自动开关门门轴的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动开关门门轴，包括与门框相连的固定轴、与门相连的活动轴、设于固定轴内部的电机、与电机输出轴相连的螺杆、与螺杆相匹配的螺母、与螺母相连的升降筒以及与活动轴相连的旋转筒，其中升降筒和旋转筒位于固定轴的内部，该固定轴上设有与升降筒相连的限位件和与旋转筒相连的顶抵件，该旋转筒与升降筒套接，该升降筒设有定位销，该旋转筒上设有与定位销相匹配的定位槽，该定位槽为沿旋转筒轴向设置的S形槽。本实用新型自动开关门门轴具有结构简单、实用性强和使用寿命长的特点。
【专利说明】自动开关门门轴
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及到一种门轴，特别涉及到一种自动开关门门轴。
【背景技术】
[0002] 门轴用来铰接门和门框，广泛的运用于门的安装作业中。现在市场上有一类可以 实现自动开关门的门轴，其主要用于停车场、小区、别墅庭院等的入口处，这类门轴一般包 括提供开关门动力的电机、控制电机工作的感应控制模块以及连接电机输出轴和门的齿轮 组件或蜗轮蜗杆组件，这类门轴由于是通过齿轮组件或蜗轮蜗杆组件配合实现力矩的传 递，故其存在结构复杂的缺点；另外，这类门轴在驱动门打开或关闭时，门是基本上是在匀 速的条件下完成整个工作，故在关门或开门到位后，门往往会在惯性的作用下撞击在门框 上，故使用这类门轴会加速致使门和门轴的损坏，即这类门轴还存在使用寿命不长的缺点。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单和使用寿命长的自动开关门 门轴。
[0004] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动开关门门轴，包括与门框相连的固 定轴、与门相连的活动轴、设于固定轴内部的电机、与电机输出轴相连的螺杆、与螺杆相匹 配的螺母、与螺母相连的升降筒以及与活动轴相连的旋转筒，其中升降筒和旋转筒位于固 定轴的内部，该固定轴上设有与升降筒相连的限位件和与旋转筒相连的顶抵件，该旋转筒 与升降筒套接，该升降筒设有定位销，该旋转筒上设有与定位销相匹配的定位槽，该定位槽 为沿旋转筒轴向设置的S形槽。
[0005] 本实用新型自动开关门门轴的有益效果是：由于电机工作时，其转轴会带动螺杆 转动，故使得与螺母相连的升降筒随螺母一起沿其轴向运动，同时通过升降筒上的定位销 和旋转筒上的定位槽配合，可以将升降筒的轴向运动转换为旋转筒的转动，即带动活动轴 转动，从而实现自动开关门效果，因此本实用新型自动开关门门轴具有结构简单的优点。另 一方面，由于定位槽为沿旋转筒轴线方向设置S形槽，当升降筒在电机的驱动下沿轴向匀 速运动时，旋转筒的转速会先逐渐增大，后逐渐减小，相应的会带动与门相连的活动轴的转 速会先逐渐增大，后逐渐减小，故可以避免关门或开门到位后，门在惯性的作用下撞击在门 框上，从而避免门和门轴的损坏，因此本实用新型自动开关门门轴具有实用性强和使用寿 命长的优点。
[0006] 在一些实施方式中，定位槽在垂直于旋转筒轴线的平面上的投影为弧形，且其弧 度可以为π/2。由此，可以实现门绕着本实用新型自动开关门门轴转动的弧度为π/2,即 可以实现门的打开和关闭。
[0007] 在一些实施方式中，旋转筒上可以设有两个沿其轴线相对称的定位槽，定位销沿 升降筒的径向贯穿升降筒，且其两端分别位于两个所述定位槽中。由于定位销的两端均卡 合在两个沿其轴线相对称的定位槽中，故在工作过程中，升降筒和旋转筒受到的力会更加 的均匀，因此本实用新型自动开关门门轴具有实用性强和使用寿命长的优点。
