洗碗机及其控制方法和装置与流程

本发明涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种洗碗机的控制方法、一种洗碗机的控制装置和一种洗碗机。

背景技术：

目前，用户在使用洗碗机时，每次放置的餐具的多少都会有变化，并且放置餐具的油量也会有所不同，然而用户每次都需要进行主观的判断(比如，判断洗碗机中放置餐具的多少，该餐具的油量等)来确定洗涤时间和洗涤剂的用量等，然后再选择自己认为适合的洗涤程序，操作比较繁琐，不利于用户体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗碗机的控制方法，该方法能够使洗碗机自动选择合适的洗涤程序，避免了繁琐的操作流程，从而提升用户体验。

本发明的第二目的在于提出一种洗碗机的控制装置。

本发明的第三目的在于提出一种洗碗机。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤：获取餐厨电器的使用信息；根据所述餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息；根据所述餐具的油量信息确定对应的洗涤程序。

根据本发明实施例的洗碗机的控制方法，首先获取餐厨电器的使用信息，然后根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息，最后根据餐具的油量信息确定对应的洗涤程序。该方法能够使洗碗机自动选择合适的洗涤程序，避免了繁琐的操作流程，从而提升用户体验。

另外，根据本发明上述洗碗机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，上述洗碗机的控制方法还包括：根据所述使用信息确定就餐人数；根据所述就餐人数确定餐具的使用数量；根据所述使用数量和所述油量信息确定对应的洗涤程序。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括冰箱，其中，所述冰箱具有摄像头，所述根据所述餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息和就餐人数具体包括：通过所述摄像头获取用户从所述冰箱中取出的食材的图片；对所述食材的图片进行识别以获取所述食材的体积和种类；根据所述食材的体积确定对应的就餐人数，并根据所述食材的种类确定所述餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括电饭煲/压力锅，其中，所述电饭煲/压力锅具有重量传感器，所述根据所述餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息和就餐人数具体包括：通过所述重量传感器检测所述电饭煲/压力锅内食材的重量，或是获取所述电饭煲/压力锅的烹饪时长及烹饪次数信息；根据所述食材的重量或是所述烹饪时长及烹饪次数信息确定对应的就餐人数，并根据所述电饭煲/压力锅运行的烹饪程序确定所述餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括抽油烟机，所述根据所述餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息具体包括：获取所述抽油烟机的排风档位，或是获取所述抽油烟机运行的时长信息；根据所述抽油烟机的排风档位或是所述抽油烟机运行的时长信息确定本次就餐的餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括抽油烟机，其中，所述抽油烟机包括油烟检测器，所述根据所述餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息具体包括：通过所述油烟检测器检测烹饪时的油量；根据所述烹饪时的油量确定所述餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括灶具，所述根据所述餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息和就餐人数具体包括：根据所述灶具的使用时间确定所述餐具的油量信息和就餐人数。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗碗机的控制装置，包括：获取模块，用于获取餐厨电器的使用信息；第一确定模块，用于根据所述餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息；第二确定模块，用于根据所述餐具的油量信息确定对应的洗涤程序。

根据本发明实施例的洗碗机的控制装置，通过获取模块获取餐厨电器的使用信息，第一确定模块根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息，第二确定模块根据餐具的油量信息确定对应的洗涤程序。该装置能够使洗碗机自动选择合适的洗涤程序，避免了繁琐的操作流程，从而提升用户体验。

