整衣柜及其控制方法
【专利摘要】本发明公开一种整衣柜，包括活动前门、活动后门、内设的晾衣机构、内设的送衣机构、控制器及双钩衣架，双钩衣架上设有第一挂钩与第二挂钩；晾衣机构包括用于悬挂双钩衣架的第二挂钩且将双钩衣架送出与缩回衣柜的伸缩机构、控制所述伸缩机构在竖直方向的高度的升降机构，以及控制所述伸缩机构与升降机构平行移动的平移机构，控制器控制晾衣机构将双钩衣架送出用于晒衣且衣服晒好缩回衣柜内以及将双钩衣架移送至送衣机构处供送衣机构取用；送衣机构上设有衣架转换杆，控制器控制送衣机构将衣架转换杆进入双钩衣架的第一挂钩内并且送出整衣柜，实现衣物的晾晒、收衣及送衣一体化。本发明还公开一种整衣柜的控制方法，实现整理衣物快捷省时。
【专利说明】整衣柜及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种整衣柜，以及其控制方法。
【背景技术】
[0002]我们希望家务活是很轻松很有趣的，但是繁琐的家务就难免让人烦心了，随着生活质量的提高和生活节奏的加快，人们都是不希望花太多的时间去重复操作一些简单的动作的，比如对于衣物的整理,晒衣、收衣及挂衣都是一些简单的、日常的、但又非常繁琐的家务活，就一些简单的动作却要我们一件一件地，一个一个动作不停地重复。
[0003]在目前的市场上，无论是国际还是国内，对于衣物整理的工具都还欠缺的很，除了有个洗衣机外，其它的衣物整理工具基本都是相当空白的。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种整衣柜，实现衣物的晾晒、收衣及送衣一体化,避免重复繁琐的家务活，提闻生活质量。
[0005]本发明通过下述技术方案来实现:
整衣柜，包括衣柜，在衣柜上设有活动前门、活动后门，其特征在于，所述衣柜内设有晾衣机构、送衣机构，所述整衣柜还包括控制器和双钩衣架，所述双钩衣架上设有第一挂钩与第二挂钩，
所述晾衣机构包括用于悬挂双钩衣架的第二挂钩且将双钩衣架送出与缩回衣柜的伸缩机构、控制所述伸缩机构在竖直方向的高度的升降机构，以及控制所述伸缩机构与升降机构平行移动的平移机构，平移机构与升降机构连接，升降机构与伸缩机构连接，所述晾衣机构的作用是在控制器的控制下将双钩衣架送出用于晒衣且衣服晒好缩回衣柜内以及将双钩衣架移送至送衣机构处供送衣机构取用，
所述送衣机构上设有衣架转换杆，送衣机构在控制器的控制下将衣架转换杆进入双钩衣架的第一挂钩内并且送出衣柜。
[0006]所述升降机构还包括基座螺母、与基座螺母竖直间隔设置且与基座螺母固定连接的限位螺母、与基座螺母固定连接的第一丝杆及伸缩电机，一个伸缩螺母沿第一丝杆在基座螺母和限位螺母之间移动，限位螺母上设有第一限位开关对伸缩螺母进行限位，所述伸缩机构的一端与伸缩螺母连接，伸缩电机驱动连接第一丝杆并与所述控制器电连接。
[0007]所述平移机构包括移动电机、第二丝杆和移动螺母，移动螺母在置于所述衣柜内部的第二丝杆上运动，第二丝杆的两端分别设置有一个第二限位开关，移动螺母的整体运动方向在活动前门和活动后门连接线上，移动电机驱动连接第二丝杆并与所述控制器电连接；移动螺母上竖直固定连接支撑体，移动螺母上还连接有升降电机，支撑体和第三丝杆并行设置，支撑体上设置有凸条，凸条与所述基座螺母和所述限位螺母上的导槽配合滑动，基座螺母和限位螺母沿升降电机驱动的第三丝杆上下运动。
[0008]所述送衣机构还包括送衣电机、连接齿轮和摆杆，所述衣架转换杆水平设置，并与摆杆一端固定连接，所述控制器控制送衣电机驱动固定连接在连接齿轮上的摆杆，联动衣架转换杆旋转伸出整衣柜外。
[0009]所述活动后门上设有碰触型晾衣机构启动开关,所述活动前门上设有碰触型送衣机构启动开关。
