-6所示的状态使活动线圈继续向右摆动。
以上两次磁场极性的变换足以使摇床摆幅达到图4-7所示的极限位置，此时，驱动曲杆上多余的能量和惯性将被设置在驱动曲杆6上的缓冲弹簧8吸收储存。随后，在构件自重作用下，反向摆动开始，缓冲弹簧8的回弹加速了反向摆动的初始速度，惯性力矩的有效利用更减少了能耗。
反向摆动与上述过程相同。
本实施例中的结构形式能耗低、安全可靠。
权利要求1.自动摇床，采用电磁驱动，由磁力驱动器、驱动曲杆和控制电路构成；其特征是所述磁力驱动器由相互配合、可在相互之间形成推拉力的固定电磁线圈(1)和活动磁铁(2)构成，其中固定电磁线圈(1)固定设置在床架(3)上，活动磁铁(2)设置在与床体(4)固联的驱动曲杆(6)上，采用吊篮式床体。
2.根据权利要求1所述的自动摇床，其特征是所述固定电磁线圈(1)为空心管状，与活动磁铁(2)形成滑套。
3.根据权利求1所述的自动摇床，其特征是设置可针对活动磁铁(2)所处的特定位置，适时改变固定电磁线圈(1)电磁极性方向的换向电路。
4.根据权利要求3所述的自动摇床，其特征是所述固定电磁线圈(1)具有可同时改变电磁极性的三组，在位置上形成串联，相邻固定电磁线圈间的磁极极性相反；配合设置的活动磁铁(2)亦为三组，在位置上同样形成串联，相邻活动磁铁(2)间的磁极极性相反。
5.根据权利要求4所述的自动摇床，其特征是设置换向线圈(7)，所述换向线圈(7)分别位于两旁侧固定电磁线圈的外侧，换向线圈(7)通过串联设置的单向二极管(D1、D2)为固定电磁线圈(1)的换向提供单向触发电流。
6.根据权利要求5所述的自动摇床，其特征是所述控制电路具有线圈回路，活动磁铁的三组电磁线圈(L1)和三组固定电磁线圈(L2)并联设置在电源回路中；换向电路，以换向线圈(L3)作为检测元件、两只换向线圈(L3)分串联设置有单向导通二极管(D1、D2)，由三极管(Q1、Q2、Q3)和中间继电器(J2)构成信号放大电路、以换向继电器(J3)为换向执行器件，以换向继电器(J3)的一对常闭触点(J32)设置在固定电磁线圈(L2)的正向电流回路中，以换向继电器(J3)的一对常开触点(J31)设置在固定电磁线圈(L2)的反向电流回路中。
7.根据权利要求4所述的自动摇床，其特征是所述控制电路具有工作时间设定电路，由充电电容(C1)、调节开关(K3)、三极管(Q4、Q5、Q6)和继电器(J4)构成，充电电容(C1)上并联设置继电器J1的常闭触点，继电器(J4)的常闭触点串联设置在继电器(J1)的线圈回路中；调节开关(K3)调节的是三极管(Q4)的不同的射极电压值。
8.根据权利要求4所述的自动摇床，其特征是所述控制电路具有调速电路，由拨动开关(K2)构成，拔动开关(K2)选择的是电源变压器次级绕组不同匝数位置上的抽头引线。
9.根据权利要求4所述的自动摇床，其特征是所述控制电路具有电磁锁电路，具有电磁锁线圈(L)，其锁头设置在床架(3)和床体(4)之间。
专利摘要自动摇床，采用电磁驱动，由磁力驱动器、驱动曲杆和控制电路构成；其特征是所述磁力驱动器由相互配合、可在相互之间形成推拉力的固定电磁线圈和活动磁铁构成，其中固定电磁线圈固定设置在床架上，活动磁铁设置在与床体固联的驱动曲杆上，采用吊篮式床体。本实用新型针对吊篮式摇床采用电磁驱动，其结构简单、工作可靠、驱动平稳、驱动机构无噪音、能耗低。
文档编号A47D9/00GK2667977SQ200320123649
公开日2005年1月5日 申请日期2003年12月29日 优先权日2003年12月29日
发明者陈效东 申请人:陈效东