上述洗碗机的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述第一确定模块还用于根据所述使用信息确定就餐人数，并根据所述就餐人数确定餐具的使用数量；所述第二确定模块还用于根据所述使用数量和所述油量信息确定对应的洗涤程序。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括冰箱，其中，所述冰箱具有摄像头，所述第一确定模块具体用于：获取所述冰箱通过所述摄像头采集到的用户从所述冰箱中取出的食材的图片；对所述食材的图片进行识别以获取所述食材的体积和种类；根据所述食材的体积确定对应的就餐人数，并根据所述食材的种类确定所述餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括电饭煲/压力锅，其中，所述电饭煲/压力锅具有重量传感器，所述第一确定模块具体用于：获取所述电饭煲/压力锅通过所述重量传感器检测到的所述电饭煲/压力锅内食材的重量，或是获取所述电饭煲/压力锅的烹饪时长及烹饪次数信息；根据所述食材的重量或是所述烹饪时长及烹饪次数信息确定对应的就餐人数，并根据所述电饭煲/压力锅运行的烹饪程序确定所述餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括抽油烟机，所述第一确定模块具体用于：获取所述抽油烟机的排风档位，或是获取所述抽油烟机运行的时长信息；根据所述抽油烟机的排风档位或是所述抽油烟机运行的时长信息确定本次就餐的餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括抽油烟机，其中，所述抽油烟机包括油烟检测器，所述第一确定模块具体用于：获取所述抽油烟机通过所述油烟检测器检测到的烹饪时的油量；根据所述烹饪时的油量确定所述餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，所述餐厨电器包括灶具，所述第一确定模块具体用于：根据所述灶具的使用时间确定所述餐具的油量信息和就餐人数。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗碗机包括：本发明第二方面实施例的洗碗机的控制装置。

本发明实施例的洗碗机，通过上述洗碗机的控制装置，能够使洗碗机自动选择合适的洗涤程序，避免了繁琐的操作流程，从而提升用户体验。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图。

图2是根据本发明另一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图。

图3是根据本发明一个实施例的洗碗机的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗碗机及其控制方法和装置。

图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图。

如图1所示，该洗碗机的控制方法包括以下步骤：

S1，获取餐厨电器的使用信息。其中，餐厨电器可包括冰箱、电饭煲、压力锅、抽油烟机和灶具中的一种或多种。

具体地，洗碗机可通过物联网获取冰箱、电饭煲、压力锅、抽油烟机和灶具中的一种或多种的使用信息。

S2，根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息。

S3，根据餐具的油量信息确定对应的洗涤程序。

具体地，洗碗机通过物联网获取餐厨电器的使用信息的使用信息之后，根据该信息分析本次就餐的餐具的油量信息，比如，洗碗机可通过冰箱的使用信息中得到本次用户从冰箱中都拿了那些食材，然后根据这些食材的类型确定本次就餐后餐具的油量信息。最后洗碗机根据上述油量信息智能选取合适的洗涤程序，无需用户根据自己的主观判断选择洗涤程序，不仅避免了繁琐的操作流程，而且提升了用户体验。

进一步地，如图2所示，上述洗碗机的控制方法还可包括以下步骤：

S4，根据使用信息确定就餐人数。

S5，根据就餐人数确定餐具的使用数量。

在本发明的一个实施例中，餐厨电器包括冰箱，其中，冰箱具有摄像头，根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息和就餐人数具体包括：通过摄像头获取用户从冰箱中取出的食材的图片，并对食材的图片进行识别以获取食材的体积和种类，然后根据食材的体积确定对应的就餐人数，并根据食材的种类确定餐具的油量信息。

具体地，在用户从冰箱中拿取食材的过程中，可通过设置在冰箱中的摄像头，实时检测用户从冰箱中取出的食材，并对该食材进行拍摄，然后将拍摄的图像通过物联网发送至洗碗机。当洗碗机接收到冰箱发送的图像时，对该图像进行处理，并获取拍摄的图像中的食材的体积和种类，然后根据该食材的体积确定对应的就餐人数，并根据食材的种类确定餐具的油量信息。例如，如果洗碗机判断上述取走的食材是一只整鸡，则可根据这只整鸡的体积确定对应的就餐人数，并根据鸡肉的自身含油量确定餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，餐厨电器包括电饭煲/压力锅，其中，电饭煲/压力锅具有重量传感器，根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息和就餐人数具体包括：通过重量传感器检测电饭煲/压力锅内食材的重量，或是获取电饭煲/压力锅的烹饪时长及烹饪次数信息；，并根据食材的重量或是烹饪时长及烹饪次数信息确定对应的就餐人数，以及根据电饭煲/压力锅运行的烹饪程序确定餐具的油量信息。

