专利名称：用于梯子的攀登辅助器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种梯子、爬梯、铁爬梯之类的攀登辅助器，它具有一个在上转向轮与下转向轮之间循环的连续牵引装置，一个人可以按选择用悬挂装置悬挂在牵引装置上，该攀登辅助器具有一个包括驱动电机的驱动装置，借助该驱动装置可以驱动其中一个作为牵引装置的传动轮的转向轮，该攀登辅助器具有一个牵引力限制器和一个可通过连续牵引装置操纵的用于接通/切断驱动装置的装置。
背景技术：
尤其在风能设备和烟囱上安装大高度的梯子或铁爬梯，维修人员必须要定期上下攀爬这些梯子。为了防止坠落，维修人员往往带一条组合式防坠保险带，带上有多个防坠和固定环，用于将皮带与导引绳索、防坠绳索、卷扬绳索等连接起来。因为尤其人在长梯子或铁爬梯上攀登既费时又费力，所以由先有技术已知，要使用攀登辅助器，攀登辅助器可以使人在克服高度差时减荷。
由FR2440906A1已知一种此类型的攀登辅助器。在此类型的攀登辅助器中，人可以抓住一个安装在牵引装置上的吊架(Bügel)。攀登辅助器驱动电机的接通和切断，通过抽拉牵引装置两段之一实现。为了促使接通或切断，驱动电机可一定程度回转地安装在外壳框架内，因此通过第一次抽拉牵引装置两段之一使电动机朝相应的方向回转，并由此借助通过电机回转操纵的开关供电，从而接通电动机。只要通过吊架和相应的牵引装置施加一个逆牵引装置的运动方向的力，便始终保持供电。
在近年来出现许多分别有许多必须定期维护的风能设备的风场后，提出了各种不同的设计方案，为尤其这些风能设备的梯子设置攀登辅助器。当代的攀登辅助器在这里应考虑到安全规程中的规定，在梯子上从某个梯子高度起必须设置人员的防坠落装置。例如由EP1277495A1已知一种有卷取绞盘的攀登辅助器，其中，人可以将皮带扣与牵引装置的自由端连接，以便在攀登梯子时通过卷取绞盘得到卸荷。卷取绞盘在这里设计为恒定绞盘，借助它在牵引装置上施加一个牵引力，尽管牵引力使人员在攀登梯子时省力，但还不足以在没有人与自己合作的情况下能将人向上牵引。在EP1277495A1中驱动电机的接通或切断借助开关绳进行，该开关绳独立于牵引装置和平行于牵引装置到张紧，并因而应平行于爬梯安装，由此可以从爬梯的任何位置出发操作它。这需要为攀登辅助器付出附加的安装费用。此外，使用卷取绞盘还有一个缺点它需要在另一个人能上下攀爬梯子前使牵引装置回到原点。
这一缺点可以这样避免，即，攀登辅助器借助一个循环连续的牵引装置工作。由DE10161573A1和WO03/071083A1已知一些相应的攀登辅助器。通过使用一种连续的牵引装置，人可以随时重新悬挂在牵引装置上。在两种已知的攀登辅助器中，驱动电机的接通和切断仍通过一根单独沿梯子总高度布设的开关绳进行。
由申请人的DE20216895U1已知另一种有连续牵引装置的攀登辅助器。为了限制施加在已悬挂在牵引装置上的人身上的牵引力，将其中一个转向轮设计为传动轮，以及在传动轮与驱动电机之间，中间连接一个带扭矩限制装置的摩擦离合器。在攀登爬梯时，使用攀登辅助器的人获得减荷，直至达到借助摩擦离合器调整好的可传输的最大扭矩。若此人保持不动，则摩擦离合器滑转。在DE20216895U1中没有谈到此攀登辅助器的接通或切断。但可以设想，接通和切断同样借助平行于爬梯布设的拉绳开关进行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，创造一种尤其用于在风力设备上的爬梯的攀登辅助器，它可用低的费用安装在爬梯上以及它可以从爬梯的任何位置出发可靠地接通和切断驱动电机。
