一种平板式自动折叠组合桌椅的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种平板式自动折叠组合桌椅，包括箱体，及设于箱体内用于升降座椅机构和桌面机构的对称设置的驱动机构和支撑脚踏板的支撑机构；箱体后部设有控制驱动机构和支撑机构升降的控制器；驱动机构通过控制器控制驱动电机a驱动连杆分别带动座椅机构和桌面机构相对移动，从而形成座椅机构和桌面机构的升起和下降；支撑机构通过控制器控制驱动电机c带动支撑机构完成自动升降；推杆通过控制器控制驱动电机b带动完成脚踏板的升降动作。该组合桌椅能通过控制器控制完成多个自动组合桌椅的自动升起和折叠，多个组合桌椅并排放置并折叠后可作为舞蹈室地板使用，且升起后可作为普通授课教室使用，使用方便简单，省时省力，提高了空间利用率。
【专利说明】一种平板式自动折叠组合桌椅
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种平铺于地面上隐藏平板式自动折叠组合桌椅，特别是可用控制器实现自动升降的平板式自动折叠组合桌椅。
【背景技术】
[0002]现代社会，随着经济的发展，越来越多的人口涌入到城市中，使得城市空间资源使用愈加紧张，如何充分提高空间利用率，成为亟待需要解决的问题，传统的桌椅虽然强调结构牢靠、造型优美，然而这样的结构必然占据较大的空间，在这样情况下结构设计巧妙且应用于室内的各种用具大量出现，在此背景下，多功能折叠组合桌椅应运而生。
[0003]传统的折叠桌和折叠椅虽然在一定程度上实现了对空间的充分利用，但是仍占用较大空间。同时，传统的折叠桌椅在使用时通常是人们施加外力并利用折叠桌椅特殊的结构设计可以将其折叠起来，在不使用时也由人们手动进行折叠起来以达到节省空间的目的。但是这种折叠桌椅在使用通常需要人们利用双手并使用很大的力量才可以完成，不仅操作不方便还容易发生夹伤人手掌的情况，所以有一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种平铺于地面上隐藏平板式自动折叠组合桌椅，该组合桌椅通过控制器进行自动升降，可用于多功能教室，多个组合桌椅并排放置并折叠后可作为舞蹈室地板使用，同时升起后可作为普通授课教室使用，使用方便简单，减少了人力物力，同时提高了空间利用率。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的。
[0006]—种平板式自动折叠组合桌椅，包括箱体，以及设于箱体内用于升降座椅机构和桌面机构的一对对称设置的驱动机构和支撑脚踏板的支撑机构；所述箱体后部箱体内设有控制驱动机构和支撑机构升降的控制器；驱动机构通过控制器控制驱动电机a驱动连杆分别带动座椅机构和桌面机构相对移动，从而形成座椅机构和桌面机构的升起和下降；所述支撑机构通过控制器控制驱动电机c带动支撑机构完成自动升降；推杆通过控制器控制驱动电机b带动完成脚踏板的升降动作。
[0007]进一步地，所述桌面机构设置在箱体的前部，桌面机构包括桌面、铰接在桌面前部的挡板和其下方连接的能够折叠的桌子侧摇杆和桌子侧连杆；
[0008]所述座椅机构设直在箱体的中部，座椅机构包括座椅面、设在其下方连接的能够折叠的座椅侧摇杆和座椅侧连杆。
[0009]进一步地，所述桌子侧摇杆和桌子侧连杆上部通过两块平行设置的桌腿上固定板铰接，桌子侧摇杆下部通过工字型结构的桌腿前固定板铰接在箱体底板上；
[0010]所述座椅侧摇杆和座椅侧连杆上部通过两块平行设置的座椅腿上固定板铰接，座椅侧摇杆和座椅侧连杆下部通过两块平行设置的座椅腿固定板铰接在箱体底板上；桌子侧连杆、座椅侧连杆分别与桌面和座椅面相连接。[0011]进一步地，所述驱动机构通过机架固定于箱体底板上，机架上设有展开臂和展开臂连接的驱动连杆；所述驱动连杆端部分别与座椅机构的座椅侧摇杆和桌面机构的桌子侧摇杆相连。
