调节带可转向叶片的电动卷帘式百叶窗设备的方法

专利名称：调节带可转向叶片的电动卷帘式百叶窗设备的方法
技术领域：
本发明涉及一种学习带可转向叶片的卷帘式百叶窗的运行位置的方法。与叶片在 百叶窗闭合时明显处于同一主平面上的传统卷帘式百叶窗相反，带可转向叶片的卷帘式百 叶窗提供将叶片平行于其纵轴翻转以控制穿过百叶窗的光量的可能性。尤其是，本发明应 用于电动的换而言之通过电-机致动器和电子控制单元操控的带可转向叶片的卷帘式百叶窗。
背景技术：
带可转向叶片的卷帘式百叶窗为此与一个翻转器协作，该翻转器通常被安装在百 叶窗叶片在其中滑动的导轨之一处。翻转此外不应具有限制性，换而言之百叶窗升起或下 降的任何一个运动都是必需的。带可转向叶片的卷帘式百叶窗因此同样如同传统百叶窗被 使用。这样一个卷帘式百叶窗具有一个特殊的功能，其中卷帘式百叶窗的运动控制根据 多种管理模式被使用-一个被称为“LIFT”的模式，其对应于传统卷帘式百叶窗在一个主平面上升起和 下降的功能，-一个被称为“TILT”的模式，对应于由翻转器为叶片相对于百叶窗移动的主平面定向。这样一个带可转向叶片的卷帘式百叶窗在文件FR2573551中有所描述。为实施翻转功能，换而言之为移动一个卷帘式百叶窗叶片到一个特别位置，在该 位置上它与一个翻转器协作以便为其定向，一种特别的控制人机工程学因此应被考虑到。 这一特别的控制人机工程学旨在将百叶窗的下部部分移动到这一特别位置，它通常被称为 取向中间位置，其中百叶窗下部部分则处于一个预定高度并且叶片被翻转到一个选定的角 度。为了确定这一特别位置，为了管理百叶窗停止在LIFT模式中所包括的极端位置，以及为了一旦百叶窗处于翻转器的高度时则立即修改叶片的定向，百叶窗当前位置的管理 应该精确。卷帘式百叶窗的行程和翻转器的不同极端位置同样应该被精确确定，尤其是通 过一个学习过程。一个已知调节模式使用以下序列步骤1.调节行程高端终点FCH，
2.调节行程低端终点FCB，3.验证LIFT模式的各项调节，4.调节顶翻转器BH5.调节底翻转器BB6.调节取向中间位置PIO7.验证TILT调节模式(调节结束)
每一调节步骤应引入致动器标识的特别控制的人机工程学，以便存储对应于这些 不同调节的当前位置。对于某些卷帘式百叶窗，有可能稍稍简化这一学习过程，例如尤其是当例如行程 低端终点和翻转器高端位置这两个位置合在一起时。然而这仅允许对本方法进行一种有限 的简化。此外，带可转向叶片的卷帘式百叶窗当它们被使用时有自行延伸的趋势。为此，由 最精确调节得出的这些位置，使得叶片在关闭位置和打开位置之间规则地定取向，不再对 应于百叶窗的运行位置。这样就有可能要提供更大的调节(翻转器不翻转的区域中的调节位置)，而有损 定向的精度
发明内容

本发明的目的是提供一种克服所造成的缺陷并改良现有技术中已知方法的调节 方法。尤其是，本发明推荐一种对于安装人员来说非常直观的调节方法。此外，本发明的另 一个目的是，在不使调节方法复杂化的情况下，增加预记录的中间位置的数量。最后，本发 明的最后一个目的是使一个产品上的调节与另一个产品尤其是安装在建筑物同一面上的 多个产品的调节统一。这使得可以，除了关系到墙面和谐统一的美观方面之外，还保证在叶 片的一个翻转位置处打开的百分比例。该方法同样能够使用户关于叶片翻转的不同位置获 得最佳认知，打开的百分比例是一种比一个简单的中间位置号更为直观的概念。另一方面， 本发明的目的是更好地适应百叶窗在其使用寿命期间可能产生的延伸。根据本发明，本方法可以调节带可转向叶片的电动卷帘式百叶窗设备，其包括 电-机致动器和专用于操纵致动器以使得卷帘式百叶窗在主平面上移动和/或叶片相对于 此主平面的取向运动的控制单元。