此技术问题从上述类型的攀登辅助器出发采取下列措施得以解决牵引力限制器由一个连接在传动轮与驱动电机之间的带有扭矩限制装置的摩擦离合器构成，以及，用于接通/切断的装置包括传感器，借助它可检测牵引装置的运动，在这里将传感器设计为，检测到一个传感器脉冲时接通驱动电机，以及在一个时间间隔之内传感器脉冲消失时切断驱动电机。与同类型的攀登辅助器相比，按照本发明使用一种带有扭矩限制装置的用于限制牵引力的摩擦离合器。采用一个在驱动电机与传动轮之间的摩擦离合器提供了这样前提条件，即，在人不打算继续攀登的情况下可利用牵引装置作为接通或切断驱动电机的触发机构。所述的接通或切断尤其通过给驱动电机通电或断电实现。因此，通过按照本发明布置的摩擦离合器，可使用直接或间接检测牵引装置运动并根据检测到的传感器脉冲接通或切断驱动电机的传感器，在这里为了操纵接通/切断而使用牵引装置。因此本发明的攀登辅助器不再如在按照FR2440906A1的此类型现有技术中那样通过移动驱动电机或驱动设备进行工作。
传感器的布局和设计可以不同的方式进行。按一种可能的实施例，牵引装置本身可以构成脉冲发送器，在这种情况下，优选地为此可在牵引装置内按规则的间距组合一个脉冲发生器，以及借助一个位置固定的脉冲探测器检验在规定的时间间隔内传感器脉冲是否存在。按照本发明通过例如由于人开始攀登爬梯而抽拉牵引装置，或通过由于人停止不动使牵引装置固定，而实施传感器的接通或切断。后者导致摩擦离合器滑转和传感器脉冲由于牵引装置暂时静止而消失。
因为直接在牵引装置上检测需要比较复杂地制造牵引装置，所以按优选的设计，传感器脉冲的检测不是直接在牵引装置上而仅仅是间接地进行。为此在一项扩展设计中，一个贴靠在牵引装置上并随牵引装置的运动共同旋转的滚轮可以构成脉冲发送器。但特别有利的是，作为反正必须存在的构件的传动轮构成脉冲发送器。因为牵引装置借助传动轮驱动，所以在传动轮与牵引装置之间存在一种无滑动的连接。因此牵引装置的任何运动直接导致传动轮运动或反之。特别有利的是，传感器包括一个与传动轮或滚轮对应配设的脉冲发生元件和一个位置固定的脉冲检测器。脉冲检测器可以与脉冲发生器不接触或通过接触配合工作。脉冲发生器尤其可以由在传动轮或滚轮上的凸块、缺口、孔、磁铁或反射镜等组成。因此，脉冲检测器与脉冲发生元件相应匹配地可以由按钮开关、微型开关、滑触开关、磁场开关、(超)声检测器或光栅开关等组成。在这方面申请人的内部试验出人意料地证明，在传动轮上的开关凸块与位置固定的、在传动轮每转一圈时被操纵的按钮开关的组合，在持续运行时也能可靠工作以及极可靠地检测传感器脉冲，并因而能更可靠地接通或切断电动机。在这里相宜的是，传动轮或滚轮每旋转一个整圈触发一个脉冲。如果驱动电机是断开的，则此第一个脉冲导致接通驱动电机。如果电动机是接通的，则它保持接通，只要在规定的时间间隔内重新检测到一个通过传动轮旋转一圈触发的传感器脉冲。只有在预先调整好的时间间隔之内脉冲消失时，才自动地通过例如中断借助恰当的电路向驱动电机的供电来切断驱动电机。
为了能用尽可能小的力通过抽拉或固定牵引装置来接通或切断驱动电机，在所述优选的扩展设计中，按照本发明的攀登辅助器的摩擦离合器包括一个离合器圆盘，它通过中间连接一个针对旋转方向而言的自由轮，支承在一根可由驱动电机驱动的驱动轴上。在这里，自由轮优选地布置为沿牵引装置工作时被传动的那个方向旋转。因此如果人想接通攀登辅助器的驱动电机，他便朝登高方向抽拉牵引装置(此时由于自由轮和断开的驱动电机几乎没有反力)，直至例如在传动轮上的脉冲发生器向脉冲检测器触发一个传感器脉冲，它因而才将驱动电机接通。因此也优选的是，传动轮构成对接离合器圆盘，它可相应旋转地支承在驱动轴上。特别有利的是，在离合器圆盘与对接离合器圆盘之间构成一个密封腔，该腔优选地通过在构成对接离合器圆盘的传动轮中的充填孔被充填一种适用的液体，如一种油。因此，按此项特别优选的设计，作为摩擦离合器采用一种湿运行的单盘或双盘离合器，尤其是一种湿运行的片式离合器，如油浴式摩擦离合器，以便改善散热和减少摩擦敷层的磨损。
