专利名称：用于铰链式平开门内藏安装的自动开门机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电一体化自动控制技术，采用单片机和无刷直流电机专用芯片，特殊设计的小型高效减速机，能隐蔽嵌入安装在铰链式平开门上，使其能够实现自动开门、自动停止、自动关门、自动锁门。
背景技术：
目前，公知的铰链式平开门都是手动拉门，使门开启或关闭，并且用钥匙锁门。铰链式平开门的构造是由门扇、铰链、门框、机械门锁和门拉手组合而成。由于结构的原因，铰链与门扇中心和门框中心无法在同一垂线上，这给实现门的自动控制带来困难。有的装置将控制器安装在门扇或门框表面上，用连杆结构与门扇连接，也可以实现自动控制。但是，这种控制装置体积很大，而且只能安装在门的表面上，由于连杆结构传动过程中损失传动转矩，影响自动控制效果。现在，实际应用中已经不采用这种方案。如何将自动控制装置隐蔽嵌入安装在门框和门扇内，即内藏式安装，目前还没有得到解决。控制器输出轴与铰链无法安装在同一垂线上，无法实现输出轴驱动门扇运动。要实现既能隐蔽内藏安装，又能使输出轴驱动门扇以铰链为轴转动，铰链式平开门的特殊结构给实现上述功能带来困难。
发明内容为了克服现有的铰链式平开自动门不能隐蔽嵌入安装和无法实现输出轴以铰链为轴驱动门扇转动的不足，本实用新型提供一种用于铰链式平开门的隐蔽嵌入安装的自动开门机，该装置不仅能隐蔽嵌入安装在门扇和门框中，并且输出轴能以铰链为轴自由地驱动门扇运动，实现自动开门、自动停止、自动关门、自动锁门。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是设计与门扇和门框相匹配的程序控制器和减速机。程序控制器采用专用集成电路，型号IR2112，HC7408，HC5401，HC7414，PIC16F74，PIC16F360。程序控制驱动器控制无刷直流电机旋转，电机输出经齿形同步皮带轮减速至减速机，减速机经多级减速至输出轴。减速机安装在门框上横梁内，减速机向下穿过门框垂直引出输出轴，输出轴连接转臂，转臂前端安装有导轮，导轮在嵌入门扇中的轨道内滚动，将转动力矩传给门扇，使门扇以铰链为轴运动。输出轴安装在嵌入门扇中的轨道内。输出轴安装中心位置与铰链安装中心位置的连线与平行线构成角度，与相邻两边构成三角形。转臂安装在嵌入门扇的轨道内，输出轴安装在嵌入门扇中的轨道内。输出轴、铰链、轨道、转臂在满足这样的条件下，门扇就能以铰链为轴自由开关。本实用新型的有益效果是，可以在铰链式平开门上，隐蔽嵌入安装自动控制装置，实现了自动开门、自动停止、自动关门、自动锁门。而且该控制装置结构简单、便于安装。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0008]
图1是本实用新型的程序驱动器原理框图。图2是本实用新型的减速机及输出轴和转臂构造图。图3是本实用新型的输出轴与铰链安装位置图。图4是本实用新型的输出轴与转臂在轨道内的安装图。图中1.输入隔离电路，2.程序控制芯片，3.速度反馈电路，4.驱动同步电路，
5.驱动缓冲电路，6.位置反馈，7.驱动模块，M.无刷直流电机，8小同步皮带轮，9.大同步皮带轮，10.减速机，11.导轮，12.转臂，13.输出轴，14.铰链，15.轨道。
具体实施方式
在
图1中，1.输入隔离电路，2.程序控制芯片，3.速度反馈电路，4.驱动同步电路，5.驱动缓冲电路，6.位置反馈，7.驱动模块，M.无刷直流电机。在图2中，M.无刷直流电机，8.小同步皮带轮，9.大同步皮带轮，10.减速机，11.导轮，12.转臂，13.输出轴。电机输出经齿形同步皮带轮减速至减速机，减速机经多级减速至输出轴，输出轴经转臂及导轮。减速机安装在门框横梁内部，输出轴垂直向下引出，与转臂连接，转臂前端安装有导轮。如图3中10.减速机，13.输出轴，14.铰链，16.门框立边，17.门框。减速机输出轴中心与铰链轴中心的连线与平行线构成角度，与相邻两边构成三角形。在图4中11.导轮，12.转臂，15.轨道。轨道安装在门扇上端，并嵌入内部，导轮在轨道内滚动并带动门扇运动。
权利要求1.用于铰链式平开门内藏安装的自动开门机，程序控制驱动器控制无刷直流电机旋转，电机输出经齿形同步皮带轮减速至减速机，减速机经多级减速至输出轴，输出轴经转臂到轨道并以铰链为轴转动， 其特征是减速机安装在门框横梁内部，减速机向下穿过门框垂直引出输出轴，输出轴与转臂连接，转臂前端安装有导轮，导轮在轨道内滚动并带动门扇运动，转臂安装在嵌入门扇的轨道内，输出轴安装在嵌入门扇中的轨道内，减速机输出轴安装中心位置与铰链安装中心位置的连线与相邻两边构成三角形。
2.根据权利要求1所述的用于铰链式平开门内藏安装的自动开门机， 其特征是程序控制驱动器控制无刷直流电机旋转，程序控制驱动器由集成电路组成，型号IR2112，HC7408, HC5401, HC7414, PIC16F74, PIC16F360，无刷直流电机输出经齿形同步皮带轮传动到减速机，减速机经多级减速至输出轴。
3.根据权利要求1所述的用于铰链式平开门内藏安装的自动开门机， 其特征是减速机输出轴中心与铰链轴中心的连线与平行线构成角度，与相邻两边构成三角形，转臂安装在嵌入门扇的轨道内，输出轴安装在嵌入门扇中的轨道内。
专利摘要用于铰链式平开门内藏安装的自动开门机，能够安装在铰链式平开门上。程序控制驱动器控制无刷直流电机旋转，电机输出经齿形同步皮带轮减速至减速机，减速机经多级减速至输出轴，减速机安装在门框上横梁内部，并穿过门框垂直引出输出轴。输出轴连接转臂，轨道嵌入安装在门扇上端，转臂前端安装有导轮，导轮在轨道内滚动，将转动力矩传给门扇，使门扇以铰链为轴运动。输出轴安装中心位置与铰链安装中心位置的连线与平行线构成角度，与相邻两边构成三角形。转臂和输出轴安装在嵌入门扇的轨道内，输出轴、铰链、轨道、转臂在满足这样的条件下，门扇就能以铰链为轴自由开关。
文档编号E05F15/12GK202866518SQ201220356290
公开日2013年4月10日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者张振杰 申请人:张振杰