本实用新型涉及清洁家居领域，具体为一种智能自清洁窗户。
背景技术：
传统的清洁窗户玻璃是采用人力手动清洁，费时费力，而且清洁效率和清洁效果都不甚理想，现有技术一种改良型窗户清洁装置（CN201520265506.5），现有技术通过把清洁装置设置在窗玻璃上，并且可在窗玻璃上移动，连接块安装在清洁装置上，并且与摇臂活动连接，卡扣有两个，安装在清洁装置上，与清洁装置固定连接，并且分别位于清洁装置的顶端和底端，偏心轮安装在电机轴上，摇臂左端与连接块活动连接，摇臂右端与偏心轮活动连接，电机设置在窗户架的右端，并且与安装座固定连接，安装座设置在支撑平台上，并且与支撑平台固定连接，支撑平台设置在窗户架的右侧，通过固定装置与窗户家连接。
现有技术利用偏心轮的旋转带动摇臂做往复运动，带动清洁装置清洁玻璃，现有技术可以代替人工清洁窗户玻璃，但是由于现有技术无法判断哪个区域被清洁过和哪个区域没有被清洁过，可能存在清洁死角，实际使用效果不甚理想。
技术实现要素：
本实用新型提供一种智能自清洁窗户，利用移动装置在移动轨道上的上下运动，利用伸缩杆伸出和缩回，利用轨迹记录器记录清洁轨迹，可以做到窗户玻璃的全方位清洁，防止出现清洁死角，清洁效果好。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能自清洁窗户，其包括，框体1，移动轨道2，移动装置3，伸缩杆4，清洁盘5，电机6，蓄电池7，控制器8，轨迹记录器9，开关10。
所述框体1为四方形状，所述移动轨道2设置在框体1上，所述移动装置3可移动式设置在移动轨道2上，所述移动装置3上设置有伸缩杆4，所述伸缩杆4的另一端设置有清洁盘5，所述清洁盘5内设有电机6，所述清洁盘5由电机6控制转动，所述蓄电池7设置在框体1顶部，所述开关10设置在框体1底部，所述控制器8设置在移动装置3上，所述轨迹记录器9设置在清洁盘5上，所述控制器8控制移动装置3在移动轨道2上往复移动，所述控制器8控制伸缩杆4自动伸出或缩回，所述轨迹记录器9记录清洁盘5的运动轨迹，以防止产生清洁死角，所述移动装置3、伸缩杆4、电机6、控制器8、轨迹记录器9、开关10与蓄电池7分别连接。
进一步的，所述清洁盘5的清洁头材质优选棉布。
进一步的，所述移动轨道2对称设置在框体1上，所述移动轨道2、移动装置3、伸缩杆4、清洁盘5、电机6和轨迹记录器9的数量均设置有两个。
进一步的，所述开关10上设置有两个按钮，分别为自动模式和智能模式，启动自动模式时，移动装置3和伸缩杆4分别开始工作，利用轨迹记录器9记录清洁轨迹，完成窗户玻璃的全方面清洁即自动停止；启动智能模式时，需要选择间隔清洁时间，清洁盘5每到间隔时间即智能启动，完成一次全方面清洁，再智能停止。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用移动装置在移动轨道上的上下运动，利用伸缩杆伸出和缩回，利用轨迹记录器记录清洁轨迹，可以做到窗户玻璃的全方位清洁，防止出现清洁死角，清洁效果好；本实用新型提供有两个工作模式，可满足各种需求，应用面较广，有更理想的市场空间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种智能自清洁窗户，利用移动装置在移动轨道上的上下运动，利用伸缩杆伸出和缩回，利用轨迹记录器记录清洁轨迹，可以做到窗户玻璃的全方位清洁，防止出现清洁死角，清洁效果好。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能自清洁窗户，其包括，框体1，移动轨道2，移动装置3，伸缩杆4，清洁盘5，电机6，蓄电池7，控制器8，轨迹记录器9，开关10。
所述框体1为四方形状，所述移动轨道2设置在框体1上，所述移动装置3可移动式设置在移动轨道2上，所述移动装置3上设置有伸缩杆4，所述伸缩杆4的另一端设置有清洁盘5，所述清洁盘5内设有电机6，所述清洁盘5由电机6控制转动，所述蓄电池7设置在框体1顶部，所述开关10设置在框体1底部，所述控制器8设置在移动装置3上，所述轨迹记录器9设置在清洁盘5上，所述控制器8控制移动装置3在移动轨道2上往复移动，所述控制器8控制伸缩杆4自动伸出或缩回，所述轨迹记录器9记录清洁盘5的运动轨迹，以防止产生清洁死角，所述移动装置3、伸缩杆4、电机6、控制器8、轨迹记录器9、开关10与蓄电池7分别连接。
进一步的，所述清洁盘5的清洁头材质优选棉布。
进一步的，所述移动轨道2对称设置在框体1上，所述移动轨道2、移动装置3、伸缩杆4、清洁盘5、电机6和轨迹记录器9的数量均设置有两个。
进一步的，所述开关10上设置有两个按钮，分别为自动模式和智能模式，启动自动模式时，移动装置3和伸缩杆4分别开始工作，利用轨迹记录器9记录清洁轨迹，完成窗户玻璃的全方面清洁即自动停止；启动智能模式时，需要选择间隔清洁时间，清洁盘5每到间隔时间即智能启动，完成一次全方面清洁，再智能停止。
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明
图1中，1-框体，2-移动轨道，3-移动装置，4-伸缩杆，5-清洁盘，6-电机，7-蓄电池，8-控制器，9-轨迹记录器，10-开关。
所述框体1为四方形状，所述移动轨道2设置在框体1上，所述移动装置3可移动式设置在移动轨道2上，所述移动装置3上设置有伸缩杆4，所述伸缩杆4的另一端设置有清洁盘5，所述清洁盘5内设有电机6，所述清洁盘5由电机6控制转动，所述蓄电池7设置在框体1顶部，所述开关10设置在框体1底部，所述控制器8设置在移动装置3上，所述轨迹记录器9设置在清洁盘5上，所述控制器8控制移动装置3在移动轨道2上往复移动，所述控制器8控制伸缩杆4自动伸出或缩回，所述轨迹记录器9记录清洁盘5的运动轨迹，以防止产生清洁死角，所述移动装置3、伸缩杆4、电机6、控制器8、轨迹记录器9、开关10与蓄电池7分别连接。
实施例
所述清洁盘5的清洁头材质优选棉布。
所述移动轨道2对称设置在框体1上，所述移动轨道2、移动装置3、伸缩杆4、清洁盘5、电机6和轨迹记录器9的数量均设置有两个。
所述开关10上设置有两个按钮，分别为自动模式和智能模式，启动自动模式时，移动装置3和伸缩杆4分别开始工作，利用轨迹记录器9记录清洁轨迹，完成窗户玻璃的全方面清洁即自动停止；启动智能模式时，需要选择间隔清洁时间，清洁盘5每到间隔时间即智能启动，完成一次全方面清洁，再智能停止。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。