为实现攀登辅助器紧凑的结构，优选地将驱动电机、传动装置和摩擦离合器构成一个装配单元，它位置固定和不可倾斜地装配在外壳内。按这种优选的设计，牵引装置可以张紧地在两个转向轮之间循环运行。在这种扩展设计中，在攀登辅助器的装配状态下牵引装置未张紧时的原始长度，比由转向轮之间距离的两倍、在上部转向轮上有效的转向周长以及在下部转向轮上有效的转向周长之和短。牵引装置的张紧度优选地仅通过改变上、下转向轮之间的距离调整。相宜地，通过张紧牵引装置将其原始长度加长约0.5-5％，达到循环长度。按优选的设计，为了预紧牵引装置，将下转向轮与所述的装配单元一起可拆卸地固定在梯子上或梯子安装在它上面的砖砌体上，所以在张紧牵引装置时可以充分利用驱动装置的重量改变牵引装置的长度。
作为替代或补充方式，与传动轮对应配设至少一个用于将牵引装置压靠在传动轮上的压紧轮或压紧元件。在如此设计的攀登辅助器中，连续的牵引装置也可以不张紧，尤其没有内应力地在转向轮与传动轮之间循环，在这种情况下为使传动轮有传动能力所需要的压紧力通过压紧轮或压紧元件施加。在此项扩展设计中，压紧轮或压紧元件也可以构成脉冲发送器。特别有利的是，借助一个唯一的压紧轮将牵引装置压入到传动轮的导槽内。为了能施加压紧力以及为了使攀登辅助器能与牵引装置不同的直径相匹配，相宜地，为了施加必要的夹紧或压紧力可以调整压紧轮与传动轮之间的最小距离。还优选的是，压紧轮可以由聚酰胺制成和/或压紧轮的圆周面有一个同心的压条，它的宽度比传动轮导槽的开度小，因此压条可侵入导槽内并能防止牵引装置从导槽侧向脱出。
相宜地，牵引装置由一种能可逆地伸展和/或能可逆地压缩的塑料制成，尤其由一种纤维增强的塑料制成。所述的纤维增强可尤其通过恰当的中央丝实现，在这种情况下若例如运动脉冲的检测要直接通过牵引装置进行，则中央丝可设有适用的脉冲发生器，例如彼此隔开距离地设置的数字变色装置。牵引装置尤其涉及一条圆皮带。作为优选的塑料可考虑使用聚酯，因此牵引装置可通过焊接两个端部连接成一个闭合循环的牵引装置。
考虑到安全的原因，在爬梯中央设计一个轨道或类似物，一个与牵引装置无关的防坠装置与它配合作用。悬挂装置优选地与皮带系统连接，以便安置攀登梯子的人的身体。悬挂装置尤其可以包括一个能可拆卸地固定在牵引装置上的保险夹。
由下面对附图中示意表示的实施例的说明给出本发明的其他优点和扩展设计。附图中图1示意性地以侧视图表示出梯子和按照本发明的正在使用中的攀登辅助器；图2局部剖开地表示出按照本发明第一个实施例的攀登辅助器的驱动装置和传感器；以及图3示意性地以侧视图表示出包括传动轮和压紧轮的攀登辅助器的第二个实施例。
具体实施例方式
在按照图1的原理简图中，铁爬梯1安装在墙2上以及一个人3可以借助爬梯1从地面4攀登到平台5。在梯子1上设总体用附图标记10表示的攀登辅助器，它包括上转向轮11、下转向轮12和在转向轮11、12之间循环运行的圆皮带13。在图1和图2所示优选的实施例中，圆皮带在两个转向轮11、12之间张紧地循环运行，如在DE20216895中介绍的那样。上转向轮11借助恰当的挡板14可旋转地支承在铁爬梯1的上端。下转向轮12构成圆皮带13的驱动轮，以及如还要说明的那样借助包括驱动电机21和总体上用附图标记30表示的摩擦离合器的装配单元20驱动。人3携带一个在腹部区内未详细表示的带有至少一个固定环6的皮带系统，固定环与悬挂装置7连接，悬挂装置尤其可以包括一个没有表示出的保险夹并按人3的选择可通过夹紧与连续循环运行的圆皮带13连接或可与之脱开。例如由攀缘运动或作为防坠和固定系统的安全装置，已知一些相应的悬挂装置和保险夹。除此之外，防坠装置8与人3的皮带系统上的固定环6连接，该防坠装置在处于爬梯1中心面内的轨道9中滑动地导引移动。
