专利名称：一种电动平开门控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动平开门，尤其是涉及一种电动平开门控制器。
背景技术：
在普通的平开门上装上控制器、电机、传动部件和连接门扇的五金件后就成了电 动平开门。电动平开门的开门和关门过程是通过控制器和电机来驱动门体。自动平开门具 有开关门过程中噪声小，门体使用寿命长等特点，也给人们的出入带来方便。由于自动平开 门的开关门过程中都是自动控制的，因此在门扇的开启和关闭两个方向上都安装红外线安 全传感器，防止门在开启的过程中碰上门后的人，同时防止门在关闭的过程中碰上还未离 开的人。外部的红外线安全传感器通过控制器向电机传送反向转动的指令，此种安全配置 虽然能保证人员不被夹伤。但设置在控制器外部的红外线安全传感器及外围电路，使整个 电路更加复杂，同时其故障率也较高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性更好的电动平开门控制器。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种电动平开门控制器，包 括信号处理电路、CPU微处理器、选择开关电路、电机驱动电路和电机，其特征在于所述的信 号处理电路与所述的电机连接，所述的信号处理电路与所述的CPU微处理器连接，所述的 CPU微处理器通过选择开关电路与所述的电机驱动电路连接，所述的电机驱动电路与所述 的电机连接。电机为无刷直流电机。CPU微处理器由型号为MEGA162的第一芯片和外围元件组成，所述的选择开关电 路由型号为74HC00的第二芯片和型号为74HC08的第三芯片及外围元件组成，所述的电机 驱动电路由型号为IR2130的第四芯片、第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四 场效应管、第五场效应管和第六场效应管组成，所述的信号处理电路包括霍尔传感器输出端口、第七电阻、第八电阻、第九电阻、 第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一电容、第二电容和第三电容，所述的霍尔传感器输 出端口的第一端口接地，所述的霍尔传感器输出端口的第二端口接电源，所述的霍尔传感 器输出端口的第三端口通过第七电阻与第一芯片的HA引脚连接，所述的霍尔传感器输出 端口的第四端口通过第八电阻与第一芯片的HB引脚连接，所述的霍尔传感器输出端口的 第五端口通过第九电阻与第一芯片的HC引脚连接，第十电阻、第十一电阻和第十二电阻的 一端相互连接并与电源连接，第一电容、第二电容和第三电容的一端相互连接并接地，第十 电阻的另一端连接到第一芯片的HC引脚，第一电容的另一端连接到第一芯片的HC引脚，所 述的第十一电阻的另一端连接到第一芯片的HB引脚，第二电容的另一端连接到第一芯片 的HB引脚， 述的第十二电阻的另一端连接到第一芯片的HA引脚，所述的第三电容的另一 端连接到第一芯片的HA引脚，[0008]所述的第一芯片与第二芯片连接，所述的第一芯片与第三芯片连接，所述的第二 芯片和第三芯片与第四芯片连接，所述的第四芯片的HOl输出端通过第一电阻与所述的第一场效应管的栅极连接， 所述的第四芯片的LOl输出端通过第二电阻与所述的第二场效应管的栅极连接，所述的第 四芯片的H02输出端通过第三电阻与第三场效应管的栅极连接，所述的第四芯片的L02输 出端通过第四电阻与第四场效应管的栅极连接，所述的第四芯片的H03输出端通过第五电 阻与第五场效应管的栅极连接，所述的第四芯片的L03输出端通过第六电阻与第六场效应 管的栅极连接，所述的第一场效应管的漏极、所述的第三场效应管的漏极和所述的第五场效应管 的漏极相互连接，所述的第二场效应管的源极、所述的第四场效应管的源极和所述的第六 场效应管的源极相互连接，所述的第二场效应管的源极与栅极之间连接有第五二极管，所 述的第四场效应管的源极与栅极之间连接有第六二极管，所述的第六场效应管的源极与栅 极之间连接有第七二极管，所述的第一场效应管的源极与第二场效应管的漏极连接并与无刷直流电机的U 端连接，所述的第三场效应管的源极与第四场效应管的漏极连接并与无刷直流电机的V端 连接，所述的第五场效应管的源极与第六场效应管的漏极连接并与无刷直流电机的W端连 接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于设置在电机上的霍尔传感器每次换向， 经过信号处理电路，都会触发CPU微处理器的IO中断，CPU微处理器接收到中断就立刻判断 霍尔A B C的状态，从而给出相应的信号去开通或关闭功率管(场效应管)，达到驱动电机 的目的。