本方法的特征在于包括-各叶片的定位尤其是取向定位步骤，以便它们以可复制的方式与可标识平面平 行地伸展，-记录尤其是电子记录这一当前位置作为唯一参照位置的步骤。定位步骤可包括叶片平行于一个直观可标识平面的定位尤其是取向定位。调节方法可包括基于参照位置相对于机械翻转器(8)确定叶片的至少一个第一 极端取向位置或第一特别位置的补充步骤。相对于机械翻转器确定叶片的至少一个第一极端取向位置或第一特别位置的补 充步骤可以是一个无需百叶窗的任何额外移动的计算步骤。补充步骤可包括确定叶片相对机械翻转器的至少一个第二极端取向位置或一个 第二特别位置。调节方法可包括确定叶片在两个极端位置之间的一个中间取向位置的补充步骤。确定补充步骤是基于与设备有关的尺寸数据，尤其是卷帘式百叶窗在其上卷绕的 卷筒的直径、叶片厚度、叶片高度和/或使得叶片定取向的机械翻转器的尺寸。 确定补充步骤基于可参数化尺寸数据。直观可标识平面是与百叶窗在其中移动的主平面基本上垂直的平面。直观可标识平面是基本上水平的平面。。
根据本发明，本方法允许运行带可转向叶片的电动卷帘式百叶窗设备。它包括之 前定义的调节方法的实施阶段，设备的叶片的不同于参照位置的中间取向位置同样已被记 录。本方法包括激活致动器(4)使得百叶窗遵从第一特殊控制指令被移到参照位置的步 骤；以及激活致动器使得百叶窗遵从一个第二特殊控制指令被移到中间位置的步骤。第一控制指令和第二控制指令是有区别的且分别来自于用户驱动的控制按钮和 与传感器相关联的自动控制装置，或者反之亦然。第一控制指令和第二控制指令分别在预定义事件出现和消失时产生。根据本发明，一种带可转向叶片的电动卷帘式百叶窗(2)设备的致动器的控制单 元，该设备包括致动器和专用于控制致动器以使得卷帘式百叶窗移动和/或叶片的取向运 动的控制单元，其特征在于控制单元包括执行根据上述调节方法和/或运行方法的硬件和 /或软件装置。硬件和/或软件装置包括致动器激活控制装置和记录致动器当前位置作为参照 位置的装置。


附图举例表示根据本发明的调节方法的一种执行模式和施行这样一种方法的一 种设备实现模式。图1是一个可动百叶窗的电动操纵的住宅自动化设备的示意图，其包括根据本发 明目标调节方法的一种执行方式运行的一个控制单元。图2是表示可动百叶窗各叶片的运动原理的一个示意图。图3a和3b是描述可转向叶片可动百叶窗的两个变型的运行的示意图。图4是根据本发明的调节方法的一种执行方式的一个流程图。
具体实施例方式图1描述装配在一幢建筑物的一个可动百叶窗设备1，其包括将卷在一个卷筒3 上的一个百叶窗2，该卷筒中安装有一个管状致动器4(为简化，致动器被表示在图1卷筒 外)。致动器包括电机5和机械元件(通过连线6表示)，当电机朝一个第一方向和朝一个 第二方向转动时它们可以使驱动卷筒3以及使百叶窗朝一个第一方向Sl和一个第二方向 S2移动。也表示在图2上的百叶窗包括多个相互毗邻的叶片2a_2d和一个使这些叶片依照 它们的纵轴XX翻转的翻转机构8，或翻转器。当百叶窗展开直至叶片BP的一个特别翻转或 取向位置时使用这一机构8。这一翻转位置最好是一个预记录的中间位置，并且在该位置 中一个特殊叶片，例如最终叶片，位于翻转器8的位置。在同一墙面上，对于同一类型的所 有百叶窗，这一翻转位置最好是相同的。百叶窗移动的不同特征位置被表示在图3a和3b 上。翻转器，如专利FR2573551中所述，例如包括一条导轨其中将插入至少一个放置于百叶 窗特殊叶片的端部的止销。百叶窗移动时，经过该止销的该导轨的行程引起相应叶片的旋 转，该旋转被机械地传递到全体翻转叶片上。在不超出本发明范围的情况下其它任何的翻 转器实现形式同样是有可能的。