[0008] 在一些实施方式中，升降筒和旋转筒之间可以设有垫圈。通过在升降筒和旋转筒 之间加设垫圈，进一步优化了升降筒和旋转筒的同心度，即可以使得升降筒的直线运动和 旋转筒的旋转运动更加的稳定，此本实用新型自动开关门门轴具有实用性强的优点。
[0009] 在一些实施方式中，限位件可以包括与固定轴相连的限位板和与升降筒相连的套 筒，其中限位板上设有第一卡槽，该套筒上设有与第一卡槽相对应的第一卡位。由此，可以 实现当电机驱动螺杆转动时，螺母会带动升降筒在其轴线方向上做直线运动，即将螺杆的 转动转换为升降筒的轴向直线运动。
[0010] 在一些实施方式中，顶抵件可以包括与旋转筒相连的连接板和与固定轴相连的挡 板，其中挡板的中部设有凹槽，该连接板上设有与凹槽相匹配的凸起。由此，可以实现当升 降筒在其轴向做直线运动时，旋转筒不会在其轴向做直线运动，而是绕着其轴线转动，即将 升降筒的轴向直线运动转换为旋转筒的转动。
[0011] 在一些实施方式中，旋转筒可以包括第一旋转筒和第二旋转筒，其中第一旋转筒 位于第二旋转筒内部且与第二旋转筒固定相连，定位槽设于第一旋转筒上，连接板与第一 旋转筒相连，第二旋转筒与活动轴相连。由于旋转筒可以包括第一旋转筒和第二旋转筒，其 中第一旋转筒与升降筒配合得到开门或关门的转矩，并通过第二旋转筒将该转矩传递给活 动轴，故可以简化旋转筒和升降筒配合的结构，同时使得活动轴与旋转筒连接的更加牢固、 可靠，因此本实用新型自动开关门门轴具有实用性强的优点。
[0012] 在一些实施方式中，连接板的周围可以设有卡位，该第二旋转筒内侧设有与卡位 相对应的卡槽。由此实现将第一旋转筒和第二旋转筒固定连接在一起。
[0013] 在一些实施方式中，固定轴的内部可以设有感应控制模块，该感应控制模块与电 机电连接。通过设有感应控制模块，可以接收外界的信号，并根据该信号给电机相应指令， 从而实现全自动开关门，因此本实用新型自动开关门门轴具有实用性强的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型自动开关门门轴一种实施方式的结构示意图；
[0015] 图2是图1中自动开关门门轴的分解图；
[0016] 图3是图2中自动开关门门轴A部件的剖视图；
[0017] 图4是图2中自动开关门门轴A部件的分解图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0019] 图1至图4给出了本实用新型自动开关门门轴的一个实施例，该实施例中，自动开 关门门轴包括与门框相连的固定轴1、与门相连的活动轴2、设于固定轴1内部的电机3、与 电机3输出轴相连的螺杆4、与螺杆4相匹配的螺母5、与螺母5通过螺丝固定相连的升降 筒6、与活动轴2通过螺丝固定相连的旋转筒7以及与电机3电连接的感应控制模块10,其 中固定轴1、升降筒6和旋转筒7均为管状结构，升降筒6和旋转筒7位于固定轴1内部，电 机3的外壳通过螺丝固定在固定轴1的内侧，螺杆4的下端与电机3输出轴通过联轴器31 固定相连，固定轴1上设有与升降筒6相连的限位件8和与旋转筒7相连的顶抵件9,旋转 筒7与升降筒6套接，升降筒6设有定位销61，旋转筒7上开设有与定位销61相匹配的定 位槽71，定位槽71为沿旋转筒7轴向设置的S形槽。当电机3通道工作时，其转轴会带动 螺杆4转动，此时在限位件8的径向限位作用下，与螺杆4套接的螺母5会沿螺杆4的轴向 做直线运动，即使得与螺母5固定相连的升降筒6随螺母5 -起沿其轴向做直线运动，此时 在顶抵件9的轴向限位作用和升降筒6上的定位销61与旋转筒7上S形的定位槽71配合 作用下，可以将升降筒6的轴向运动转换为旋转筒7的转动，即带动活动轴2转动，从而实 现自动开门或关门的技术效果。
