交互式虚拟实境汽车展示平台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种交互式虚拟实境汽车展示平台，包括多轴动感展台、视窗系统、驾驶动作传感器、操纵仿真系统、计算机、数据库、销售辅助系统和展示车辆。发明采用虚拟现实的场景展示真实的车辆，在降低汽车试驾成本和风险的同时，可展示多种路况、特殊情境下的驾驶感受，提升了顾客的使用体验。并在有限的展示空间和试驾时间内传达更多更加复杂的信息，提高交易达成的可能性。
【专利说明】交互式虚拟实境汽车展示平台
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车展示技术，尤其是一种设置有虚拟实境视屏、动感汽车展台、无损植入式传感器和计算机的交互式虚拟实境汽车展示平台。
【背景技术】
[0002]汽车展示是销售汽车的关键环节，很多情况下消费者做出购买与否的决定和汽车广品的展不有很大关系。
[0003]现有的计算机仿真技术在交通领域的应用包括以解决交通管理、道路规划、交通影响评价等领域问题为目的的交通仿真，和以驾驶技能培训、车辆性能仿真研究为目的的驾驶仿真。这些仿真模型均不适用于已有真实的车辆，以体验感受这个特定的真实车辆的性能，并以达成销售为目的的汽车展示。
[0004]在汽车销售中试驾是消费者了解一款汽车的重要途径，也是经销商达成交易、推销附加产品和服务的最好时机，经销商很容易在试驾服务过程中与竞争对手拉开差距。但是，因为当经销商提供试驾服务时，不仅要为烧掉的汽油和汽车的损耗埋单，还要为可能发生的事故承担一部分风险，导致试驾服务的成本较高。很多经销商对顾客的试驾要求消极回避。
[0005]此外，汽车试驾体验常常受到试车时间、试车线路、交通堵塞、天气等因素的影响，难以全面了解车辆的性能。且短暂的现场试驾，客户难以了解车辆内在的各项性能。
【发明内容】
[0006]为解决上述问题，为客户创造令人难忘的由虚拟辅助现实的展示与试驾体验，使顾客对展示车辆留下清晰的印象，本发明公开了一种交互式虚拟实境汽车展示平台。
[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种交互式虚拟实境汽车展示平台，包括多轴动感展台、视窗系统、驾驶动作传感器、操纵仿真系统、计算机、数据库、销售辅助系统和展示车辆，其特征是:
展示车辆设置在多轴动感展台上，视窗系统设置在展示车辆窗外，由多轴动感展台与视窗系统围合成一个尺寸可调的车辆展示环境。
[0008]所述驾驶动作传感器设置在展示车辆内、车辆外、驾驶员身体的关键部位或者上述位置的组合。
[0009]所述操纵仿真系统是设置在计算机内的软件，由其与多轴动感展台和视窗系统控制连接。
[0010]所述数据库包括若干线路的路况、若干特殊驾驶环境、若干气候环境、若干光线环境、若干故障情况和若干车况的数据。
[0011]所述多轴动感展台由大功率伺服系统驱动，驱动信号由计算机计算形成，在模拟试驾过程中多轴动感展台给驾驶员以起伏、转向和倾斜3种角运动的感觉。
[0012]所述多轴动感展台是3轴自由度、4轴自由度或6轴自由度的。[0013]所述多轴动感展台上设置有限制车辆位移的定位装置。所述定位装置是一个以上，当定位装置设置有多个时，为适配不同车型车辆，所述定位装置之间的距离是可调的。
[0014]一种定位装置是车轮锁具。当车轮锁具锁定导向轮时，设置所述车轮锁具不限定导向轮的转动自由度，仅限制导向轮滚动自由度。