致动器还包括一个控制单元7。它允许管理百叶窗2的运动和位置。控制单元可被集成入致动器并在必要时包括通信装置9尤其是一个射频波接收器。设备1还包括例如遥控器的一个远程控制点10，其包括一个控制指令、尤其是运 动控制指令发送装置11，以及一个IHM12接口，允许用户通过在一些按键上的特定按压或 通过其它符合预先定义的人机工程学的输入装置来控制某些运动。尤其是，控制点上可用 的四个人机工程学装置允许在正常运行模式下控制百叶窗打开、百叶窗关闭、向预定义位 置(翻转位置)运动和叶片取向的微调。该控制点还包括一个显示器13，例如一个或几个 发光二极管或一个显示屏。另一种情况是，控制单元通过一个有线连接被连接到控制点。本设备还包括一个确定环境参数强度的装置14。该装置尤其可以是一个能够与 其他构成控制单元的装置进行通信的传感器，通信通过一个有线连接，或者无线，例如通过 无线电波进行。该传感器例如是一个温度、冰冻或日照传感器。该传感器向控制单元提供 一个依据测定参数的信息，例如直接测量或相关运动指令。根据该信息，致动器通过执行运 动控制指令或更通常是通过适当的行为做出反应。该传感器还可以将该信息提供给控制点 10，尤其是在双向无线电通信的情况下。控制单元还包括一个监视关于致动器的运行的内部参数，例如电压、力矩或速度 的装置15，以及确定百叶窗的方位标，例如百叶窗的最终叶片或在其端部止销与翻转器相 配合的叶片，的位置的装置。尤其是基于远程控制点上的可用控制按钮的这样一种设备的调节，应非常适合， 尤其是在存在有限数量的可用控制(例如有限数量的动作按钮)的情况下。此外，应该非 常精确，以便在每个设备将通过以循环方式使用在该调节时获得的位置而运行的情况下， 使得正常运行的各设备实现统一。在建立翻转叶片屏幕的一个第一模式下，一个翻转低端位置LBP和一个翻转高端 位置UBP可被提供在行程低端结束位置LEL和行程高端结束位置UEL之间。叶片的翻转从 百叶窗被直接导向这其中一个位置例如翻转低端位置LBP的时刻开始进行，而当百叶窗在 开_关运动期间仅在这些位置上经过时无需进行翻转。将达到的位置则等效于上面所描述 的唯一翻转位置，它可通过一条向该预定位置运动的特殊指令而达到。另一种情况是，若百 叶窗处于一个特别的位置时运行方向发生逆向，则产生叶片的翻转。这一方向逆向可与一 个特殊的控制指令关联。从叶片的该翻转位置开始且在相应的翻转区域内，有可能控制致动器在第一和第 二方向上作小的运动，以激发叶片在图2所示的S3和S4方向上的移动。在可转向叶片百叶窗的第二建立模式中，翻转位置BP可位于在行程低端结束位 置LEL和行程高端结束位置UEL之间延伸的位置区域之外，在该位置区域中百叶窗以传统 开_关方式运动(LIFT模式)。在向致动器控制单元发送的、不同于百叶窗打开或关闭控制的特殊指令下，尤其 有可能将百叶窗向该特别翻转位置BP驱动。这一特殊指令可以是一个向等效于翻转位置 的预定位置运动的控制命令。根据本发明的调节方法的各步骤参照图4描述如下。第一步骤Sl包括进入一种调节模式，在该模式中由于控制点上的动作被传输的 控制命令可以具有不同于在正常运行模式下被传输的控制命令的意义。当百叶窗第一次安 装到位时，换而言之当致动器第一次通电时，自动进入调节模式。此外，通过利用控制点或致动器的供电线，同样可以在一个控制命令或一组特殊控制命令后进入调节模式。在此调节模式过程中，应该标记三个位置用于LIFT模式下移动(百叶窗开_闭循环，叶片是关闭的)的行程高结束位置和行程低结束位置，以及符合本发明的翻转器参 照位置。这些不同位置的记录顺序并不重要。图4仅详细列出与翻转器参照位置有关的各个步骤。