具体地，在用户利用压力锅烹饪食材的过程中，压力锅会主动获取食材的重量，并且用户也需要在压力锅的功能选择面板中，选择相应的烹饪程序(比如，煲汤)，然后将该食材的重量和该烹饪程序的功能信息通过物联网发送至洗碗机。当洗碗机接收到压力锅发送的食材的重量和烹饪程序的功能信息时，会根据食材的重量确定对应的就餐人数，并根据压力锅运行的烹饪程序的功能信息确定餐具的油量信息。

另外，用户在压力锅的功能选择面板中，选择相应的烹饪程序(比如，煲汤)的同时，还获取的了压力锅的烹饪时长信息及本次烹饪的次数信息，然后将该烹饪时长及烹饪次数信息通过物联网发送至洗碗机。当洗碗机接收到该该烹饪时长及烹饪次数信息时，可根据烹饪时长及烹饪次数信息确定对应的就餐人数。

在本发明的一个实施例中，餐厨电器包括抽油烟机，根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息具体包括：获取抽油烟机的排风档位，或是获取抽油烟机运行的时长信息，并根据抽油烟机的排风档位或是抽油烟机运行的时长信息确定本次就餐的餐具的油量信息。

在本发明的另一个实施例中，餐厨电器包括抽油烟机，其中，抽油烟机包括油烟检测器，根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息具体包括：通过油烟检测器检测烹饪时的油量；根据烹饪时的油量确定餐具的油量信息。

具体地，在抽油烟机工作的过程中，抽油烟机可通过内置的油烟检测器实时检测烹饪时的油量，并实时获取当前的排风档位信息，以及将实时检测烹饪时的油量信息和实时获取的当前的排风档位信息通过物联网发送至洗碗机。当洗碗机接收到抽油烟机发送的烹饪时的油量信息和排风档位信息时，会根据抽油烟机的排风档位确定本次就餐的餐具的油量信息，并根据烹饪时的油量确定餐具的油量信息。

另外，在抽油烟机工作的过程中，抽油烟机还可获取抽油烟机运行的时长信息，以及将获取的抽油烟机运行的时长信息通过物联网发送至洗碗机。当洗碗机接收到抽油烟机发送的抽油烟机运行的时长信息时，会根据抽油烟机运行的时长信息确定本次就餐的餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，餐厨电器包括灶具，根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息和就餐人数具体包括：根据灶具的使用时间确定餐具的油量信息和就餐人数。其中，灶具可为天然气灶、人工煤气灶、液化石油气灶和电磁炉灶中的一种。

具体地，在用户使用灶具进行烹饪的过程中，该灶具会自动记录使用自身烹饪的时间，并在使用该灶具烹饪结束时将该时间通过物联网发送至洗碗机。当洗碗机接收到灶具发送的时间时，会根据该时间确定餐具的油量信息和就餐人数。

需要理解的是，肉类食材烹饪的时间一般要比蔬菜类食材烹饪的时间长一些，并且食材越多所需的烹饪时间也相应的会长一些，洗碗机可以此为依据根据上述灶具发送的时间，推算出食材的种类和食材的多少等。

S6，根据使用数量和油量信息确定对应的洗涤程序。

具体地，洗碗机通过物联网获取餐厨电器的使用信息的使用信息之后，根据该信息分析本次就餐的人数，并根据本次就餐的人数确定本次就餐，餐具的使用数量，比如，洗碗机可通过冰箱的使用信息中得到本次用户从冰箱中都拿了那些食材，然后根据这些食材的类型确定本次就餐后餐具的油量信息，并根据这些食材的体积确定本次就餐人数，以及根据本次就餐人数确定餐具的使用数量等，最后洗碗机根据上述油量信息和餐具的使用数量智能选取合适的洗涤程序，无需用户根据自己的主观判断选择洗涤程序，不仅避免了繁琐的操作流程，而且提升了用户体验。