[0012]进一步地，所述展开臂铰接于机架中部，展开臂两端部之间连接一丝杠，丝杠与设在展开臂上的驱动电机a相连。
[0013]进一步地，所述支撑机构设于箱体底板上，且位于两驱动机构之间，支撑机构与驱动机构之间设有推杆，推杆由驱动电机b带动完成脚踏板的升降动作。
[0014]进一步地，所述支撑机构包括相互铰接的支撑连杆和支撑摇杆，支撑摇杆底端之间连接有一横杆，横杆上啮合有一由驱动电机c带动的支撑推杆，通过驱动电机c驱动支撑推杆啮合横杆转动，带动支撑连杆和支撑摇杆的升起和落下。
[0015]进一步地，所述箱体的箱体前侧板上设有限定桌面机构动作的桌面限位开关；所述箱体底板上设有限定支撑机构动作的支撑机构限位开关；所述箱体后侧板两侧的箱体板上端设有限定桌面板动作的桌面板限位开关。
[0016]进一步地，所述脚踏板沿箱体向前翻转升起，座椅机构和桌面机构分别沿箱体向后、向前翻转升起，脚踏板再沿桌面机构下方向箱体表面落下；升起后的桌椅为一个组合桌椅箱体，若干个组合桌椅箱体呈阵列分布构成组合教室。
[0017]进一步地，所述脚踏板沿箱体向前翻转升起，座椅机构向前翻转下降、脚踏板和桌面机构分别沿箱体向后翻转下降；下降后的组合桌椅为一个组合箱体，若干个组合箱体呈阵列分布构成组合教室地板。
[0018]本发明的特点是:
[0019](I)本组合桌椅可应用与多功能教室中，将多个组合桌椅并排放置于地面并通过控制器控制完成同时自动升降动作，在组合桌椅折叠好后课将教室作为舞蹈教室使用，组合桌椅升起后课将教室作为普通授课教室使用。
[0020](2)驱动机构中减速电机带动丝杠控制两侧展开臂同时展开、闭合，可实现桌面和座椅同时升起和折叠。
[0021](3)支撑机构中支撑摇杆前后分别设有限位开关，当滚轮碰到限位开关时控制器控制支撑机构中的减速电机停机，使支撑机构停止在合适位置。
[0022](4)想提前侧板上设有限位开关，桌子升起时桌子侧摇杆碰到限位开关后控制器控制驱动机构上的减速电机停机，使桌子升起到合适位置。
[0023](5)箱体后侧板上设有限位开关，组合桌椅收起时，桌面下侧碰到限位开关控制器控制驱动机构上的减速电机停机，完成组合桌椅的折叠动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明结构示意图；
[0025]图2是本发明驱动机构与桌椅的连接示意图；
[0026]图3是本发明驱动机构示意图；
[0027]图4是本发明驱动机构和支撑机构示意图；
[0028]图5是本发明支撑机构示意图；
[0029]图6是本发明推杆设置结构示意图；[0030]图7是本发明完全升起后示意图；
[0031]图8是本发明折置收起后不意图；
[0032]图9是本发明组合桌椅教室示意图；
[0033]图10是本发明组合地板示意图。
[0034]图中:1、8、驱动机构；2、推杆；3、桌面机构；4、脚踏板；5、挡板；6、箱体前侧板；7、竖板；9、支撑机构；10、箱体后侧板；11、储物箱盖板；12、座椅机构；13、箱体；14、控制器；15、桌腿上固定板；16、桌子侧连杆；17、桌子侧摇杆；18、桌腿前固定板；19、桌腿后固定板；20、座椅腿上固定板；21、座椅侧摇杆；22、27、驱动连杆；23、座椅侧连杆；24、座椅腿固定板；25、28、展开臂；26、机架；29、箱体底板；30、驱动电机a ;31、丝杠；32、滑块；33、铰链；34、支撑摇杆；35、滚轮；36、支撑连杆；37、支撑机构限位开关；38、驱动电机c ;39、支撑推杆；40、横杆；41、桌面限位开关；42、推杆滚轮；43、驱动电机b ;44、桌面板限位开关。
【具体实施方式】
[0035]下面结合说明书附图对本发明做进一步说明:
[0036]如图1所示，本发明平板式自动折叠组合桌椅，包括箱体13，以及设于箱体13内用于升降座椅机构12和桌面机构3的一对对称设置的驱动机构1、8和支撑脚踏板4的支撑机构9 ;箱体13后部箱体内设有控制驱动机构1、8和支撑机构9升降的控制器14 ;驱动机构1、8通过控制器14控制驱动电机a30驱动连杆22、27 (图3所示)分别带动座椅机构12和桌面机构3相对移动(图2所示)，从而形成座椅机构12和桌面机构3的升起和下降；支撑机构9通过控制器14控制驱动电机c38完成支撑机构9自动升降；推杆2通过控制器14控制驱动电机b43驱动推杆2支撑脚踏板4的升起和落下(图6所示)。箱体后部箱体由箱体后侧板10和储物箱盖板11构成一个储物箱。
[0037]其中，如图2所示，桌面机构3设置在箱体13的前部，桌面机构3包括桌面、铰接在桌面前部的挡板5和其下方连接的能够折叠的一对桌子侧摇杆17和一对桌子侧连杆16 ；桌子侧连杆16下方通过桌腿后固定板19铰接在箱体底板29上，桌子侧摇杆17下方通过桌腿前固定板18铰接在箱体底板29上；桌子侧连杆16上方通过桌腿上固定板15铰接桌子侧摇杆17。桌腿前固定板18为设有竖版7的工字型结构，在竖版7的两端设有沿其垂直分布的两块平行板，两平行板中间宽度能够容纳桌子侧摇杆17的起落。
[0038]座椅机构12设直在箱体13的中部，座椅机构12包括座椅面、设在其下方能够折叠的一对座椅侧摇杆21和一对座椅侧连杆23 ；一对前后分布的座椅侧连杆23和座椅侧摇杆21上部通过两块平行设置的座椅腿上固定板20铰接，座椅侧摇杆21和座椅侧连杆23下部通过两块平行设置的座椅腿固定板24铰接在箱体底板29上。
[0039]座椅腿固定板24为两块呈直角三角形结构且平行分布的平行板，一个直角边固定在箱体底板29上，两平行板中间宽度能够容纳座椅侧摇杆21的起落。桌腿上固定板15和座椅腿上固定板20均为两块呈直角三角形结构且平行分布的平行板，两平行板中间宽度均能够容纳置于其中的桌子侧连杆16和座椅侧连杆23的起落；桌子侧连杆16上连接的桌腿上固定板15能够与其桌面相接，座椅侧连杆23上连接的座椅腿上固定板20能够与其座椅面相接。
[0040]如图3所示，一对对称分布在桌子侧连杆16内侧的驱动机构1、8包括固定于箱体底板29上的机架26，机架26为框架形，其横梁中部设有一对展开臂25、28，展开臂25、28两端部之间通过滑块32滑动连接一丝杠31，丝杠31与设在展开臂25上的驱动电机a30相连，驱动电机a30与丝杠31连接并由驱动电机a30带动丝杠31转动。展开臂25、28下端部通过铰链33连接有一对驱动连杆22、27 ;驱动连杆22、27端部分别与座椅机构12的座椅侧摇杆21和桌面机构3的桌子侧摇杆17相连。
[0041]如图4所示，支撑机构9设于箱体底板29上，且位于两驱动机构1、8之间，支撑机构9与驱动机构I之间设有推杆2，推杆2由驱动电机b43带动完成脚踏板4的升降动作(图6所示)。
[0042]如图5所示，支撑机构9包括相互铰接的支撑连杆36和支撑摇杆34，支撑摇杆34底端之间连接有一横杆40，横杆40上啮合有一由驱动电机c38带动的支撑推杆39，通过驱动电机c38驱动支撑推杆39啮合横杆40转动，带动支撑连杆36和支撑摇杆34的升起和落下。该支撑机构9中，支撑连杆36底部通过固定件铰接在箱体底板29上，支撑连杆36的中部与支撑摇杆34相铰接，其上端以及支撑摇杆34的两端分别通过销钉连接有滚轮35，上端滚轮以减轻对脚踏板的磨损，底部设有滚轮以便于前后移动；箱体底板上设有限位开关与支撑摇杆底部滚轮相对应。
[0043]如图6所示，推杆2设于支撑桌子侧摇杆17的桌腿前固定板18的竖版7内侧，推杆2 —端连接在驱动电机b43上，另一端为自由端，自由端端部设有推杆滚轮42，由驱动电机b43带动完成脚踏板4的升降动作。脚踏板4通过铰链与箱体前侧板6连接。
[0044]在本装置中，分布有三对限位开关，其中，箱体前侧板6上设有限定桌面机构3动作的一对桌面限位开关41 ;箱体底板29上设有限定支撑机构9动作的一对支撑机构限位开关37 ;箱体后侧板11两侧的箱体板上端设有限定桌面板的一对桌面板限位开关44。