由驱动电机21和用于限制可由圆皮带1达到的牵引力的摩擦离合器30组成的装配单元20可拆卸地固定在梯子1下端，以及此装配单元20优选地可以借助适用的(未表示出的)张紧装置下降，为的是将两个单个的转向轮11、12的旋转中心之间的距离A增大到最终距离A，并在圆皮带13围绕两个转向轮11、12放置后张紧此圆皮带13。圆皮带13用具有中央受拉纤维的聚酯组成，圆皮带的端部可以在约为260℃的焊接温度下互相焊接。圆皮带例如涉及一种肖氏硬度约为100A或55D的皮带。圆皮带13通过装配单元20下降约其总长度的1-2％被张紧，以便在圆皮带13内加入预紧度。因此圆皮带13的原始长度小于转向轮11、12之间距离A的两倍与它们有效的转向周长UW之和，其中UW分别为UW＝II*RUmlenkrolle所述的预紧度防止圆皮带13在由装配单元20驱动的、构成传动轮12的下转向轮上滑转。在这里，引入到圆皮带13内的最大牵引力借助作为牵引力限制装置的摩擦离合器30限制在一个例如400N的数值上，所以悬挂在攀登辅助器10内的人3最大减荷约为40kg重量。若逆圆皮带运行方向作用在圆皮带13上的重力超过此最大可传递的扭矩，则摩擦离合器30滑转，所以仅所述的最大可传递的扭矩才能作为重量减荷供攀登梯子1的人3利用。
现在参见图2说明用于通过牵引元件13接通/切断攀登辅助器的驱动电机21的、包括驱动电机21和摩擦离合器30以及总体上用附图70表示的传感器在内的装配单元20的结构。只是部分示出的驱动电机21不可倾斜地固定在台架24上，该台架的固定底座制有被螺钉42穿过的孔23。台架24借助螺钉42和螺母44固定在挡板43上，挡板又可以固定在梯子1上(图1)。传动装置只表示了传动装置外壳22、借助驱动电机21旋转驱动可旋转地支承的从动轮25，驱动轴26通过棱键27与从动轮25防旋转地连接。在通过从动轮25在一侧支承在外壳22内的驱动轴26的自由端上，在中间连接一个设在离合器圆盘31轴向装配凸缘38轮毂内的自由轮和一个轴承28的情况下，支承摩擦离合器30的离合器圆盘31。自由轮在这里由一个自由轮毂60组成，它借助棱键32与驱动轴26防旋转地连接，以及当驱动轴26停止不动离合器圆盘31沿其方向旋转时，保证离合器圆盘31能相对于驱动轴26空转。当驱动轴26沿着为攀爬梯子时减轻重量负荷所需要的旋转方向旋转时，自由轮毂60促使强迫带动离合器圆盘31运动。摩擦离合器30的对接离合器圆盘由同时起传动轮12作用的图1所示攀登辅助器的下转向轮构成，在这里，传动轮12借助设在其轮毂内的轴承29可旋转地支承在驱动轴26上。尺寸按照非常牢固的要求设计的传动轮或转向轮12在电机侧的轮面16内，固定一个恰当的摩擦敷层33，例如一个适用的薄片，转向轮12通过它以旋转轴26的转速共同运动，只要在圆皮带13牵引段内逆驱动轴26旋转方向作用的力没有超过摩擦离合器30的滑移转矩。为了调整滑移转矩，转向轮12借助盘形弹簧34和调整螺母35用一个规定的力压靠到离合器圆盘31上，并固定调整螺母35的位置。若在工作时从人3(图1)传入圆皮带13内的重量超过摩擦离合器30的滑移转矩，则在离合器圆盘12、31之间产生滑动。因此转向轮或传动轮12比驱动轴26转动得慢，以及从驱动电机21传入驱动轴的扭矩仅传递至通过摩擦离合器30调整好的最大能传递的扭矩，如摩擦离合器方面的专业人员已知的那样。
在图示的实施例中，摩擦离合器30设计为湿运行的离合器以及在离合器圆盘31与转向轮12之间形成一个腔36，该腔借助装在离合器圆盘31轴向装配凸缘38与转向轮12内孔之间的径向轴密封圈37以及同心地围绕摩擦敷层33的密封圈39密封。通过转向轮12内的充填孔40向腔36充填一种适用的液体，如一种油，以及，充填孔40在工作侧借助封闭螺钉41封闭。为防止圆皮带13在传动的转向轮12内滑转，转向轮12在圆周17上制有V形导槽18，它的槽壁具有约为22°的张角。因为圆皮带张紧地围绕两个转向轮12和11放置(图1)，所以圆皮带13不会在导槽18内出现滑转。