[0010]所述伸缩机构为剪刀式伸缩架，剪刀式伸缩架的一端，其两根交叉杆中的一根杆端部与所述伸缩螺母铰接，另一根杆端部铰接在所述基座螺母上；或是，伸缩机构为可伸缩的管组件，可伸缩的管组件上设置有用于悬挂衣架挂钩的孔。
[0011]所述伸缩机构上设置有至少I个悬挂机构，悬挂机构为空心铰接轴，或吊环，或孔。
[0012]所述活动前门设于室内，所述活动后门设于室外；所述控制器为单片计算机；所述送衣机构还包括送衣电机、连接齿轮和摆杆，所述衣架转换杆水平设置，并与摆杆一端固定连接，所述控制器控制送衣电机驱动固定连接在连接齿轮上的摆杆，联动衣架转换杆旋转伸出整衣柜外；活动后门上设有碰触型晾衣机构启动开关，活动前门上设有碰触型送衣机构启动开关；所述伸缩机构为剪刀式伸缩架，剪刀式伸缩架的一端，其两根交叉杆中的一根杆端部与所述伸缩螺母铰接，另一根杆端部铰接在所述基座螺母上；或是，伸缩机构为可伸缩的管组件，可伸缩的管组件上设置有用于悬挂衣架挂钩的孔；伸缩机构上设置有至少I个悬挂机构，悬挂机构为空心铰接轴，或吊环，或孔。
[0013]本发明还提供了一种整衣柜的控制方法，实现整理衣物快捷省时。
[0014]本发明一种整衣柜的控制方法，通过以下技术方案实现，其特征在于包括如下步骤:
I)所述控制器控制挂有所述双钩衣架的伸缩机构伸出所述整衣柜本体外进行晒衣，衣服晒好后，晾衣机构的伸缩机构收缩回到整衣柜内；
2 )控制器控制所述送衣机构的所述衣架转换杆进入所述双钩衣架的所述第一挂钩内，升降机构向下移动使得双钩衣架的所述第二挂钩脱离晾衣机构；
3)控制器控制挂有双钩衣架的送衣机构送出整衣柜。
[0015]本发明一种整衣柜的控制方法，还可以通过以下技术方案实现，其特征在于包括如下步骤:
I)所述控制器控制挂有所述双钩衣架的伸缩机构伸出所述整衣柜本体外进行晒衣，衣服晒好后，晾衣机构的伸缩机构收缩回到整衣柜内；
2 )控制器控制所述送衣机构的所述衣架转换杆进入所述双钩衣架的所述第一挂钩内，升降机构向下移动使得双钩衣架的所述第二挂钩脱离晾衣机构；
3)控制器控制挂有双钩衣架的送衣机构送出整衣柜。
[0016]步骤I)还包括如下步骤:
II)打开所述活动后门，碰触晾衣机构启动开关，所述控制器启动所述移动电机，驱动所述平移机构沿所述第二丝杆移动至所述活动后门，碰触所述第二限位开关，移动电机停止，同时给控制器一个触发信号，触发所述升降电机，驱动升降机构沿所述第三丝杆上升；
12)升降机构上升至触发所述第三限位开关，升降电机停止，同时给控制器一个触发信号，触发所述伸缩电机，挂有所述双钩衣架的所述伸缩机构展开；
13)将挂有洗好衣服的双钩衣架的所述第二挂钩，挂在伸缩机构的所述悬挂机构上进行晾晒衣服。
[0017]14)打开伸缩机构的闭合开关，控制器控制伸缩电机驱动所述第一丝杆转动，联动所述伸缩螺母沿第一丝杆上升，收缩伸缩机构，将晾晒好的衣服收缩回到整衣柜内。
[0018]步骤2)还包括如下步骤:
21)伸缩螺母上升至碰触所述第一限位开关，控制器接收到一个触发信号，触发移动电机，使平移机构移动到所述活动前门，并碰触到第二限位开关；
22)平移机构联动伸缩机构移动至双钩衣架的第一挂钩在所述送衣机构的衣架转换杆的正上方停止，同时控制器接收到触发信号，触发升降电机动作；
22)升降电机驱动升降机构下降，第一挂钩挂在送衣机构的衣架转换杆上，第二挂钩脱离伸缩机构。
[0019]步骤3)还包括如下步骤:
31)打开活动前门，触发送衣机构的启动开关；
32)控制器控制送衣电机驱动连接齿轮，摆杆联动挂有双钩衣架的衣架转换杆从整衣柜内部旋转摆出整衣柜外部。
[0020]本发明的优点:
(I)本发明整衣柜，实现衣物的晾晒、收衣及送衣一体化，避免重复繁琐的家务活，提高生活质量。
[0021](2)本发明一种整衣柜的控制方法，实现整理衣物快捷省时。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明整衣柜主视图的示意图；
图2为图1左视图的不意图；
图3为图1俯视图的不意图；
图4为双钩衣架的示意图；
图5为图1伸缩机构的管组件示意图；
图6的本发明一种整衣柜的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1:
如图1至图4，整衣柜，包括衣柜，在衣柜上设有活动前门4、活动后门5，其特征在于，所述衣柜内设有晾衣机构1、送衣机构3，所述整衣柜还包括控制器和双钩衣架2，所述双钩衣架2上设有第一挂钩21与第二挂钩22，
晾衣机构I包括用于悬挂双钩衣架2的第二挂钩22且将双钩衣架2送出与缩回衣柜的伸缩机构、控制伸缩机构在竖直方向的高度的升降机构，以及控制伸缩机构与升降机构平行移动的平移机构，平移机构与升降机构连接，升降机构与伸缩机构连接，晾衣机构I的作用是在控制器的控制下将双钩衣架2送出用于晒衣且衣服晒好缩回衣柜内以及将双钩衣架2移送至送衣机构3处供送衣机构3取用，
送衣机构3上设有衣架转换杆31，送衣机构3在控制器的控制下将衣架转换杆31进入双钩衣架的第一挂钩21内并且送出衣柜，实现衣物的晾晒、收衣及送衣一体化，避免重复繁琐的家务活，提高生活质量。
[0024]活动后门5上设有碰触型晾衣机构启动开关，活动前门4上设有碰触型送衣机构启动开关。
[0025]上述控制器为单片计算机，置于整衣柜的底部；活动前门4设于室内，活动后门5设于室外，即整衣柜嵌入墙体内，活动后门5打开后是阳台；如图4，双钩衣架2的第一挂钩21和第二挂钩22的方向相反。
[0026]其中，如图1至图2，晾衣机构I的平移机构包括移动电机111、第二丝杆112、1121和移动螺母113、1131，移动螺母113、1131的整体运动方向在活动前门4和活动后门5连接线上，第二丝杆112、1121分别置于整衣柜内部的顶部和底部，竖直平行相对，移动螺母113在第二丝杆H2上运动，移动螺母1131在第二丝杆1121上运动，移动螺母113和移动螺母1131之间竖直固定连接一个支撑体115，移动电机111驱动连接第二丝杆1121并与控制器电连接，从而驱动移动螺母113、1131和支撑体115整体沿第二丝杆112、1121上运动；如图3，第二限位开关1141、1142分别位于第二丝杆112的两端，晾衣机构I从活动前门4移动到活动后门5处，碰触第二限位开关1142，触发伸缩电机125，展开伸缩机构进行晾晒衣物，晾衣机构I从活动后门5移动到靠近活动前门4的送衣机构3处，碰触第二限位开关1141停止,此时,晾衣机构I的伸缩机构上钩挂双钩衣架2的第一挂钩21在送衣机构3的衣架转换杆31的正上方；移动螺母113上还连接有升降电机116，支撑体115和第三丝杆117并行设置，支撑体115上设置有凸条，凸条分别与一基座螺母121和一限位螺母122上的导槽配合滑动，基座螺母121和限位螺122沿升降电机116驱动的第三丝杆117上下运动，带动基座螺母121和限位螺122连接的伸缩机构能够上下调节位置，使得衣架转换杆31进入双钩衣架2的第一挂钩21，伸缩机构继续向下移动，伸缩机构上悬挂双钩衣架2的第二挂钩22脱离伸缩机构，从而完成双钩衣架2上的衣物在晾衣机构I与送衣机构3之间的转移。
