技术总结
本发明提供一种具有可调电位器的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；其特征在于：边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和可调电位器；主体具有检测面、限位面和导孔；导孔位于检测面与限位面之间，且导孔的中心轴线垂直于检测面；弹簧元件套设于动作件，弹簧元件一头抵接于动作件、另一头抵接于导孔；限位件设置于动作件；弹簧元件的弹性力能够带着动作件移动并突出于检测面，直至限位件贴紧限位面；可调电位器设置于主体，可调电位器与控制单元连接。本发明的有益效果是：通过检测可调电位器两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。
技术研发人员：焦新涛;曹一波;丁利国;
受保护的技术使用者：深圳市宝乐机器人技术有限公司;
技术研发日：2016.04.15
技术公布日：2016.07.13