根据本发明实施例的洗碗机的控制方法，首先获取餐厨电器的使用信息，然后根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息，最后根据餐具的油量信息确定对应的洗涤程序。该方法能够使洗碗机自动选择合适的洗涤程序，避免了繁琐的操作流程，从而提升用户体验。

图3是根据本发明一个实施例的洗碗机的控制装置的方框示意图。

如图3所示，该洗碗机的控制装置包括：获取模块100、第一确定模块200和第二确定模块300。

其中，获取模块100用于获取餐厨电器的使用信息。其中，餐厨电器可包括冰箱、电饭煲、压力锅、抽油烟机和灶具中的一种或多种。

具体地，获取模块100可通过物联网获取冰箱、电饭煲、压力锅、抽油烟机和灶具中的一种或多种的使用信息。

第一确定模块200用于根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息。

第二确定模块300用于根据餐具的油量信息确定对应的洗涤程序。

具体地，获取模块100通过物联网获取餐厨电器的使用信息的使用信息之后，第一确定模块200根据该信息分析本次就餐的餐具的油量信息，比如，第一确定模块200可通过冰箱的使用信息中得到本次用户从冰箱中都拿了那些食材，然后根据这些食材的类型确定本次就餐后餐具的油量信息。最后第二确定模块300根据上述油量信息智能选取合适的洗涤程序，无需用户根据自己的主观判断选择洗涤程序，不仅避免了繁琐的操作流程，而且提升了用户体验。

进一步地，第一确定模块200还用于根据使用信息确定就餐人数，并根据就餐人数确定餐具的使用数量，第二确定模块300还用于根据使用数量和油量信息确定对应的洗涤程序。

例如，获取模块100通过物联网获取餐厨电器的使用信息的使用信息之后，第一确定模块200根据该信息分析本次就餐的人数，并根据本次就餐的人数确定本次就餐，餐具的使用数量，比如，第一确定模块200可通过冰箱的使用信息中得到本次用户从冰箱中都拿了那些食材，然后根据这些食材的类型确定本次就餐后餐具的油量信息，并根据这些食材的体积确定本次就餐人数，以及根据本次就餐人数确定餐具的使用数量等，最后第二确定模块300根据上述油量信息和餐具的使用数量智能选取合适的洗涤程序，无需用户根据自己的主观判断选择洗涤程序，不仅避免了繁琐的操作流程，而且提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，餐厨电器包括冰箱，其中，冰箱具有摄像头，第一确定模块200具体用于获取冰箱通过摄像头采集到的用户从冰箱中取出的食材的图片，并对食材的图片进行识别以获取食材的体积和种类，然后根据食材的体积确定对应的就餐人数，并根据食材的种类确定餐具的油量信息。

具体地，在用户从冰箱中拿取食材的过程中，可通过设置在冰箱中的摄像头，实时检测用户从冰箱中取出的食材，并对该食材进行拍摄，然后将拍摄的图像通过物联网发送至获取模块100。当获取模块100接收到冰箱发送的图像时，将其发送至第一确定模块200，而后第一确定模块200对该图像进行处理，并获取拍摄的图像中的食材的体积和种类，然后根据该食材的体积确定对应的就餐人数，并根据食材的种类确定餐具的油量信息。例如，如果第一确定模块200判断上述取走的食材是一只整鸡，则可根据这只整鸡的体积确定对应的就餐人数，并根据鸡肉的自身含油量确定餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，餐厨电器包括电饭煲/压力锅，其中，电饭煲/压力锅具有重量传感器，第一确定模块200具体用于：获取电饭煲/压力锅通过重量传感器检测到的电饭煲/压力锅内食材的重量，或是获取电饭煲/压力锅的烹饪时长及烹饪次数信息，并根据食材的重量或是烹饪时长及烹饪次数信息确定对应的就餐人数，以及根据电饭煲/压力锅运行的烹饪程序确定餐具的油量信息。