[0027]如图1至图2，升降机构包括基座螺母121、与基座螺母121竖直间隔设置且与基座螺母121固定连接的限位螺母122、与基座螺母121固定连接的第一丝杆123及伸缩电机125，一个伸缩螺母126沿第一丝杆123在基座螺母121和限位螺母122之间移动，限位螺母122上设有第一限位开关127对伸缩螺母126进行限位，伸缩机构的一端与伸缩螺母126连接，伸缩电机125驱动连接第一丝杆123并与控制器电连接。
[0028]如图1，伸缩机构为剪刀式伸缩架131，剪刀式伸缩架131的一端，其两根交叉杆中的一根杆端部与伸缩螺母126铰接，另一根杆端部铰接在基座螺母121上；当伸缩螺母126沿第一丝杆123向下移动时，剪刀式伸缩架展开，伸出整衣柜外可进行挂衣晾晒，当伸缩螺母126沿第一丝杆123向上移动时，剪刀式伸缩架131收缩至整衣柜内，当伸缩螺母126上升至碰触第一限位螺母127，通过控制器触发移动电机111，晾衣组件I的平移机构沿第二丝杆112从活动后门5移动到活动前门4处。
[0029]所述伸缩机构上设置有至少I个悬挂机构，悬挂机构为吊环，或空心铰接轴，或孔。本实施例中，在剪刀式伸缩架131的铰接轴上固定连接有吊环132，用于悬挂双钩衣架2的第二挂钩22。
[0030]如图1至图3，送衣机构3位于活动前门4的位置，包括送衣电机32、连接齿轮33、摆杆34及连接架，连接架悬空置于所述整衣柜的顶部或整衣柜内部左右侧，连接架上设有送衣电机32，衣架转换杆31为水平设置，并与摆杆34 —端固定连接，摆杆34的另一端与连接齿轮33的从动齿轮332固定连接，控制器控制送衣电机3驱动连接齿轮33的主动齿轮331和从动齿轮332，使得摆杆34联动衣架转换杆31旋转伸出整衣柜外，供人们选择衣物。
[0031]送衣机构3也可由剪刀式伸缩架131替换，将衣物送出整衣柜本体外。
[0032]如图6，一种整衣柜的控制方法，其特征在于包括如下步骤:
1)所述控制器控制挂有双钩衣架2的伸缩伸出所述整衣柜本体外进行晒衣，衣服晒好后，晾衣机构I的伸缩机构收缩回到整衣柜内；
2)控制器控制送衣机构3的衣架转换杆31进入双钩衣架2的所述第一挂钩21内，升降机构向下移动使得双钩衣架2的第二挂钩22脱离晾衣机构I ;
3)控制器控制挂有双钩衣架2的送衣机构3送出整衣柜。
[0033]步骤I)还包括如下步骤:
11)打开活动后门5，碰触晾衣机构启动开关，控制器启动移动电机111，驱动平移机构沿第二丝杆112移动至活动后门5，碰触所述第二限位开关1142，移动电机111停止，同时给控制器一个触发信号，触发升降电机116，驱动升降机构沿第三丝杆117上升；
12)升降机构上升至触发第三限位118开关，升降电机116停止，同时给控制器一个触发信号，触发伸缩电机125,挂有双钩衣架2的伸缩机构展开；
13)将挂有洗好衣服的双钩衣架2的第二挂钩22，挂在伸缩机构的悬挂机构上进行晾晒衣服。
[0034]14)打开伸缩机构的闭合开关，控制器控制伸缩电机125驱动第一丝杆123转动，联动伸缩螺母126沿第一丝杆123上升，收缩伸缩机构，将晾晒好的衣服收缩回到整衣柜内。
[0035]步骤2)还包括如下步骤:
21)伸缩螺母126上升至碰触第一限位开关127，控制器接收到一个触发信号，触发移动电机111，使平移机构移动到活动前门4，并碰触到第二限位开关1141 ；
22)平移机构联动伸缩机构移动至双钩衣架2的第一挂钩21在送衣机构3的衣架转换杆31的正上方停止，同时控制器接收到触发信号，触发升降电机116动作；
22)升降电机116驱动升降机构下降，第一挂钩21挂在送衣机构3的衣架转换杆31上，第二挂钩22脱离伸缩机构。
[0036]步骤3)还包括如下步骤:
31)打开活动前门4，触发送衣机构的启动开关；