[0020] 定位槽71为沿旋转筒7轴向设置的S形槽，定位槽71的切线与旋转筒7的轴线 之间的夹角从一端711到另一端712先由零度开始逐渐增大，后逐渐减少并降至零度，定位 槽71在垂直于旋转筒7轴线的平面上的投影为弧形，且其弧度为π /2,旋转筒7上设有两 个沿其轴线相对称的定位槽71，定位销61沿升降筒6的径向贯穿升降筒6,且其两端分别 位于两个所述定位槽71中。故当升降筒6在电机3的驱动下沿其轴向匀速直线运动时，旋 转筒7的转速会先由零开始逐渐增大，后逐渐减小至零，即实现关门或开门到位后，门的转 动速度降为零，门不会在惯性的作用下撞击在门框上，从而避免门和门轴的损坏，同时定位 槽71在垂直于旋转筒7轴线的平面上的投影的弧度为π/2,即可实现门绕着本实用新型自 动开关门门轴转动的弧度为η/2,即可以实现门的打开和关闭。
[0021] 升降筒6和旋转筒7之间设有垫圈62,垫圈62套接且固定连接于升降筒6的上 端，通过加设垫圈62,可以提高升降筒6和旋转筒7的同心度，即可以使得升降筒6和旋转 筒7的运动更加稳定。
[0022] 限位件8包括与固定轴1固定相连的限位板81和与升降筒6固定相连的套筒82， 其中限位板81上开设第一卡槽811，套筒82上设有与第一卡槽811相对应的第一卡位821， 第一卡槽811为条形，且其与升降筒6的轴线相平行，故当电机3带动螺杆4转动时，在第 一卡槽811和第一卡位821的配合下，螺母5不能同螺杆4 一起转动，而此时螺母5和升降 筒6 -起只能沿着限位板81上的第一卡槽811作直线运动，即实现将螺杆4的转动转换为 升降筒6的轴向直线运动。
[0023] 旋转筒7包括第一旋转筒701和第二旋转筒702,第一旋转筒701位于第二旋转 筒702内部且与第二旋转筒702固定相连，定位槽71设于第一旋转筒701上，顶抵件9与 第一旋转筒701相连，第二旋转筒702与活动轴2固定相连。顶抵件9包括与旋转筒7的 上端固定相连的连接板91和与固定轴1固定相连的挡板92,挡板92的中部设有凹槽921， 连接板91上设有与凹槽921相匹配的凸起911，第一旋转筒701的下端套接有定位筒93， 定位筒93固定在固定轴1的内部，第一旋转筒701被定为在挡板92和定位筒93之间，其 可以转动但是不能沿其轴线作直线运动。当电机3驱动升降筒6在轴向作直线运动时，旋 转筒7不能同升降筒6 -起作直线运动，而此时在升降筒6上的定位销61与旋转筒7上S 形的定位槽71配合下，可以将升降筒6的轴向运动转换为旋转筒7的转动，即带动活动轴 2转动，从而实现自动开门或关门的技术效果。
[0024] 连接板91与第一旋转筒701相连，连接板91的周围设有第二卡位912,第二旋转 筒702内侧设有与卡位912相对应的第二卡槽72。故当第一旋转筒701转动时，会带动第 二旋转筒702转动，也即带动活动轴2转动，从而可以实现开门或关门的技术效果。
[0025] 感应控制模块10包括磁感控制模块，其可以实现，当需要开门时，在本实用新型 自动开关门门轴的相应位置刷特定的磁卡后，感应控制模块10会控制电机3工作，此时本 实用新型自动开关门门轴的活动轴2就会带动门转动，即达到自动开门的目的；另外感应 控制模块10还包括光感应控制模块，当人活车辆等完全进过门后，光感应控制模块会接收 相应信号，并控制电机3反向工作，此时本实用新型自动开关门门轴的活动轴2就会带动门 反向转动，即达到自动关门的目的。