在步骤S2过程中，安装人员控制百叶窗到一个位置，在该位置中一个特殊叶片位 于翻转器处且叶片取特殊的、直观或例如借助于工具可标识的取向。此外根据这一取向的 定位是可被复制的，换而言之它并不是偶然或未精细调节的唯一结果。翻转器的低和高位置它们自身不可被用作参照位置。由于翻转器的构建，这些位 置难以被标识，因为它们处于叶片保留其取向的位置范围(约10至20毫米)中在高范围 内，叶片保持关闭，在低范围内，叶片保持打开至最大。叶片打开或达到其最大翻转的精确 位置的标识因此是不可能，或者是不可复制的。此外，它们可能会与只LIFT模式下的运动位置混淆，换而言之它们的记录不允许 叶片翻转。正是这使得现有技术系统中的调节很困难。相反地，被垂直安装在一个窗洞前的百叶窗的叶片的一个水平位置符合这个可复 制的标识标准。在通常情况下，面对百叶窗即将覆盖的窗洞的安装人员的视场中称为最大 视野的一个位置，构成一个尤其是直观地可标识且可复制的位置。尤其是，这一最大视野位 置对应于叶片在垂直于百叶窗在LIFT模式下移动的主平面的平面中的延伸，换而言之在 一个垂直于滑轨的平面或自身打开的平面中的延伸。因此，最大视野的位置同样可以适合 倾斜屋顶的窗户。另外一种情况是，一个工具，例如相当于泡或摆，被挂在其中一个叶片上，允许以 可复制的方式标识这一参照位置。一旦这一位置达到，它由安装人员在步骤S3过程中例如通过在控制点上使用特 殊控制命令操作而记录下来。从这一步骤开始，有可能以自动方式确定有关翻转器的一定数量的其他位置。这 些位置在步骤S4过程中被确定。尤其是，翻转器的低极端位置和高极端位置被确定。最佳情况是，这些极端位置为 了保证与翻转器协作以得到卷帘式百叶窗护板的可能延长范围而被确定，例如通过增大可 能位置数值范围，或通过调整极端位置的检测参数。当LIFT和TILT模式下百叶窗正常运行所需的所有位置都已被确定时，则有可能 在步骤S5中退出调节模式。根据本发明的调节方法因此允许确定与翻转器有关的一个参照位置，它能够被简 单而直观地从一个安装设备复制到另一个。尤其是，对于几个带可转向叶片的卷帘式百叶 窗在同一墙面上的安装，可非常简单地确定每一百叶窗参照位置并且保证与其他百叶窗的 视觉一致性，这保证在正常运行时的协调一致。由于将叶片的一个翻转位置用作参照位置， 这必须与翻转器相关。在不同位置之间不会造成混乱。调节步骤的数量此外被减少，这同样简化安装人员的工作以及控制命令信息的处
理需求。
控制单元包括实施本发明目的运行方法各基本步骤的硬件和/或软件装置。它尤 其包括根据例如正常运行的第一模式管理控制单元的运行的第一模块，和根据例如调节的 第二模式管理控制单元的运行的第二模块。这些模块例如是软件类型并执行不同的计算机 程序。尤其是，控制单元包括计算装置，可修改或不可修改计算所需数据的存储器。确定与翻转器有关的其他位置的步骤可被表示如下根据第一实现方式，这一步骤包括基于尺寸数据翻转器尺寸、卷筒直径、叶片厚 度和高度......计算翻转器高和低位置。
尤其是，翻转器的尺寸包括翻转器高和低位置之间、安装时设定的参照位置和上 述(翻转器高和低位置)位置之间的已知长度。相对位置的确定步骤，例如对应于相对于与翻转器高和低位置相对应的致动器位 置的致动器中间位置(50%)的叶片取向中间位置，可如下相互衔接从标识为参照位置的位置开始，该参照位置与一个被赋予已知尺寸的翻转器关 联，我们因此了解 翻转器高和低位置之间的毫米为单位的行程a(例如80mm) 参照位置和翻转器低位置之间的毫米为单位的行程b (例如30. 2mm) 参照位置和翻转器高位置之间的毫米为单位的行程c (例如49. 8mm)此外我们知道旋转1度对应于等于(百叶窗卷筒直径X π)/360°的毫米为单位 的行程。