[0015]一种定位装置是障碍栏，所述障碍栏设置在车轮的前后。一种障碍栏是通过设置在多轴动感展台台面的若干限位结构与多轴动感展台活动连接，并通过连接不同位置的限位结构调节障碍栏之间的距离。一种简易的限位结构是榫卯结构，在多轴动感展台台面设置有卯槽，在限位结构底部设置有与所述榫槽适配的榫头。
[0016]所述视窗系统播放视屏和音频信号，给驾驶员以虚拟实境的视听感觉。
[0017]所述视窗系统通过落地支架或者悬挂臂与多轴动感展台共同围合展示车辆，形成展示空间。视窗系统与多轴动感展台之间是分离且可相互位移的。
[0018]所述视窗系统设置有一块以上的显示屏。当视窗系统设置一块显示屏时，显示屏对应前挡风玻璃设置，当视窗系统设置三块显示屏时，其中两块显示屏对应车辆左右前窗设置，当视窗系统设置五块显示屏时，其中两块显示屏对应车辆左右后视镜设置，当视窗系统设置六块显示屏时，其中一块显示屏对应车辆内置后视镜设置。
[0019]一种三屏显示屏是利用数字技术，在左右前窗屏幕上分别显示两组视屏信号，形成画中画，即在正常显示的左右前窗视景中，分别同时插入一个子视景。所述子视景模拟显示左右后视镜的视景信号。
[0020]当显示屏是多块时，一种多屏显示屏是一体化设置的。一种一体式显示屏是采用柔性OLED屏幕制作的立体多角度显示屏。所述立体多角度显示屏是在三维空间中弯曲的一块柔性OLED显示屏上，利用数字技术分别显示多组视屏信号，分别对应前挡风玻璃子视景、左右如窗子视景和左右后视镜子视景。
[0021]当显示屏是多块时，在左右前窗显示屏设置有测距仪，或者在车门内把手设置有传感器。当从内部开车门时，测距仪或传感器控制伺服作动器驱动视窗系统显示屏位移，避免碰撞。
[0022]一种交互式虚拟实境汽车展示平台在视窗系统落地支架、悬挂臂或悬挂装置上设置有一个以上的数字投影仪，或者与视窗系统显示屏一体化设计有数字投影仪，或者同时设置有上述两种数字投影仪。
[0023]在车辆展示时，通过计算机控制，所述数字投影仪将数据库中的图像、动画投射在车身上，以凹凸不平的车身作为投影介质，演绎出动态的数字投影艺术作品，能有效吸引人群的视线，令人过目难忘，提升展示效果。
[0024]一种与视窗系统显示屏一体化设计的数字投影仪是背投影式显示-投影仪，当背投影聚焦在可拆式屏幕上时，其作为显示屏使用。当移除屏幕，背投影聚焦在车身时，其作为数字投影仪使用。所述背投影式显示-投影仪额外附加设置有一组以上的强光投影光源和透镜组。
[0025]所述驾驶动作传感器采集驾驶员在真实车辆中的驾驶动作信号输入计算机经操纵仿真系统进行分析处理，并根据设定的路况情景对处理结果给予实时反馈，驱动多轴动感展台做出不同的动作，同时控制视窗系统播放虚拟实境的视听信号，从而使真实车辆与虚拟实境交互动作，模拟真实车辆的驾乘感受，使顾客充分了解车辆性能、配置等信息。[0026]所述驾驶动作传感器是基于摄像机的光学式运动捕捉系统、基于无线传感器的机械式运动捕捉系统、基于驾驶员佩戴的动作捕捉系统或者综合设置有上述驾驶动作传感器。
[0027]所述基于摄像机的光学式运动捕捉系统是基于摄像机的手势控制系统和面部识别系统。它经由摄像机采集驾驶动作信号与驾驶员目视方向、眨眼频率等眼动信号。
[0028]所述基于无线传感器的机械式运动捕捉系统是将无线传感器与方向盘、油门、刹车和手挡等操纵车辆的运动机构相连，构成可跟踪的数字模型，当操纵机构运动时，其动作被传感器记录并实时传输给计算机计算。所述无线传感器是无线扭矩传感器、无线压力传感器、无线角度传感器或者无线角速度传感器。所述无线传感器是无损附着在上述车辆操纵机构上的。
[0029]所述基于驾驶员佩戴的动作捕捉系统是在驾驶员身体的关键位置佩戴有传感器，并由光学式运动捕捉系统、机械式运动捕捉系统、电磁式运动捕捉系统或者肌电式运动捕捉系统捕捉其驾驶动作信号，传输给计算机计算。