[0026] 感应控制模块10还可以是光感、声感、震感和磁感控制模块中的一种或多种的组 合，满足感应控制模块10可以接收相应的外界的信号，并根据该信号给电机相应指令，以 实现全自动开门和关门的技术效果即可。
[0027] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实 用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 自动开关门门轴，其特征在于，包括与门框相连的固定轴（1)、与门相连的活动轴 (2)、设于固定轴（1)内部的电机（3)、与电机（3)输出轴相连的螺杆（4)、与螺杆（4)相匹 配的螺母（5)、与螺母（5)相连的升降筒（6)以及与活动轴（2)相连的旋转筒（7)，所述升 降筒（6)和旋转筒（7)位于固定轴（1)内部，所述固定轴（1)上设有与升降筒（6)相连的 限位件（8)和与旋转筒（7)相连的顶抵件（9)，所述旋转筒（7)与升降筒（6)套接，所述升 降筒（6)设有定位销（61)，所述旋转筒（7)上设有与定位销（61)相匹配的定位槽（71)，所 述定位槽（71)为沿旋转筒（7)轴向设置的S形槽。
2. 根据权利要求1所述的自动开关门门轴，其特征在于，所述定位槽（71)在垂直于旋 转筒（7)轴线的平面上的投影为弧形，且其弧度为π/2。
3. 根据权利要求1所述的自动开关门门轴，其特征在于，所述旋转筒（7)上设有两个沿 其轴线相对称的定位槽（71)，所述定位销（61)沿升降筒（6)的径向贯穿升降筒（6)，且其 两端分别位于两个所述定位槽（71)中。
4. 根据权利要求1?3任一项所述的自动开关门门轴，其特征在于，所述升降筒（6)和 旋转筒（7)之间设有垫圈（62)。
5. 根据权利要求1?3任一项所述的自动开关门门轴，其特征在于，所述限位件⑶包 括与固定轴（1)相连的限位板（81)和与升降筒（6)相连的套筒（82)，所述限位板（81)上 设有第一卡槽（811)，所述套筒（82)上设有与第一卡槽（811)相对应的第一卡位（821)。
6. 根据权利要求1?3任一项所述的自动开关门门轴，其特征在于，所述顶抵件（9)包 括与旋转筒（7)相连的连接板（91)和与固定轴（1)相连的挡板（92)，所述挡板（92)的中 部设有凹槽（921)，所述连接板（91)上设有与凹槽（921)相匹配的凸起（911)。
7. 根据权利要求6所述的自动开关门门轴，其特征在于，所述旋转筒（7)包括第一旋转 筒（701)和第二旋转筒（702)，所述第一旋转筒（701)位于第二旋转筒（702)内部且与第二 旋转筒（702)固定相连，所述定位槽（71)设于第一旋转筒（701)上，所述连接板（91)与第 一旋转筒（701)相连，所述第二旋转筒（702)与活动轴（2)相连。
8. 根据权利要求7所述的自动开关门门轴，其特征在于，所述连接板（91)的周围设有 第二卡位（912)，所述第二旋转筒（702)内侧设有与卡位（912)相对应的第二卡槽（72)。
9. 根据权利要求1?3任一项所述的自动开关门门轴，其特征在于，所述固定轴（1)的 内部设有感应控制模块（10)，所述感应控制模块（10)与电机（3)电连接。
【文档编号】E05D7/08GK203835112SQ201420235103
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】王水娟 申请人:王水娟