每个脉冲(impulsion)的度数同样是致动器控制单元且尤其是位置确定装置的 函数。通过计算得到对应于b (因此是翻转器的高位置)的编码器脉冲数Δ b Ab=(行程b/Ι度的行程)/每个脉冲的度数以及对应于c (因此是翻转器低位置)的编码器脉冲数Δ c Ac=(行程c/1度的行程)/每个脉冲的度数上述的中间位置位于因此确定的翻转器高和低位置之间的半途。用于上述例子的尺寸数据是固定的，且与专用于操纵与给定类型翻转器兼容的百 叶窗的致动器有关。这些数据另外可是可参数化的。在此情况下，它们尤其可通过学习、通过数据传 输、通过选择与致动器关联的类型的产品而获得。根据第二实现方式，补充步骤包括允许学习相对于参照位置的位置的自动运动。 尤其是，从了解参照位置开始，有可能通过检测致动器所监视的参数来检测翻转器高和低 位置。尤其是，根据翻转器的建立，有可能通过对翻转器区域中致动器提供的力矩进行分 析，尤其是以很高的灵敏度检测到翻转器高和低位置。调节位置(极端位置)因此可从这 些检测出的位置中导出以保证致动器和翻转器的优化运行。尤其是，极端位置将从被检测 出的位置范围内部选择出来。在这些不同的实现方式下，关于至少一个由计算或学习确定的极端位置，尤其是 翻转器的高极端位置，可被引入偏移量值。这一偏移量值允许补偿在大范围内自动确定的 极端位置值以接受护板的一个可能的延长。这一偏移量值允许自动定义在确定的极端位置 范围内部的翻转区域的极限。
当卷帘式百叶窗在翻转器之外时，在命令卷帘式百叶窗定取向时，正是一个或多 个极端位置被考虑用于百叶窗相对于翻转器的定位。若护板在一定限度内延伸大约偏移量 值，可以保证该护板将能够与翻转器配合。事实上，取向控制引发护板止销向翻转器高极端 位置的定位。由于护板的延伸，止销的位置在控制取向期间偏离该高位置，但这一当前位置 保留在翻转器中。为了定卷帘式百叶窗叶片的取向，所考虑的取向范围处于由于引入偏移量值的定 义翻转区域限制中，没有延伸时，翻转区域对应于0%至100%的一个规则的取向范围。若 挡板延伸，翻转区域缩小，这能够损害取向范围但持续保证叶片的取向。则希望进行一个再 调节，但延伸由于百叶窗相对于翻转器完全不能运行则变得不再需要。另一种情况，若延伸随着时间是可量化的，位置数值的自动调节可能通过调整偏 移量值而实现。在步骤S4，被称为中间的多个位置随后可从确定的位置导出。这些中间位置可对 应于翻转器中行程百分比如前所述，叶片取向的第一中间位置因此可是翻转器高位置和 低位置之间50%行程的一个中间位置。参照位置，它不必等于上面定义的第一中间位置，它同样可被留作第二中间位置。在检测外部事件(例如检测太阳光或强光的存在)时第一中间位置可被用作待达 到的位置，而第二中间位置例如参照位置在该同一事件消失时被达到。另一种情况，第一中 间位置可在控制命令来自一个与传感器关联的自动化装置时被用作待达到的位置，而第二 中间位置例如参照位置可在控制命令是一个经由控制点由用户发出的控制命令时被达到。这些不同中间位置在正常运行过程中的使用，允许改善关于带可转向叶片的卷帘 式百叶窗设备的功能性，同时保留了例如上面所描述的简化调节。根据控制接口，将同样可能操纵叶片处于尤其是与打开的百分比有关的各种取向 时的百叶窗。得益于本发明的目标方法和设备，在由用户实现的动作方面，仅实现两个动作就 足够了 -将百叶窗叶片定位在一个预定的位置，和-记录这个唯一位置作为参照位置，以调节百叶窗叶片的取向功能。
权利要求
一种调节带可转向叶片(2a-2d)的电动卷帘式百叶窗(2)设备(1)的方法，该设备包括电-机致动器(4)和专用于控制致动器以使得卷帘式百叶窗在主平面上移动和/或叶片相对于该主平面的取向运动的控制单元(10)，其特征在于包括将叶片定位以使得叶片以可复制的方式与可标识平面平行地伸展的步骤，记录这一当前位置作为唯一参照位置的步骤。