[0030]所述销售辅助系统采用语音控制、手势控制、物理控制器或者计算机智能控制调用数据库内指定的数据在视窗系统指定显示屏叠加显示。所述的叠加显示是利用数字技术，在原有画面之上动态叠映一个以上的子视景。以帮助顾客详细了解车辆参数、工作环境、工作原理、优惠政策以及售后服务等信息，辅助达成交易。
[0031]所述交互式虚拟实境汽车展示平台结构至少设一个或一个以上。
[0032]本发明的有益效果是:
本发明公开了一种交互式虚拟实境汽车展示平台。本发明采用虚拟现实的场景展示真实的车辆，在降低汽车试驾成本和风险的同时，可展示多种路况、特殊情境下的驾驶感受，提升了顾客的使用体验。并在有限的展示空间和试驾时间内传达更多更加复杂的信息，提高交易达成的可能性。
[0033]基于摄像机的驾驶动作传感器和无线的植入式驾驶动作传感器均无需对展示车辆做任何损坏改装，即可采集驾驶动作与虚拟现实场景互动。以真实车辆与虚拟现实场景互动，带给顾客逼真的试驾感受。在展示试驾过程，车辆无任何损耗。
[0034]在车辆展示时，本发明可作为数字投影仪使用。通过背投影式显示-投影装置将数据库中的图像、动画投射在车身上，以凹凸不平的车身作为投影介质，演绎出动态的数字投影艺术作品，能有效吸引人群的视线，令人过目难忘，提升展示效果。
[0035]通过设置不同的参数，交互式虚拟实境汽车展示平台可展示多款不同尺寸和型号的车辆。
[0036]【专利附图】
【附图说明】；
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0037]图1是本发明展开结构示意图，
图中:
1、多轴动感展台；2、展示车辆；3、视窗系统；4、悬挂臂；5、悬挂装置；6、数字投影仪；7、导轨；8、蛇形软套；9、展示灯具；
【具体实施方式】:
如图1所示: 1、多轴动感展台I ;2、展不车辆2 ;3、视窗系统3 ;4、悬挂臂4 ;5、悬挂装置5 ;6、数字投影仪6 ;7、导轨；8、蛇形软套；9、展示灯具；
一种交互式虚拟实境汽车展示平台，包括多轴动感展台1、视窗系统3、驾驶动作传感器、操纵仿真系统、计算机、数据库、销售辅助系统和展示车辆2，其特征是:
展示车辆2设置在多轴动感展台I上，视窗系统3设置在展示车辆2窗外，由多轴动感展台I与视窗系统3围合成一个尺寸可调的车辆展示环境。
[0038]所述驾驶动作传感器无损植入在展示车辆2内。
[0039]所述操纵仿真系统是设置在计算机内的软件，由其与多轴动感展台I和视窗系统3控制连接。
[0040]所述多轴动感展台I由大功率伺服系统驱动,驱动信号由计算机计算形成,在模拟试驾过程中驱动多轴动感展台I给驾驶员以起伏、转向和倾斜3种角运动的感觉。
[0041]所述多轴动感展台I是3轴自由度、4轴自由度或6轴自由度的。
[0042]在实施例中，为了美观，在多轴动感展台I立面围合设置有蛇形软套8。
[0043]所述多轴动感展台I上设置有限制车辆位移的定位装置。所述定位装置是一个以上，当定位装置设置有多个时，为适配不同车型车辆，所述定位装置之间的距离是可调的。
[0044]在实施例中，一种定位装置是车轮锁具。当车轮锁具锁定导向轮时，车锁限制导向轮不能前后滚动，但可随驾驶员操控原地转动。
[0045]在实施例中，一种定位装置是三角体障碍栏，所述障碍栏设置在车轮的前后。一种障碍栏底部设置有榫头，在多轴动感展台I台面设置有若干适配榫头的卯槽。当展示不同尺寸的车辆时，使障碍栏底部榫头与不同位置的卯槽扣接。
[0046]所述视窗系统3播放视屏和音频信号，给驾驶员以虚拟实境的视听感觉。在实施例中，音频信号传输到车辆内置的音响装置播放。