32)控制器控制送衣电机3驱动连接齿轮33，摆杆34联动挂有双钩衣架2的衣架转换杆31从整衣柜内部旋转摆出整衣柜外部。
[0037]本发明一种整衣柜的控制方法，实现整理衣物快捷省时。
[0038]实施例2:
在实施例1的基础上，本实施例做了如下改进:
如图5，伸缩机构为可伸缩的管组件133，其每个管上设置有用于悬挂双钩衣架2挂钩的孔134。可伸缩的管组件133打开伸出整衣柜外进行晾晒衣服，衣服晾晒好后，可伸缩的管组件133收缩至整衣柜内，传送给送衣机构3。
[0039]本发明不局限于上述【具体实施方式】，本领域的普通技术人员根据本发明做出的进一步拓展均落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.整衣柜，包括衣柜，在衣柜上设有活动前门、活动后门，其特征在于:所述衣柜内设有晾衣机构、送衣机构，所述整衣柜还包括控制器和双钩衣架，所述双钩衣架上设有第一挂钩与第二挂钩， 所述晾衣机构包括用于悬挂双钩衣架的第二挂钩且将双钩衣架送出与缩回衣柜的伸缩机构、控制所述伸缩机构在竖直方向的高度的升降机构，以及控制所述伸缩机构与升降机构平行移动的平移机构，平移机构与升降机构连接，升降机构与伸缩机构连接，所述晾衣机构的作用是在控制器的控制下将双钩衣架送出用于晒衣且衣服晒好缩回衣柜内以及将双钩衣架移送至送衣机构处供送衣机构取用， 所述送衣机构上设有衣架转换杆，送衣机构在控制器的控制下将衣架转换杆进入双钩衣架的第一挂钩内并且送出衣柜。
2.根据权利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述升降机构还包括基座螺母、与基座螺母竖直间隔设置且与基座螺母固定连接的限位螺母、与基座螺母固定连接的第一丝杆及伸缩电机，一个伸缩螺母沿第一丝杆在基座螺母和限位螺母之间移动，限位螺母上设有第一限位开关对伸缩螺母进行限位，所述伸缩机构的一端与伸缩螺母连接，伸缩电机驱动连接第一丝杆并与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的整衣柜，其特征在于:所述平移机构包括移动电机、第二丝杆和移动螺母，移动螺母在置于所述衣柜内部的第二丝杆上运动，第二丝杆的两端分别设置有一个第二限位开关，移动螺母的整体运动方向在活动前门和活动后门连接线上，移动电机驱动连接第二丝杆并与所述控制器电连接；移动螺母上竖直固定连接支撑体，移动螺母上还连接有升降电机，支撑体和第三丝杆并行设置，支撑体上设置有凸条，凸条与所述基座螺母和所述限位螺母上的导槽配合滑动，基座螺母和限位螺母沿升降电机驱动的第三丝杆上下运动。
4.根据权利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述送衣机构还包括送衣电机、连接齿轮和摆杆，所述衣架转换杆水平设置，并与摆杆一端固定连接，所述控制器控制送衣电机驱动固定连接在连接齿轮上的摆杆，联动衣架转换杆旋转伸出整衣柜外。
5.根据权利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述活动后门上设有碰触型晾衣机构启动开关，所述活动前门上设有碰触型送衣机构启动开关。
6.根据权利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述伸缩机构为剪刀式伸缩架，剪刀式伸缩架的一端，其两根交叉杆中的一根杆端部与所述伸缩螺母铰接，另一根杆端部铰接在所述基座螺母上；或是，伸缩机构为可伸缩的管组件，可伸缩的管组件上设置有用于悬挂衣架挂钩的孔。
