自动控制的建筑物表面清洁装置及其工作方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种自动控制的建筑物表面清洁装置及其工作方法。

背景技术：
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随着城市的发展，高楼大厦越建越多，且越来越多的高楼大厦外墙面都会采用玻璃材料进行安装，以获得良好的采光，但在使用一段时间后，玻璃外墙面即会覆着粉尘、污渍等，目前玻璃外墙面（瓷砖面）的清洁均由人工进行，不仅安全性得不到保证，而且清洁效率低，无法实现自动化控制。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种自动控制的建筑物表面清洁装置及其工作方法，该自动控制的建筑物表面清洁装置结构简单、设计合理，大大方便了玻璃外墙面的清洁，且有利于提高清洁的安全性和实现自动化清洁。

本发明自动控制的建筑物表面清洁装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的支撑架，所述机架上还设有用于卷绕线缆的卷绕机构，所述线缆经卷绕机构输出线缆并跨过支撑架，其末端连接支撑框架，所述支撑框架上穿设有支撑轴，所述支撑轴端部铰接在转盘的内端面上，所述转盘外端面上设有清洁布，所述转盘包括定盘、动盘和设在定盘上驱动动盘转动的第三电机；天台靠近护栏的地面上设有导轨，机架底部设有可沿着导轨移动的导轨槽；所述卷绕机构由第一电机控制卷绕线的收放，所述导轨槽由第二电机驱动转动的摩擦轮；所述第一、二、三电机由控制器控制驱动。

进一步，上述转盘外端面上还设有若干个条形凹槽，所述条形凹槽上布设有喷液孔，所述喷液孔通过输水管路与设于机架上的水箱连接，所述输水管路上设有控制泵；所述控制泵也由控制器连接控制。

进一步，上述支撑框架包括底板和设在底板上的定板，以及设在底板上可相对定板移动的动板，所述支撑杆固定在动板上，所述定板上设有用于穿设支撑杆的穿孔，所述线缆连接在底板上。

进一步，上述机架为具有若干个支脚的板体，所述支撑架包括设在板体上的立杆和倾斜连接在立杆上端部的斜杆，所述斜杆与立杆之间设有可伸缩的伸缩杆，所述斜杆的自由端横设有罩状的框架，以扣住护栏。

进一步，上述罩状的框架包括上横板和设在上横板下表面的下定板，以及设在上横板下表面可相对下定板移动的下动板。

进一步，上述上横板内、外端设有用于支撑线缆的滚轮。

进一步，上述下定板与下动板之间设有可驱动下动板移动的第一螺母丝杆机构。

进一步，上述动板与定板之间设有可驱动动板移动的第二螺母丝杆机构，所述第二螺母丝杆机构由控制电机驱动。

进一步，上述卷绕机构包括电第三电机、电机减速器和卷绕轴。

本发明自动控制的建筑物表面清洁装置的工作方法，其特征在于：所述自动控制的建筑物表面清洁装置所述自动控制的建筑物表面清洁装置包括机架和设在机架上的支撑架，所述机架上还设有用于卷绕线缆的卷绕机构，所述线缆经卷绕机构输出线缆并跨过支撑架，其末端连接支撑框架，所述支撑框架上穿设有支撑轴，所述支撑轴端部铰接在转盘的内端面上，所述转盘外端面上设有清洁布，所述转盘包括定盘、动盘和设在定盘上驱动动盘转动的第三电机；天台靠近护栏的地面上设有导轨，机架底部设有可沿着导轨移动的导轨槽；所述卷绕机构由第一电机控制卷绕线的收放，所述导轨槽由第二电机驱动转动的摩擦轮；所述第一、二、三电机由控制器控制驱动；工作时，先在建筑物的顶楼天台上安装好机架和支撑架，同时在支撑框架上安装好支撑轴和转盘，然后将支撑框架末端连接支撑框架，接着将支撑框架放到天台的护栏外，由控制器驱动第一电机动作，逐步放松卷绕机构的卷绕线，使支撑框架逐步下降，由控制器控制第三电机驱动支撑轴端部转盘的转动，使位于转盘端面的清洁布开始清洁建筑物外墙的玻璃；在清洁布从上而下清洁一列的墙面后，由第二电机驱动机架移动一段，又从下往上清洁，到达上端后，又由第二电机驱动机架移动一段，又从上往下清洁，周而复始，最终清洁完一整面外墙。

进一步，上述在线缆下降过程中，可伸长支撑杆，以使转盘上的清洁布可贴近玻璃。

进一步，在线缆下降过程中，可伸长支撑杆，以使转盘上的清洁布可贴近玻璃；所述转盘的转速为0.5圈/秒，线缆的下降速度为30厘米/分钟，第二电机驱动机架每次移动动盘直径的三分二。

本发明自动控制的建筑物表面清洁装置通过在机架和支撑架来固定线缆和支撑框架等，通过支撑框架上的支撑轴、转盘和清洁布来清洁建筑物玻璃墙表面上的粉尘、污渍等，以及通过控制器控制第一、二、三电机的控制，实现了自动化清洁，起到快捷、高效的清洁，同时也避免了人工清洁的不安全性。