[0045]图7所示显示了本发明平板式自动折叠组合桌椅升起后的结构，在遥控器遥控控制板14带动各个驱动电机工作时，脚踏板4沿箱体13向前翻转升起，座椅机构12沿箱体13向后翻转升起，桌面机构3沿箱体13向前翻转升起，桌面机构3前部的挡板5沿桌面垂直悬挂，桌面机构3和座椅机构12升起到位后，脚踏板4再沿箱体13向后翻转在箱体两侧的箱体板中部水平放置到位，升起后的桌椅为一个组合桌椅箱体。将若干个组合桌椅箱体呈阵列分布可以构成一个组合教室，见图9所示。
[0046]脚踏板4沿箱体13向前翻转升起，座椅机构12向前翻转下降、脚踏板4和桌面机构3分别沿箱体13向后翻转下降；下降后的组合桌椅为一个组合箱体，如图8所示。将若干个组合箱体呈阵列分布可以构成一个组合教室地板(可用于做舞蹈训练场地)，见图10所示。
[0047]本发明的工作过程为，通过遥控器启动控制器14，带动两驱动机构1、8上的驱动电机a30和支撑机构9上驱动电机c38同时启动，驱动机构1、8中的展开臂25、28展开，推动桌子侧摇杆17和座椅侧摇杆21，使座椅机构12和桌面机构3缓慢升起；同时支撑机构9中支撑推杆39推动支撑摇杆34 ;当桌子侧摇杆17触动箱体前侧板6上的桌面限位开关41,控制器14控制驱动机构I中的驱动电机a30停机；当支撑机构9中的滚轮35碰到支撑机构限位开关37后，控制器14控制驱动电机c38停机，组合桌椅升起动作完成。
[0048]当组合桌椅执行折叠动作时，驱动电机c43和支撑机构9中的驱动电机启b38动，带动推杆2将脚踏板4推起到一定高度后，减速电机c43停止，脚踏板4也停止在一定高度，同时支撑机构9下降，当滚轮35碰到支撑机构限位开关37后，控制器14控制驱动电机c43停机，支撑机构9停止动作。随后驱动机构I中减速电机a30启动，展开臂23、25收缩，带动桌子侧摇杆17和座椅侧摇杆21,使桌面机构3和座椅机构12同时执行折叠动作。一段时间后，减速电机c43启动，推杆2收缩，将脚踏板4放下并逐渐使脚踏板4顶端搭在座椅机构12的座椅面上，当桌面机构3上的桌面下侧触动箱体后侧板上的桌面限位开关44时，控制器14控制所有驱动电机停机，完成组合桌椅的折叠动作。
[0049]本发明平铺隐藏平板式自动折叠组合桌椅中，各限位开关与控制器输入端相连，各减速电机与控制器输出端相连，控制器可根据需要置于适当位置。
[0050]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的【具体实施方式】仅限于此，对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
【权利要求】
1.一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:包括箱体(13)，以及设于箱体(13)内用于升降座椅机构(12)和桌面机构(3)的一对对称设置的驱动机构(1、8)和支撑脚踏板(4)的支撑机构(9);所述箱体(13)后部箱体内设有控制驱动机构(1、8)和支撑机构(9)升降的控制器(14);驱动机构(1、8)通过控制器(14)控制驱动电机a(30)驱动连杆(22、27)分别带动座椅机构(12)和桌面机构(3)相对移动，从而形成座椅机构(12)和桌面机构(3)的升起和下降；所述支撑机构(9)通过控制器(14)控制驱动电机c (38)带动支撑机构(9)完成自动升降；推杆(2)通过控制器(14)控制驱动电机b(43)带动完成脚踏板⑷的升降动作。
2.根据权利要求1所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述桌面机构(3)设置在箱体(13)的前部，桌面机构(3)包括桌面、铰接在桌面前部的挡板(5)和其下方连接的能够折叠的桌子侧摇杆(17)和桌子侧连杆(16)； 所述座椅机构(12)设置在箱体(13)的中部,座椅机构(12)包括座椅面、设在其下方连接的能够折叠的座椅侧摇杆(21)和座椅侧连杆(23)。