电机(门)在遇阻的情况下，CPU微处理器会根据实际速度状态判定是否反转。即 使遇阻时夹闭力小于20N时，电机在控制器的作用下能反转，有效保证了通过行人的安全。 电机反转后，带动平开门反向动作，防止人体被夹伤。在门扇关闭时，控制器可实现对小于 8mm的障碍物的检测，防止手指等被夹。本实用新型合理地利用了控制电路，使整个电路简 化，降低了电路的故障率。本使用新型还可以利用手机GSM网络实现远程开关门和各参数 调试，进一步拓展了使用功能。直流无刷电机具有性能可靠、故障率低、空载电流小，效率高等特点，将其应用在 电动平开门中，使用寿命长，节省能源，符合低碳环保的要求。
图1为本实用新型的控制器框图；图2为本实用新型的控制器原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。一种电动平开门控制器，包括信号处理电路1、CPU微处理器2、选择开关电路3、电 机驱动电路4和无刷直流电机5，信号处理电路1与无刷直流电机5连接，信号处理电路1 与CPU微处理器2连接，CPU微处理器2通过选择开关电路3与电机驱动电路4连接，电机 驱动电路4与无刷直流电机5连接。[0018]CPU微处理器2由型号为MEGA162的第一芯片和外围元件组成，选择开关电路3由 型号为74HC00的第二芯片和型号为74HC08的第三芯片及外围元件组成，电机驱动电路4 由型号为IR2130的第四芯片、第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场 效应管Q4、第五场效应管Q5和第六场效应管Q6组成，信号处理电路包括霍尔传感器输出端口、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、 第十电阻R10、第i^一电阻R11、第十二电阻R12、第一电容Cl、第二电容C2和第三电容C3， 霍尔传感器输出端口的第一端口接地，霍尔传感器输出端口的第二端口接电源，霍尔传感 器输出端口的第三端口通过第七电阻R7与第一芯片的HA引脚连接，霍尔传感器输出端口 的第四端口通过第八电阻R8与第一芯片的HB引脚连接，霍尔传感器输出端口的第五端口 通过第九电阻R9与第一芯片的HC引脚连接，第十电阻R10、第十一电阻Rll和第十二电阻 R12的一端相互连接并与电源连接，第一电容Cl、第二电容C2和第三电容C3的一端相互连 接并接地，第十电阻RlO的另一端连接到第一芯片的HC引脚，第一电容Cl的另一端连接到 第一芯片的HC引脚，第十一电阻Rll的另一端连接到第一芯片的HB引脚，第二电容C2的 另一端连接到第一芯片的HB引脚，第十二电阻R12的另一端连接到第一芯片的HA引脚，第 三电容C3的另一端连接到第一芯片的HA引脚，第一芯片与第二芯片连接，第一芯片与第三芯片连接，第二芯片和第三芯片与第 四芯片连接，第四芯片的HOl输出端通过第一电阻Rl与第一场效应管Ql的栅极连接，第四芯 片的LOl输出端通过第二电阻R2与第二场效应管Q2的栅极连接，第四芯片的H02输出端 通过第三电阻R3与第三场效应管Q3的栅极连接，第四芯片的L02输出端通过第四电阻R4 与第四场效应管Q4的栅极连接，第四芯片的H03输出端通过第五电阻R5与第五场效应管 Q5的栅极连接，第四芯片的L03输出端通过第六电阻R6与第六场效应管Q6的栅极连接，第一场效应管Ql的漏极、第三场效应管Q3的漏极和第五场效应管Q5的漏极相互 连接，第二场效应管Q2的源极、第四场效应管Q4的源极和第六场效应管Q6的源极相互连 接，第二场效应管Q2的源极与栅极之间连接有第五二极管D5，第四场效应管Q4的源极与栅 极之间连接有第六二极管D6，第六场效应管Q6的源极与栅极之间连接有第七二极管D7，第一场效应管Ql的源极与第二场效应管Q2的漏极连接并与无刷直流电机5的U 端连接，第三场效应管Q3的源极与第四场效应管Q4的漏极连接并与无刷直流电机5的V端 连接，第五场效应管Q5的源极与第六场效应管Q6的漏极连接并与无刷直流电机5的W端 连接。