攀登辅助器驱动电机21的接通和切断根据借助这里监测传动轮旋转的传感器70产生的传感器脉冲来进行。传感器70包括一个固定在挡板43上的位置固定的检测开关或脉冲检测器71。脉冲检测器71包括一个带开关顶杆73的探测头72，开关顶杆直接与传动轮12的电机侧轮面16上的环形缩口16A对置。在缩口内设计一个开关凸块75，当传动轮12每转一圈时它都会经过脉冲检测器71的探测头72，操纵开关顶杆73，并因而在脉冲检测器71内产生一个传感器脉冲。若驱动电机21是断开的，亦即它例如经一个集成在脉冲检测器71内适用的(未表示出的)电路中断其供电时，脉冲检测器71的第一个开关脉冲导致改变电路的开关状态以及通过电缆74给驱动电机供电。在这里，在脉冲检测器或所述的电路内集成一个时间继电器，它监测在一个规定的时间间隔内是否通过开关凸块75与开关顶杆73的配合作用重新触发一个传感器脉冲。若在一个例如2至3秒的时间间隔之内出现了一个传感器脉冲，则保持驱动电机21接通。若不出现传感器脉冲，则中断供电和使驱动电机21停机。在这里，传感器脉冲的初次触发，可以通过人已悬挂在圆皮带13上之后抓住圆皮带13并向上攀登前两个梯级时造成。基于通过自由轮毂60造成的沿此旋转方向的空转，不仅传动轮12而且离合器圆盘31几乎不费力地随圆皮带13的运动而共同旋转。传动轮12的这种共同旋转，以后在旋转一整圈后又导致发出一个传感器脉冲，由此接通驱动电机21并因而使攀登辅器投入运行。为了切断驱动电机21，只需要人停止不动。由此使牵引皮带13和无滑动地与它配合工作的传动轮12停止不动，而摩擦离合器30完全满负荷滑转，因为驱动电机21、驱动轴26和离合器圆盘31继续旋转，直至时间间隔期满。因为传感器脉冲当然由于传动轮12停止不动而消失，所以按照本发明切断了驱动电机21。
采用在转向轮之间张紧地循环的圆皮带仅意味是优选的实施例。在图3所示的实施例中，牵引装置13基本上不张紧地在转向轮之间循环运行。在传动轮12与牵引装置13之间的无滑动带动，在这里通过压紧轮51或按另一种方案借助压紧元件达到，如在DE10256630中针对压紧轮详细说明的那样。由图3可以清楚看出，传动轮12和压紧轮51处于一个平面内，这一平面相对于攀登辅助器1的横木1A倾斜定向。圆皮带13的带动悬挂装置7的牵引段13A相应地在设有防坠装置用的轨道9的爬梯1前面延伸，以及回行段13B在爬梯1后面延伸。压紧轮51定位为，使它能将圆皮带13在牵引段13A的排出侧压靠到传动轮12上。压紧轮51优选地由聚酰胺组成并插入到传动轮12的绳槽内。压紧轮51与传动轮12之间的距离优选地可以调整，以便使最佳的压紧力能与所使用的圆皮带13相适配。因此在具有压紧轮51或具有压紧元件的设计中，传感器也可以配属于这些压紧轮或压紧元件以及可以检测它们的运动或静止，以便接通或切断驱动电机21。尤其是一个单独的断路开关80也可以用于接通或切断，，通过电缆81将没有表示出的传感器的信号作为开关信号供给该断路开关80。
按照本发明的攀登辅助器也可以当人悬挂在圆皮带13上下降时接通。在下降时此人同样获得重量减轻，因为在每向下一个梯级时他只须用手支承体重的一部分。在下降时驱动电机21沿与攀登时相同的方向运转，所以传动轮12和离合器圆盘31反向地旋转。通过传动轮12的旋转产生传感器脉冲以及使驱动电机保持接通。在采用摩擦离合器的情况下，即使由于离合器圆盘反方向旋转增加了磨损，也并不意味着有什么问题。