3.根据权利要求2所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述桌子侧摇杆(17)和桌子侧连杆(16)上部通过两块平行设置的桌腿上固定板(15)铰接，桌子侧摇杆(17)下部通过工字型结构的桌腿前固定板(18)铰接在箱体底板(29)上； 所述座椅侧摇杆(21)和座椅侧连杆(23)上部通过两块平行设置的座椅腿上固定板 (20)铰接，座椅侧摇杆(21)和座椅侧连杆(23)下部通过两块平行设置的座椅腿固定板(24)铰接在箱体底板(29)上；桌子侧连杆(16)、座椅侧连杆(23)分别与桌面和座椅面相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述驱动机构(1、8)通过机架(26)固定于箱体底板(29)上，机架(26)上设有展开臂(25、28)和展开臂连接的驱动连杆(22、27);所述驱动连杆(22、27)端部分别与座椅机构(12)的座椅侧摇杆(21)和桌面机构(3)的桌子侧摇杆(17)相连。
5.根据权利要求4所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述展开臂(25,28)铰接于机架(26)中部，展开臂(25、28)两端部之间连接一丝杠(31)，丝杠(31)与设在展开臂(25)上的驱动电机a(30)相连。
6.根据权利要求1所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述支撑机构(9)设于箱体底板(29)上，且位于两驱动机构(1、8)之间，支撑机构(9)与驱动机构(I)之间设有推杆(2)，推杆(2)由驱动电机b(43)带动完成脚踏板⑷的升降动作。
7.根据权利要求6所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述支撑机构(9)包括相互铰接的支撑连杆(36)和支撑摇杆(34)，支撑摇杆(34)底端之间连接有一横杆(40),横杆(40)上卩齿合有一由驱动电机c (38)带动的支撑推杆(39),通过驱动电机c (38)驱动支撑推杆(39)啮合横杆(40)转动，带动支撑连杆(36)和支撑摇杆(34)的升起和落下。
8.根据权利要求1所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述箱体(13)的箱体前侧板(6)上设有限定桌面机构(3)动作的桌面限位开关(41);所述箱体底板(29)上设有限定支撑机构(9)动作的支撑机构限位开关(37);所述箱体后侧板(11)两侧的箱体板上端设有限定桌面板动作的桌面板限位开关(44)。
9.根据权利要求1所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述脚踏板(4)沿箱体(13)向前翻转升起，座椅机构(12)和桌面机构(3)分别沿箱体(13)向后、向前翻转升起，脚踏板(4)再沿桌面机构(3)下方向箱体(13)表面落下；升起后的桌椅为一个组合桌椅箱体，若干个组合桌椅箱体呈阵列分布构成组合教室。
10.根据权利要求1所述的一种平板式自动折叠组合桌椅，其特征在于:所述脚踏板(4)沿箱体(13)向前翻转升起，座椅机构(12)向前翻转下降、脚踏板(4)和桌面机构(3)分别沿箱体(13)向后翻转下降；下降后的组合桌椅为一个组合箱体，若干个组合箱体呈阵列分布构成组合教 室地板。
【文档编号】A47B3/083GK104026880SQ201410203493
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】赵光元, 王洪波, 王超宇, 于兴展 申请人:西安建筑科技大学华清学院