权利要求一种电动平开门控制器，包括信号处理电路、CPU微处理器、选择开关电路、电机驱动电路和电机，其特征在于所述的信号处理电路与所述的电机连接，所述的信号处理电路与所述的CPU微处理器连接，所述的CPU微处理器通过选择开关电路与所述的电机驱动电路连接，所述的电机驱动电路与所述的电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动平开门控制器，其特征在于电机为无刷直流电机。
3.根据权利要求2所述的一种电动平开门控制器，其特征在于CPU微处理器由型号为 MEGA162的第一芯片和外围元件组成，所述的选择开关电路由型号为74HC00的第二芯片和 型号为74HC08的第三芯片及外围元件组成，所述的电机驱动电路由型号为IR2130的第四 芯片、第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四场效应管、第五场效应管和第六场 效应管组成，所述的信号处理电路包括霍尔传感器输出端口、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十 电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一电容、第二电容和第三电容，所述的霍尔传感器输出端 口的第一端口接地，所述的霍尔传感器输出端口的第二端口接电源，所述的霍尔传感器输 出端口的第三端口通过第七电阻与第一芯片的HA引脚连接，所述的霍尔传感器输出端口 的第四端口通过第八电阻与第一芯片的HB引脚连接，所述的霍尔传感器输出端口的第五 端口通过第九电阻与第一芯片的HC引脚连接，第十电阻、第十一电阻和第十二电阻的一端 相互连接并与电源连接，第一电容、第二电容和第三电容的一端相互连接并接地，第十电阻 的另一端连接到第一芯片的HC引脚，第一电容的另一端连接到第一芯片的HC引脚，所述的 第十一电阻的另一端连接到第一芯片的HB引脚，第二电容的另一端连接到第一芯片的HB 引脚，所述的第十二电阻的另一端连接到第一芯片的HA引脚，所述的第三电容的另一端连 接到第一芯片的HA引脚，所述的第一芯片与第二芯片连接，所述的第一芯片与第三芯片连接，所述的第二芯片 和第三芯片与第四芯片连接，所述的第四芯片的HOl输出端通过第一电阻与所述的第一场效应管的栅极连接，所述 的第四芯片的LOl输出端通过第二电阻与所述的第二场效应管的栅极连接，所述的第四芯 片的H02输出端通过第三电阻与第三场效应管的栅极连接，所述的第四芯片的L02输出端 通过第四电阻与第四场效应管的栅极连接，所述的第四芯片的H03输出端通过第五电阻与 第五场效应管的栅极连接，所述的第四芯片的L03输出端通过第六电阻与第六场效应管的 栅极连接，所述的第一场效应管的漏极、所述的第三场效应管的漏极和所述的第五场效应管的漏 极相互连接，所述的第二场效应管的源极、所述的第四场效应管的源极和所述的第六场效 应管的源极相互连接，所述的第二场效应管的源极与栅极之间连接有第五二极管，所述的 第四场效应管的源极与栅极之间连接有第六二极管，所述的第六场效应管的源极与栅极之 间连接有第七二极管，所述的第一场效应管的源极与第二场效应管的漏极连接并与无刷直流电机的U端连 接，所述的第三场效应管的源极与第四场效应管的漏极连接并与无刷直流电机的V端连 接，所述的第五场效应管的源极与第六场效应管的漏极连接并与无刷直流电机的W端连 接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动平开门控制器，包括信号处理电路、CPU微处理器、选择开关电路、电机驱动电路和电机，信号处理电路与电机连接，信号处理电路与CPU微处理器连接，CPU微处理器通过选择开关电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接，其优点是本实用新型合理地利用了控制电路，使整个电路简化，降低了电路的故障率。
文档编号E05F15/20GK201763118SQ20102052303
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者应晨光, 胡余俊 申请人:宁波市鄞州欧德意自动门有限公司