推拉门的自动控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的是推拉门的自动控制装置。感应通信模块通过电路分别与PLC控制器和DSP数字化控制器相连接；DSP数字化控制器一路经过变频器与电机传动器连接，另一路与PLC控制器相连接；手动开关门按钮电路与PLC控制器连接；PLC控制器电路通过行程开关与电机传动器连接，电机传动器与PLC控制器电路连接。本实用新型使用PLC和DSP组合控制推拉门的运行，可靠性好，抗干扰能力强，容易改变执行程序，体积小重量轻，并且安装方便；响应速度快，停位准确。适宜作为推拉门的自动控制装置应用。
【专利说明】推拉门的自动控制装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电气控制【技术领域】，具体说是推拉门的自动控制装置。
【背景技术】
[0002] 随着机械自动化技术的飞速发展，目前自动门系统已被广泛应用于酒店、宾馆、超 市、医院等，当人体或较大物品靠近时，门体会自动感应打开，当人体或物品通过门之后，再 将门关闭，给人们的生活带来了很多便利。现有技术中自动门采用继电器、接触器系统控 制，在一定程度上满足自动门控制的要求，成本也较低，但是安装时比较繁琐、体积大、不稳 定而且维修时也很不方便。此外，现有的自动门控制系统只有一个控制器控制，处理整个系 统的工作和数据，这样响应慢，停位不够精确。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有推拉门控制中存在的缺陷，本实用新型提供了推拉门的自动控制装 置。该装置通过PLC和DSP组合控制推拉门运行，解决推拉门响应快、停位准确的技术问题。
[0004] 本实用新型解决技术问题所采用的方案是：
[0005] 感应通信模块通过电路分别与PLC控制器和DSP数字化控制器相连接；DSP数字 化控制器一路经过变频器与电机传动器连接，另一路与PLC控制器相连接；手动开关门按 钮电路与PLC控制器连接；PLC控制器电路通过行程开关与电机传动器连接，电机传动器与 PLC控制器电路连接。
[0006] 积极效果，本实用新型使用PLC，增加了控制装置的可靠性，抗干扰能力强，容易改 变执行程序，体积小重量轻，并且安装方便；该装置增加 DSP数字化控制器，与PLC组合控 制，使得整个装置更加安全稳定，DSP数字化控制器作为控制中枢的一部分，分担了 PLC的 工作，使得整个系统响应快、停位准确。适宜作为推拉门的自动控制装置应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本实用新型结构连接框图。
[0008] 图中，1.PLC控制器，2.感应通信模块，3. DSP数字化控制器，4.变频器，5.电机传 动器，6.行程开关，7.手动开关门按钮。
【具体实施方式】
[0009] 据图所示，
[0010] 感应通信模块2通过电路分别与PLC控制器1和DSP数字化控制器3相连接；
[0011] DSP数字化控制器一路经过变频器4与电机传动器5连接，另一路与PLC控制器相 连接；
[0012] 手动开关门按钮7电路与PLC控制器连接；
[0013] PLC控制器电路通过行程开关6与电机传动器连接，电机传动器与PLC控制器电路 连接。
[0014] 感应通信模块包括门内外感应器和红外安全感应器，门内外感应器用于感应是否 有人体或物品靠近或远离门体，红外安全感应器用于防止人被夹的现象，红外安全感应器 由发射特定频率的红外发射器和接收器组成，在关门过程中当人或物阻挡时，接收器收不 到光信号产生一个负脉冲，该脉冲作为PLC的一个中断信号，PLC控制门体向相反方向运 动，在防止人被夹的同时，保护推拉门电机不会因过载而烧坏。
[0015] PLC还连接有手动开关门按钮，防止感应通信模块出现故障时，影响推拉门的使 用。
[0016] PLC控制电机运转方向；
[0017] 感应通信模块用于向数字化控制器传输数据；
[0018] 数字化控制器驱动变频器；
[0019] 变频器控制电机的变频运转；
[0020] 电机由变频器控制。
[0021] 工作过程：
[0022] 推拉门的感应通信模块感应到有人体或物品靠近推拉门后，将信号传送到PLC， PLC对信号进行实时分析和处理，通过变频器控制电机的运转，进而带动推拉门的开启动 作。当推拉门运动到最大开启位置处时，触碰行程开关，行程开关动作，改变电机的运转方 向，推拉门执行关闭动作。若推拉门关闭过程中再次接收到有人或物靠近门体时，红外安全 感应器将信号传送至数字化控制器DSP，再传送至PLC，PLC对信号进行实时分析和处理，再 次改变电机的运转方向，从而带动门的开启动作，有效的防止人被夹的现象。当使用手动开 关门按钮时，自动模式停止运行，依靠手动来开启或关闭推拉门。
【权利要求】
1. 推拉门的自动控制装置，其特征是： 感应通信模块（2 )通过电路分别与PLC控制器（1)和DSP数字化控制器（3 )相连接； DSP数字化控制器一路经过变频器（4 )与电机传动器（5 )连接，另一路与PLC控制器相 连接； 手动开关门按钮（7)电路与PLC控制器连接； PLC控制器电路通过行程开关（6 )与电机传动器连接，电机传动器与PLC控制器电路连 接。
2. 根据权利要求1所述的推拉门的自动控制装置，其特征是：所述的感应通信模块包 括门内外感应器和红外安全感应器。
【文档编号】E05F15/20GK203905710SQ201420160913
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】赵群 申请人:渤海船舶职业学院