专业人员可以由以上的说明中作出一系列应处于所附权利要求保护范围内的修改。作为机械的扭矩限制装置，也可以考虑使用其他机械式摩擦离合器。为了张紧皮带也可以将上转向轮设计为可调的和可拆卸的。导槽的张角可以随圆皮带的直径和圆皮带及下转向轮的材料特性改变。也可以为上转向轮配设驱动装置。传感器可以接触或不接触地工作。传感器尤其也可以通过光、电、声或磁检测传动轮或传感器滚轮的旋转运动或皮带的运动。
权利要求
1.一种用于梯子、爬梯、铁爬梯等的攀登辅助器，其具有在上转向轮与下转向轮之间循环运行的连续牵引装置，一个人可以根据选择利用悬挂装置悬挂在牵引装置上，所述攀登辅助器具有一个包括驱动电机的驱动装置，借助它可以驱动其中一个作为牵引装置传动轮的转向轮，所述攀登辅助器具有一个牵引力限制器和一个可通过连续牵引装置操纵的用于接通/切断所述驱动装置的装置，其特征为所述牵引力限制器由连接在所述传动轮(12)与驱动电机(21)之间的带有扭矩限制装置的摩擦离合器(30)构成；以及，所述用于接通/切断驱动装置的装置包括传感器(70)，借助它可检测所述牵引装置(13)的运动，在此将所述传感器(70)设计为，检测到一个传感器脉冲时接通所述驱动电机(21)，以及在一个时间间隔之内传感器脉冲消失时切断所述驱动电机(21)。
2.按照权利要求1所述的攀登辅助器，其特征为，贴靠在所述牵引装置上并随牵引装置的运动而转动的滚轮构成用于传感器脉冲的脉冲发送器。
3.按照权利要求1所述的攀登辅助器，其特征为，所述传动轮(12)构成用于传感器脉冲的脉冲发送器。
4.按照权利要求1所述的攀登辅助器，其特征为，所述牵引装置本身构成用于传感器脉冲的脉冲发送器。
5.按照权利要求1至3中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述传感器包括一个与所述传动轮(12)或滚轮对应配设的脉冲发生元件(74)和一个位置固定的脉冲检测器(71)。
6.按照权利要求5所述的攀登辅助器，其特征为，所述脉冲发生元件由在所述传动轮(12)或滚轮上的凸块(74)、缺口、孔、磁铁或反射镜组成，和/或所述脉冲检测器由按钮开关(71)、微型开关、滑触开关、磁场开关、声检测器或光栅开关组成。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述传动轮(12)或滚轮每旋转一个整圈触发一个脉冲，在这种情况下，在所述驱动电机(21)断开时第一个脉冲将该驱动电机(21)接通，而在预先调整好的时间间隔内脉冲消失时则切断驱动电机(21)。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述摩擦离合器(30)包括离合器圆盘(31)，它通过中间连接一个针对旋转方向而言的自由轮(60)，支承在一根可由驱动电机(21)传动的驱动轴(26)上，在这种情况下所述传动轮(12)优选地构成对接离合器圆盘以及可旋转地支承在所述驱动轴(26)上。
9.按照权利要求8所述的攀登辅助器，其特征为，在所述离合器圆盘(31)与对接离合器圆盘(12)之间构成一个密封的腔(36)，优选地通过在构成所述对接离合器圆盘的传动轮(12)中的充填孔(40)对该腔充填一种适用的液体，如油。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述摩擦离合器(30)是湿运行的单盘或双盘离合器，尤其是湿运行的片式离合器，如油浴式摩擦离合器。
11.按照权利要求1至10中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述驱动电机(21)和摩擦离合器(30)构成一个装配单元(20)，该装配单元位置固定且不可倾斜地安装在外壳内。