具体地，在用户利用压力锅烹饪食材的过程中，压力锅会主动获取食材的重量，并且用户也需要在压力锅的功能选择面板中，选择相应的烹饪程序(比如，煲汤)，然后将该食材的重量和该烹饪程序的功能信息通过物联网发送至获取模块100。当获取模块100接收到压力锅发送的食材的重量和烹饪程序的功能信息时，将其发送至第一确定模块200，而后第一确定模块200会根据食材的重量确定对应的就餐人数，并根据压力锅运行的烹饪程序的功能信息确定餐具的油量信息。

另外，用户在压力锅的功能选择面板中，选择相应的烹饪程序(比如，煲汤)的同时，还获取的了压力锅的烹饪时长信息及本次烹饪的次数信息，然后将该烹饪时长及烹饪次数信息通过物联网发送至获取模块100。当获取模块100接收到该该烹饪时长及烹饪次数信息时，将其发送至第一确定模块200，而后第一确定模块200会根据烹饪时长及烹饪次数信息确定对应的就餐人数。

在本发明的一个实施例中，餐厨电器包括抽油烟机，第一确定模块具体用于：获取抽油烟机的排风档位，并根据抽油烟机的排风档位确定本次就餐的餐具的油量信息。

在本发明的另一个实施例中，餐厨电器包括抽油烟机，其中，抽油烟机包括油烟检测器，第一确定模块200具体用于：获取抽油烟机通过油烟检测器检测到的烹饪时的油量，或是获取抽油烟机运行的时长信息，并根据烹饪时的油量或是抽油烟机运行的时长信息确定餐具的油量信息。

具体地，在抽油烟机工作的过程中，抽油烟机可通过内置的油烟检测器实时检测烹饪时的油量，并实时获取当前的排风档位信息，以及将实时检测烹饪时的油量信息和实时获取的当前的排风档位信息通过物联网发送至获取模块100。当获取模块100接收到抽油烟机发送的烹饪时的油量信息和排风档位信息时，将其发送至第一确定模块200，而后第一确定模块200会根据抽油烟机的排风档位确定本次就餐的餐具的油量信息，并根据烹饪时的油量确定餐具的油量信息。

另外，在抽油烟机工作的过程中，抽油烟机还可获取抽油烟机运行的时长信息，以及将获取的抽油烟机运行的时长信息通过物联网发送至获取模块100。当获取模块100接收到抽油烟机发送的抽油烟机运行的时长信息时，将其发送至第一确定模块200，而后第一确定模块200会根据抽油烟机运行的时长信息确定本次就餐的餐具的油量信息。

在本发明的一个实施例中，餐厨电器包括灶具，第一确定模块200具体用于根据灶具的使用时间确定餐具的油量信息和就餐人数。其中，灶具可为天然气灶、人工煤气灶、液化石油气灶和电磁炉灶中的一种。

具体地，在用户使用灶具进行烹饪的过程中，该灶具会自动记录使用自身烹饪的时间，并在使用该灶具烹饪结束时将该时间通过物联网发送至获取模块100。当获取模块100接收到灶具发送的时间时，并将其发送至第一确定模块200，然后第一确定模块200会根据该时间确定餐具的油量信息和就餐人数。

需要理解的是，肉类食材烹饪的时间一般要比蔬菜类食材烹饪的时间长一些，并且食材越多所需的烹饪时间也相应的会长一些，洗碗机可以此为依据根据上述灶具发送的时间，推算出食材的种类和食材的多少等。

根据本发明实施例的洗碗机的控制装置，通过获取模块获取餐厨电器的使用信息，第一确定模块根据餐厨电器的使用信息确定本次就餐的餐具的油量信息，第二确定模块根据餐具的油量信息确定对应的洗涤程序。该装置能够使洗碗机自动选择合适的洗涤程序，避免了繁琐的操作流程，从而提升用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种洗碗机，其包括上述洗碗机的控制装置。

本发明实施例的洗碗机，通过上述洗碗机的控制装置，能够使洗碗机自动选择合适的洗涤程序，避免了繁琐的操作流程，从而提升用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。