7.根据权利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述伸缩机构上设置有至少I个悬挂机构，悬挂机构为空心铰接轴，或吊环，或孔。
8.根据权利要求3所述的整衣柜，其特征在于:所述活动前门设于室内，所述活动后门设于室外；所述控制器为单片计算机；所述送衣机构还包括送衣电机、连接齿轮和摆杆，所述衣架转换杆水平设置，并与摆杆一端固定连接，所述控制器控制送衣电机驱动固定连接在连接齿轮上的摆杆，联动衣架转换杆旋转伸出整衣柜外；活动后门上设有碰触型晾衣机构启动开关，活动前门上设有碰触型送衣机构启动开关；所述伸缩机构为剪刀式伸缩架，剪刀式伸缩架的一端，其两根交叉杆中的一根杆端部与所述伸缩螺母铰接，另一根杆端部铰接在所述基座螺母上；或是，伸缩机构为可伸缩的管组件，可伸缩的管组件上设置有用于悬挂衣架挂钩的孔；伸缩机构上设置有至少I个悬挂机构，悬挂机构为空心铰接轴，或吊环，或孔。
9.一种整衣柜的控制方法，整衣柜为权利要求1-8中任一权利要求所述的整衣柜，其特征在于包括如下步骤: I)所述控制器控制挂有所述双钩衣架的伸缩机构伸出所述整衣柜本体外进行晒衣，衣服晒好后，晾衣机构的伸缩机构收缩回到整衣柜内； 2 )控制器控制所述送衣机构的所述衣架转换杆进入所述双钩衣架的所述第一挂钩内，升降机构向下移动使得双钩衣架的所述第二挂钩脱离晾衣机构； 3)控制器控制挂有双钩衣架的送衣机构送出整衣柜。
10.根据权利要求8所述整衣柜的控制方法，其特征在于: I)所述控制器控制挂有所述双钩衣架的伸缩机构伸出所述整衣柜本体外进行晒衣，衣服晒好后，晾衣机构的伸缩机构收缩回到整衣柜内； 2 )控制器控制所述送衣机构的所述衣架转换杆进入所述双钩衣架的所述第一挂钩内，升降机构向下移动使得双钩衣架的所述第二挂钩脱离晾衣机构； 3)控制器控制挂有双钩衣架的送衣机构送出整衣柜。
11.步骤I)还包括如下步骤: II)打开所述活动后门，碰触晾衣机构启动开关，所述控制器启动所述移动电机，驱动所述平移机构沿所述第二丝杆移动至所述活动后门，碰触所述第二限位开关，移动电机停止，同时给控制器一个触发信号，触发所述升降电机，驱动升降机构沿所述第三丝杆上升； 12)升降机构上升至触发所述第三限位开关，升降电机停止，同时给控制器一个触发信号，触发所述伸缩电机，挂有所述双钩衣架的所述伸缩机构展开； 13)将挂有洗好衣服的双钩衣架的所述第二挂钩，挂在伸缩机构的所述悬挂机构上进行晾晒衣服。
12.14)打开伸缩机构的闭合开关，控制器控制伸缩电机驱动所述第一丝杆转动，联动所述伸缩螺母沿第一丝杆上升，收缩伸缩机构，将晾晒好的衣服收缩回到整衣柜内。
13.步骤2)还包括如下步骤: 21)伸缩螺母上升至碰触所述第一限位开关，控制器接收到一个触发信号，触发移动电机，使平移机构移动到所述活动前门，并碰触到第二限位开关； 22)平移机构联动伸缩机构移动至双钩衣架的第一挂钩在所述送衣机构的衣架转换杆的正上方停止，同时控制器接收到触发信号，触发升降电机动作； 22)升降电机驱动升降机构下降，第一挂钩挂在送衣机构的衣架转换杆上，第二挂钩脱离伸缩机构。
14.步骤3)还包括如下步骤: 31)打开活动前门，触发送衣机构的启动开关； 32)控制器控制送衣电机驱动连接齿轮，摆杆联动挂有双钩衣架的衣架转换杆从整衣柜内部旋转摆出整衣柜外部。
【文档编号】A47B61/02GK104433296SQ201410749331
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月10日 优先权日:2014年12月10日
【发明者】马雪洁, 王云飞, 李康华, 胡剑杰, 林义耀, 林洪财, 梁俏琼 申请人:广东科学技术职业学院