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于该定位步骤包括将叶片与可直观标识 平面平行地进行定位。
3.根据权利要求1或2所述的调节方法，其特征在于包括基于参照位置确定叶片相对 于机械翻转器(8)的至少一个第一极端取向位置或第一特别位置的补充步骤。
4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于所述基于参照位置确定叶片相对于机 械翻转器(8)的至少一个第一极端取向位置或第一特别位置的补充步骤是一个无需百叶 窗的任何额外运动的计算步骤。
5.根据前述权利要求3或4所述的调节方法，其特征在于所述补充步骤包括确定叶片 相对于机械翻转器的至少一个第二极端取向位置或第二特别位置。
6.根据权利要求5所述的调节方法，其特征在于包括确定叶片在两个取向极端位置之 间的中间取向位置的补充步骤。
7.根据前述权利要求3至6中任一项所述的调节方法，其特征在于所述确定补充步骤 是基于与设备有关的尺寸数据，尤其是卷帘式百叶窗在其上卷绕的卷筒的直径、叶片厚度、 叶片高度和/或使得叶片定取向的机械翻转器的尺寸。
8.根据前述权利要求3至7中任一项所述的调节方法，其特征在于所述确定补充步骤 基于可参数化尺寸数据。
9.根据上述任一项权利要求所述的调节方法，其特征在于直观可标识平面是与百叶窗 在其中移动的主平面基本上垂直的平面。
10.根据上述任一项权利要求所述的调节方法，其特征在于直观可标识平面是基本上 水平的平面。
11.一种带可转向叶片(2a-2d)的电动卷帘式百叶窗(2)设备(1)的运行方法，包括实 施根据上述任一项权利要求所述的调节方法的阶段，所述设备的叶片的不同于参照位置的 中间取向位置同样已被记录，其特征在于包括激活致动器(4)使得百叶窗遵从第一特殊控 制指令被移到参照位置的步骤；以及激活致动器使得百叶窗遵从一个第二特殊控制指令被 移到中间位置的步骤。
12.根据权利要求11所述的运行方法，其特征在于第一控制指令和第二控制指令是有 区别的且分别来自于用户驱动的控制按钮和与传感器相关联的自动控制装置(15)，或者反 之亦然。
13.根据权利要求11所述的运行方法，其特征在于第一控制指令和第二控制指令分别 在预定义事件出现和消失时产生。
14.一种带可转向叶片(2a-2d)的电动卷帘式百叶窗(2)设备⑴的致动器⑷的控 制单元(7)，该设备包括致动器和专用于控制致动器以使得卷帘式百叶窗移动和/或叶片 的取向运动的控制单元，其特征在于所述控制单元包括执行根据上述任一项权利要求所述 的方法的硬件和/或软件装置。
15.根据权利要求14所述的控制单元，其特征在于所述硬件和/或软件装置包括致动 器激活控制装置和记录致动器当前位置作为参照位置的装置。
全文摘要
一种带可转向叶片(2a-2d)的电动卷帘式百叶窗(2)设备(1)的调节方法，设备包括电-机致动器(4)和专用于控制致动器以使得卷帘式百叶窗在主平面上移动和/或叶片相对于该主平面的取向运动的控制单元(10)，其特征在于包括将叶片定位以使得叶片以可复制的方式与可标识平面平行地伸展的步骤，记录这一当前位置作为唯一参照位置的步骤。
文档编号E06B9/70GK101824957SQ20101013011
公开日2010年9月8日 申请日期2010年3月5日 优先权日2009年3月6日
发明者B·肖韦, J-P·卡萨拉, M·米尼耶, P·维奥朗 申请人:Somfy两合公司