附图说明：

图1是本发明的主视构造示意图；

图2是支撑框架的构造示意图；

图3是转盘的侧视图；

图4是本发明使用状态构造示意图；

图5是本发明控制原理图；

16-护栏，17-天台。

具体实施方式：

本发明自动控制的建筑物表面清洁装置，包括机架1和设在机架1上的支撑架2，所述机架2上还设有用于卷绕线缆3的卷绕机构4，所述线缆3经卷绕机构4输出线缆并跨过支撑架2，其末端连接支撑框架5，所述支撑框架5上穿设有支撑轴6，所述支撑轴6端部铰接在转盘7的内端面上，所述转盘7外端面上设有清洁布8；所述转盘7包括定盘701、动盘702和设在定盘上驱动动盘转动的第三电机；天台靠近护栏的地面上设有导轨，机架底部设有可沿着导轨移动的导轨槽；所述卷绕机构由第一电机控制卷绕线的收放，所述导轨槽由第二电机驱动转动的摩擦轮；所述第一、二、三电机由控制器控制驱动；工作时，先在建筑物的顶楼天台上安装好机架和支撑架，同时在支撑框架上安装好支撑轴和转盘，然后将支撑框架末端连接支撑框架，接着将支撑框架放到天台的护栏外，由控制器驱动第一电机动作，逐步放松卷绕机构的卷绕线，使支撑框架逐步下降，由控制器控制第三电机驱动支撑轴端部转盘的转动，使位于转盘端面的清洁布开始清洁建筑物外墙的玻璃；在清洁布从上而下清洁一列的墙面后，由第二电机驱动机架移动一段，又从下往上清洁，到达上端后，又由第二电机驱动机架移动一段，又从上往下清洁，周而复始，最终清洁完一整面外墙。

进一步，为了设计合理，上述转盘7外端面上还设有3个条形凹槽9，所述条形凹槽9上布设有喷液孔10，所述喷液孔10通过输水管路与设于机架上的水箱连接，所述输水管路上设有控制泵，所述控制泵也由控制器连接控制，控制泵为间隙喷水，间隔6-10秒喷水一次，通过喷水更易于清洁玻璃面。条形凹槽9深度为1.5厘米，喷液孔10的孔径为0.2厘米，出水速度为每秒1米，可出水也可出清洁液。该设计有利于较好的清洁污着的外墙表面。

进一步，为了设计合理，上述支撑框架5包括底板501和设在底板501上的定板502，以及设在底板501上可相对定板移动的动板503，所述支撑杆固定在动板上，所述定板上设有用于穿设支撑杆的穿孔504，所述线缆连接在底板上。

进一步，为了设计合理，上述机架为具有若干个支脚的板体12，所述支撑架2包括设在板体上的立杆201和倾斜连接在立杆上端部的斜杆202，所述斜杆202与立杆201之间设有可伸缩的伸缩杆203，所述斜杆的自由端横设有罩状的框架13，以扣住护栏。

进一步，上述罩状的框架13包括上横板1301和设在上横板下表面的下定板1302，以及设在上横板下表面可相对下定板移动的下动板1303。斜杆202两端分别与立杆201、框架上横板1301铰接，通过调节伸缩杆203来调节角度。

进一步，为了设计合理，上述上横板1301内、外端设有用于支撑线缆的滚轮1304，采用滚轮滚动性更好，当然采用一根光滑的金属杆也可以。

进一步，为了设计合理，上述下定板1302与下动板1303之间设有可驱动下动板移动的第一螺母丝杆机构，通过调节第一螺母丝杆的螺母即可调节下定板1302与下动板1303之间间距，从而适应不同天台护栏16的厚度。

进一步，为了设计合理，上述动板503与定板502之间设有可驱动动板移动的第二螺母丝杆机构，所述第二螺母丝杆机构由控制电机驱动。动板503与定板502除了通过螺母丝杆机构驱动，也可以是其它的伸缩机构，目的即是为了伸缩支撑轴6，由于很多建筑体表面并非都是同一面的，有些缩进，有些突出，因此采用可伸缩的支撑轴可使转盘可以更加贴近待清洁的玻璃墙面。

进一步，上述卷绕机构包括电机、电机减速器和卷绕轴。

当支撑框架到达外墙面最上端时，将脏的动盘702和清洁布8更换上干净的动盘和清洁布8，然后机架再沿着护栏长度方向行进三分二个转盘直径后，再依上述步骤进行动作。更换下来脏的动盘702和清洁布8待清洁后作为下一次更换使用。

进一步，上述在线缆下降过程中，可伸长支撑轴6，以使转盘上的清洁布可贴近玻璃。原因是由于很多建筑体表面并非都是同一面的，有些缩进，有些突出，因此采用可伸缩的支撑轴可使转盘可以更加贴近待清洁的玻璃墙面。

进一步，在线缆下降过程中，可伸长支撑杆，以使转盘上的清洁布可贴近玻璃；所述转盘的转速为0.5圈/秒，线缆的下降速度为30厘米/分钟，第二电机驱动机架每次移动动盘直径的三分二。

本发明自动控制的建筑物表面清洁装置通过在机架和支撑架来固定线缆和支撑框架等，通过支撑框架上的支撑轴、转盘和清洁布来清洁建筑物玻璃墙表面上的粉尘、污渍等，以及通过控制器控制第一、二、三电机的控制，实现了自动化清洁，起到快捷、高效的清洁，同时也避免了人工清洁的不安全性。