[0047]所述视窗系统3通过落地支架或者悬挂臂4与多轴动感展台I共同围合展示车辆2，形成展示空间。视窗系统3与多轴动感展台I之间是分离且可相互位移的。
[0048]在实施例中，视窗系统3通过展示厅顶部悬挂装置4和悬挂臂4设置。当展示环境不适合悬挂时，等同替换为落地支架定位视窗系统3。
[0049]在实施例中，所述视窗系统3是一体化设置的柔性OLED显示屏。
[0050]在实施例中，左右前窗显示屏设置有测距仪。当从内部开车门时，测距仪控制伺服作动器驱动悬挂臂4使视窗系统3显示屏位移，避免与车门碰撞。
[0051]在实施例中，在视窗系统3的悬挂装置5上设置有若干数字投影仪6，所述数字投影仪6设置在悬挂装置5的导轨7上，可根据需要由伺服作动器驱动沿导轨7位移和旋转。
[0052]在车辆展示时，通过计算机控制，所述数字投影仪6将数据库中的图像、动画投射在车身上，以凹凸不平的车身作为投影介质，演绎出动态的数字投影艺术作品，能有效吸引人群的视线，令人过目难忘，提升展示效果。
[0053]为更好的展示车辆在悬挂装置5上还设置有若干展示灯具9。
[0054]在实施例中，所述销售辅助系统采用语音控制、手势控制、物理控制器或者计算机智能控制调用数据库内指定的数据在视窗系统3指定显示屏叠加显示。所述的叠加显示是利用数字技术，在原有画面之上动态叠映一个以上的子视景。一般来说所述的子视景与原有画面在内容上有一定关联性，以帮助顾客详细了解车辆参数、工作环境、工作原理、优惠政策以及售后服务等信息，辅助达成交易。
[0055]所述交互式虚拟实境汽车展示平台结构至少设一个或一个以上。
[0056]以上实施例仅用以说明本发明而非限制本发明所描述的技术方案；因此，虽然本说明书参照上述实施例对本发明已经做了详细说明，但本领域的一般技术人员可以理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。
【权利要求】
1.一种交互式虚拟实境汽车展示平台，一种交互式虚拟实境汽车展示平台，包括多轴动感展台、视窗系统、驾驶动作传感器、操纵仿真系统、计算机、数据库、销售辅助系统和展示车辆，其特征是: 展示车辆设置在多轴动感展台上，视窗系统设置在展示车辆窗外，由多轴动感展台与视窗系统围合成一个尺寸可调的车辆展示环境， 所述驾驶动作传感器设置在展示车辆内、车辆外、驾驶员身体的关键部位或者上述位置的组合， 所述操纵仿真系统是设置在计算机内的软件，由其与多轴动感展台和视窗系统控制连接， 所述数据库包括若干线路的路况、若干特殊驾驶环境、若干气候环境、若干光线环境、若干故障情况和若干车况的数据。
2.根据权利要求1所述的交互式虚拟实境汽车展示平台，其特征是: 所述多轴动感展台由大功率伺服系统驱动，驱动信号由计算机计算形成，在模拟试驾过程中驱动多轴动感展台给驾驶员以起伏、转向和倾斜3种角运动的感觉， 所述多轴动感展台是3轴自由度、4轴自由度或6轴自由度的， 所述多轴动感展台上设置有限制车辆位移的定位装置，所述定位装置是一个以上，当定位装置设置有多个时，所述定位装置之间的距离是可调的， 一种定位装置是车轮锁具，当车轮锁具锁定导向轮时，设置所述车轮锁具不限定导向轮的转动自由度，仅限制导向轮滚动自由度， 一种定位装置是障碍栏，所述障碍栏设置在车轮的前后，一种障碍栏是通过设置在多轴动感展台台面的若干限位结构与多轴动感展台活动连接，并通过连接不同位置的限位结构调节障碍栏之间的距离，一种简易的限位结构是榫卯结构，在多轴动感展台台面设置有卯槽，在限位结构底部设置有与所述榫槽适配的榫头。