12.按照权利要求1至11中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述牵引装置张紧地在转向轮(11)与传动轮(12)之间循环运行，在这种情况下牵引装置未张紧时的原始长度优选地比由转向轮(11、12)之间距离(A)的两倍、在上部转向轮(11)上有效的转向周长(UW)以及在下部转向轮(12)上有效的转向周长(UW)之和短，和/或张紧度可以通过改变上、下转向轮(11、12)之间的距离(A)调整。
13.按照权利要求12所述的攀登辅助器，其特征为，通过张紧所述牵引装置(13)将其原始长度加长约0.5-5％而达到循环长度。
14.按照权利要求1至11中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，与所述传动轮(12)对应配设至少一个将牵引装置(13)压靠到传动轮(12)上的压紧元件或压紧轮(51)，在这种情况下压紧轮或压紧元件优选地构成脉冲发送器。
15.按照权利要求14所述的攀登辅助器，其特征为，为了施加必要的夹紧力可以调整压紧轮(51)与传动轮(12)之间的最小距离。
16.按照权利要求14或15中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述压紧轮(51)由聚酰胺制成和/或该压紧轮(51)的圆周面具有一个同心的压条，其宽度比传动轮(12)导槽(18)的开口宽度小。
17.按照权利要求1至16中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述牵引装置(13)由一种能可逆地伸展和/或能可逆地压缩的塑料制成。
18.按照权利要求1至17中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述牵引装置(13)由一种纤维增强的，尤其一种借助中央丝纤维增强的塑料制成，在这种情况下中央丝纤维优选地设有脉冲发生器。
19.按照权利要求1至18中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述牵引装置是一条圆皮带。
20.按照权利要求1至19中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，在所述爬梯(1)中央设计有轨道(9)或类似物，一个与所述牵引装置(13)无关的防坠装置(8)与它配合作用。
21.按照权利要求1至19中任一项所述的攀登辅助器，其特征为，所述悬挂装置与皮带系统连接，以便安置攀登梯子的人的身体，在这种情况下所述悬挂装置优选地包括一个能可拆卸地固定在牵引装置上的保险夹。
全文摘要
本发明涉及一种用于梯子之类的攀登辅助器，它具有在转向轮之间循环运行的连续牵引装置，一个人可以根据选择利用悬挂装置悬挂在牵引装置上，攀登辅助器具有包括驱动电机21的驱动装置20，借助它可以驱动其中一个作为用于牵引装置13的传动轮12的转向轮，攀登辅助器具有牵引力限制器和可通过连续牵引装置13操纵的用于接通/切断驱动装置的装置。按照本发明，牵引力限制器由连接在传动轮12与驱动电机21之间的带有扭矩限制装置的摩擦离合器30构成；以及，用于接通/切断驱动装置的装置包括传感器70，借助它可检测牵引装置13的运动，在此将传感器70设计为，检测到传感器脉冲时接通驱动电机21，以及在一个时间间隔之内传感器脉冲消失时切断驱动电机21。
文档编号E06C9/00GK101023238SQ200580008266
公开日2007年8月22日 申请日期2005年2月18日 优先权日2004年3月15日
发明者弗兰克·布拉塞克 申请人:格雷福祖格升降机有限责任公司