3.根据权利要求1所述的交互式虚拟实境汽车展示平台，其特征是: 所述视窗系统播放视屏和音频信号，给驾驶员以虚拟实境的视听感觉， 所述视窗系统通过落地支架或者悬挂臂与多轴动感展台共同围合展示车辆，形成展示空间，视窗系统与多轴动感展台之间是分离且可相互位移的， 所述视窗系统设置有一块以上的显示屏，当视窗系统设置一块显示屏时，显示屏对应前挡风玻璃设置，当视窗系统设置三块显示屏时，其中两块显示屏对应车辆左右前窗设置，当视窗系统设置五块显示屏时，其中两块显示屏对应车辆左右后视镜设置，当视窗系统设置六块显示屏时，其中一块显示屏对应车辆内置后视镜设置， 一种三屏显示屏是利用数字技术，在左右前窗屏幕上分别显示两组视屏信号，形成画中画，即在正常显示的左右前窗视景中，分别同时插入一个子视景，所述子视景模拟显示左右后视镜的视景信号， 当显示屏是多块时，一种多屏显示屏是一体化设置的，一种一体式显示屏是采用柔性OLED屏幕制作的立体多角度显示屏，所述立体多角度显示屏是在三维空间中弯曲的一块柔性OLED显示屏上，利用数字技术分别显示多组视屏信号，分别对应前挡风玻璃子视景、左右前窗子视景和左右后视镜子视景， 当显示屏是多块时，在左右前窗显示屏设置有测距仪，或者在车门内把手设置有传感器，当从内部开车门时，测距仪或传感器控制伺服作动器驱动视窗系统显示屏位移，避免碰撞车门。
4.根据权利要求3所述的交互式虚拟实境汽车展示平台，其特征是: 一种交互式虚拟实境汽车展示平台在视窗系统落地支架、悬挂臂或悬挂装置上设置有一个以上的数字投影仪，或者与视窗系统显示屏一体化设计有数字投影仪，或者同时设置有上述两种数字投影仪， 一种与视窗系统显示屏一体化设计的数字投影仪是背投影式显示-投影仪，当背投影聚焦在可拆式屏幕上时，其作为显示屏使用，当移除屏幕，背投影聚焦在车身时，其作为数字投影仪使用，所述背投影式显示-投影仪额外附加设置有一组以上的强光投影光源和透镜组。
5.根据权利要求1所述的交互式虚拟实境汽车展示平台，其特征是: 所述驾驶动作传感器采集驾驶员在真实车辆中的驾驶动作信号输入计算机，经操纵仿真系统进行分析处理，并根据设定的路况情景对处理结果给予实时反馈，驱动多轴动感展台做出不同的动作，同时控制视窗系统播放虚拟实境的视听信号， 所述驾驶动作传感器是基于摄像机的光学式运动捕捉系统、基于无线传感器的机械式运动捕捉系统、基于驾驶员佩戴的动作捕捉系统或者综合设置有上述驾驶动作传感器， 所述基于摄像机的光学式运动捕捉系统是基于摄像机的手势控制系统和面部识别系统，它经由摄像机采集驾驶动作信号与驾驶员目视方向、眨眼频率等眼动信号， 所述基于无线传感器的机械式运动捕捉系统是将无线传感器与方向盘、油门、刹车和手挡相连，构成可跟踪的数字模型，当操纵机构运动时，其动作被传感器记录并实时传输给计算机计算，所述无线传感器是无线扭矩传感器、无线压力传感器、无线角度传感器或者无线角速度传感器，所述无线传感器是无损附着在上述车辆操纵机构上的， 所述基于驾驶员佩戴的动作捕捉系统是在驾驶员身体的关键位置佩戴有传感器，并由光学式运动捕捉系统、机械式运动捕捉系统、电磁式运动捕捉系统或者肌电式运动捕捉系统捕捉其驾驶动作信号，传输给计算机计算。
6.根据权利要求1所述的交互式虚拟实境汽车展示平台，其特征是: 所述销售辅助系统采用语音控制、手势控制、物理控制器或者计算机智能控制调用数据库内指定的数据在视窗系统指定显示屏叠加显示，所述的叠加显示是利用数字技术，在原有画面之上动态叠映一个以上的子视景。
【文档编号】A47F11/06GK103479138SQ201310343498
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2013年8月8日
【发明者】罗轶 申请人:罗轶